公开(公告)号：CN118672290A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410589265.3

申请日：2024-05-13

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 张少雄 ,  张新伟 ,  黄缙 ,  莫凡 ,  史浚青 ,  姚鑫雨 ,  毛一岚 ,  贺涛 ,  李雨廷 ,  殷延鹤 ,  张涛 ,  张津 ,  邱心怡 ,  陆栋宁 ,  阳焱 ,  修义

IPC: G05D1/49

Abstract: 本发明涉及一种基于目标清单的敏捷任务星上自主规划方法，包括：按照任务序号依次判断各个任务的任务类型，如果任务类型为点目标任务，则进行点目标任务预处理：根据轨道信息、点目标中心位置、成像时长和机动范围进行任务窗口的初步规划；如果任务类型为条带目标任务，则进行条带目标任务预处理：根据轨道信息、条带目标起止中点位置、推扫速度和机动范围进行任务窗口的初步规划；如果任务类型为区域目标任务，则进行区域目标任务预处理：根据轨道信息、区域各顶点位置、推扫速度和机动范围进行条带的分割和各条带任务窗口的初步规划；进行任务时序寻优；依次计算任务执行过程和任务切换过程中的姿态信息，进行被动推扫姿态规划、主动推扫姿态规划或者任务切换姿态规划。本发明解决当前敏捷卫星成像任务规划完全依赖地面，导致卫星使用难度大、成像效率低的问题。