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公开(公告)号：CN116431301A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310274013.7
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F9/48
Abstract: 一种基于层级化并行指令链的卫星多载荷任务自主管理方法，通过梳理卫星需要执行的任务类型和各任务所需的任务载荷，建立各类任务中涉及的各载荷的指令链层级，根据用户提交的任务起止时刻，计算各载荷的有效工作起止时刻，及相应的各载荷各级指令链的执行时刻，判断对同一载荷上的相邻两次任务是否进行合并处理。该方法实现了多载荷多任务情况下的遥感卫星资源整合与管理，提高了卫星系统的工作效能。
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公开(公告)号：CN116090165A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211486536.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种多参数模糊约束的遥感卫星轨道设计方法和系统，该方法包括：接收输入的轨道边界约束和设计约束；根据所述太阳同步回归圆轨道轨道高度范围、像元分辨率、重访约束和拼幅次数计算对应轨道的系列信息计算生成备选轨道参数；根据所述备选轨道参数，计算生成可以被后续设计约束直接筛选的相关信息；通过所述成像角约束、幅宽约束、积分时间约束分别对所述直接筛选的相关信息进行筛选；通过所述纬度约束对轨道进行筛选对符合约束的结果和不符合约束的结果分别进行标注；本发明将轨道相关的多领域知识以及轨道设计的零散步骤进行统筹和集成，对提高卫星总体设计效率具有明显意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116184365A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211526332.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种星载激光雷达地面测试回波模拟系统和方法，该系统中同步输入模块用于接收星上提供的同步脉冲信号，作为回波模拟器系统的时序基准；数据总线接口用于接收星上转发的当前时刻卫星沿激光方向到地表的时间；主波与回波触发模块包括电同步单元、光同步单元；激光模块包括脉冲激光模块、连续激光模块、激光调制模块和可见光指示激光器；脉冲激光模块和连续激光模块分别用于产生不同类型的激光；可见光指示激光器用于产生光轴瞄准所需的人眼可见激光；准直瞄准模块包括准直镜和瞄准望远镜，准直镜用于将激光调制模块的输出光进行扩束和准直；瞄准望远镜用于对可见光指示激光器的光斑瞄准接收视场。
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公开(公告)号：CN118672290A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410589265.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明涉及一种基于目标清单的敏捷任务星上自主规划方法，包括：按照任务序号依次判断各个任务的任务类型，如果任务类型为点目标任务，则进行点目标任务预处理：根据轨道信息、点目标中心位置、成像时长和机动范围进行任务窗口的初步规划；如果任务类型为条带目标任务，则进行条带目标任务预处理：根据轨道信息、条带目标起止中点位置、推扫速度和机动范围进行任务窗口的初步规划；如果任务类型为区域目标任务，则进行区域目标任务预处理：根据轨道信息、区域各顶点位置、推扫速度和机动范围进行条带的分割和各条带任务窗口的初步规划；进行任务时序寻优；依次计算任务执行过程和任务切换过程中的姿态信息，进行被动推扫姿态规划、主动推扫姿态规划或者任务切换姿态规划。本发明解决当前敏捷卫星成像任务规划完全依赖地面，导致卫星使用难度大、成像效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118672133A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410589267.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种沿复杂轨迹目标成像的推扫路径规划方法，包括：计算拟合误差约束、拟合曲率约束、最大跨度约束；确定当前子目标的第一个采样点、最后一个采样点和当前采样点的序列号，并赋初值；从经度、纬度拟合阶数均为1开始，迭代计算当前子目标的拟合路径，使得拟合路径在拟合阶数最小的前提下满足拟合误差约束；当前子目标采样点拟合出的经度函数和纬度函数合并形成拟合轨迹函数，计算拟合轨迹函数的最大曲率；计算拟合轨迹函数的跨度；判断所述最大曲率是否超出拟合曲率约束，判断跨度是否超出最大跨度约束，若两项均未超出，则对当前子目标的拟合轨迹函数的取值范围进行双向拓展，遍历所有采样点；否则将当前子目标裁剪，并进行最优拟合，随后计算出拟合轨迹拓展的取值范围。
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公开(公告)号：CN118444287A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410477236.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高仪在轨激光足印定位方法，包括：计算光轴监视相机测量坐标系到星敏感器姿态测量坐标系的转换矩阵；计算在轨激光足印在地心地固坐标系中的位置；卫星在轨运行阶段出现轨道交叉后，多激光波束在轨道交叉位置形成一个交叉面，计算交叉面的地形坡度，根据地形坡度确定高程误差阈值，根据高程误差阈值的大小选择不同算法对两条轨道激光足印的相对定位误差进行反算，以其中一条轨道为基准轨道，对另一条轨道的激光足印在地心地固坐标系中的位置进行修正。本发明实现不受限于地面设备、高精度地形数据或海平面，仅依靠卫星姿态和轨道特征，结合激光测高仪设计方案，在轨自行对激光足印位置进行标定。
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公开(公告)号：CN115345418A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210743763.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于星下点地表属性预报结果的星上全自主任务规划方法，本发明充分利用了卫星导航定位系统存储的数字地图，根据卫星的工作内容，预设全自主境内观测任务、全自主阳照陆地观测任务和全自主对日定标任务，通过获得陆地/海洋、阳照/阴影、境内/境外等地表属性，获得任务的开始时刻和结束时刻，实现了任务的自主生成，解决卫星观测任务对地面运控系统的依赖，实现观测任务的自主可控，提高卫星载荷的利用率和易用性。
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