公开(公告)号：CN118777201A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410753266.7

申请日：2024-06-12

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 于茂林 ,  王杭盖 ,  梅学华 ,  田伟 ,  杨明达 ,  李春武 ,  杨伟 ,  李会哲

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/954

Abstract: 本发明实施例公开一种车身内舱涂胶检测方法、系统、介质和产品。该方法包括：响应于车辆车身和各检测机器设备的相对位置满足预设要求的情况下，控制各检测机器设备按照预设检测轨迹对车辆车身的内舱涂胶位置进行图像采集；基于目标图像的图像特征和涂胶检测标准对车辆车身的内舱涂胶状态进行涂胶检测得到检测结果。本发明实施例，车辆车身和各检测机器设备的相对位置满足预设要求时，控制各检测机器设备按照预设检测轨迹对车辆车身的内舱涂胶位置进行图像采集，并基于采集的图像和涂胶检测标准进行涂胶检测，可实现内舱涂胶质量的自动检测，提升了涂胶缺陷问题检出率，误检率在1％以内，所得到的检测结果，可指导后续人工作业。

公开(公告)号：CN221268763U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202322483024.4

申请日：2023-09-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杨明达 ,  李会哲

IPC: B05C7/00 ,  B05C11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种汽车行李箱盖涂装辅具，用于对汽车行李箱盖内板进行密封涂胶时与外部的舱内涂胶机器人配合打开汽车行李箱盖并固定位置，包括一个与汽车行李箱盖内板固定连接的固定座，固定座的中部与一个转动臂的末端转动连接，转动臂的前端与一个与涂胶机器人的自动臂连接的把手固定连接，转动臂的末端与固定座之间设置有使转动臂回位的回位弹簧，转动臂的下表面与固定座之间固定设置有限制转动臂向后转动的极限位置的后限位块，固定座上位于转动臂的末端下方的部位固定设置有一个限制转动臂向前转动的极限位置的前限位柱；本辅具结构简单，与汽车行李箱盖和外部的舱内涂胶机器人的自动臂连接方便，强度与精度可靠，使用效果好。