公开(公告)号：CN118672133A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410589267.2

申请日：2024-05-13

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 张少雄 ,  张新伟 ,  黄缙 ,  莫凡 ,  殷延鹤 ,  毛一岚 ,  贺涛 ,  张涛 ,  李雨廷 ,  姜洋 ,  王家炜 ,  阳焱 ,  修义 ,  陈曦 ,  李繁弘

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种沿复杂轨迹目标成像的推扫路径规划方法，包括：计算拟合误差约束、拟合曲率约束、最大跨度约束；确定当前子目标的第一个采样点、最后一个采样点和当前采样点的序列号，并赋初值；从经度、纬度拟合阶数均为1开始，迭代计算当前子目标的拟合路径，使得拟合路径在拟合阶数最小的前提下满足拟合误差约束；当前子目标采样点拟合出的经度函数和纬度函数合并形成拟合轨迹函数，计算拟合轨迹函数的最大曲率；计算拟合轨迹函数的跨度；判断所述最大曲率是否超出拟合曲率约束，判断跨度是否超出最大跨度约束，若两项均未超出，则对当前子目标的拟合轨迹函数的取值范围进行双向拓展，遍历所有采样点；否则将当前子目标裁剪，并进行最优拟合，随后计算出拟合轨迹拓展的取值范围。

公开(公告)号：CN118534441A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410522717.6

申请日：2024-04-28

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 修义 ,  姜洋 ,  范立佳 ,  莫凡 ,  刘付强 ,  王家炜 ,  张晓峰 ,  殷延鹤 ,  李繁弘

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/10 ,  G06F30/20

Abstract: 一种月球环绕器自主定轨的角反射器布局优化方法，在确定地球对月最佳测量的月面经纬度范围的基础上，利用Fisher信息矩阵分析角反射器布局的可观测度，将环绕器轨道周期内对角反射器的可见时间引入到优化问题中，同时考虑角反射器的可观测度和可见时间，构造角反射器布局构型优化指标，输出约束范围经纬度内最优的角反射器部署位置，增加月球环绕探测器的测量修正时长并提高系统的可观测度，实现月球环绕探测器自主定轨的测量信息优化，进一步地提高月球环绕器自主定轨精度。