公开(公告)号：CN113700410A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111259451.3

申请日：2021-10-28

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所

Inventor： 阳玲 ,  林辰龙 ,  郭守春 ,  杨孝松

IPC: E05F15/603 ,  E05B47/00 ,  E05B63/14 ,  G01M9/04

Abstract: 本发明提供了一种用于风洞大型隔断门的全自动控制装置及其控制方法，该方案包括有控制计算机、PLC控制系统、驱动系统、门体、锁紧机构、拉紧机构以及门体移动机构，通过自动化控制的方法实现了门体的自动定位、解锁、锁紧以及位移的动作，与传统半自动门体移动方式相比，本发明采用全自动控制装置和方法，完全替代了人工劳动，且门体移动、锁定过程中工作人员可以远离门体，规避了人员伤亡的风险。

公开(公告)号：CN118795917A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410765841.5

申请日：2024-06-14

Applicant: 浙江大学 ,  中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所

Inventor： 阳玲 ,  邵之江

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于非线性干扰观测器的两栖航行器自适应反步控制方法，涉及两栖航行器控制领域，本方法采用反步控制器构成了控制器的基础，集成的扰动观测器通过估计难以测量的集总不确定性来增强闭环系统的鲁棒性。同时，引入自适应算法补偿扰动观测器的剩余残差。自适应算法和扰动观测器共同作用，联合提高了系统鲁棒性。

公开(公告)号：CN117948979A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410108427.7

申请日：2024-01-25

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所

Inventor： 阳玲 ,  廖飞 ,  涂梦蕾 ,  叶德章 ,  徐兴念

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机无跑道回收航迹规划方法，包括：构建空中平台对应的第一目标航迹圈和固定翼无人机对应的第二目标航迹圈；获得第一目标航迹点和第二目标航迹点；获得空中平台向第一目标航迹点航行的第一航迹，获得固定翼无人机向第二目标航迹点航行的第二航迹；获得空中平台向目标点航行的第三航迹，获得固定翼无人机向空中平台航线的第四航迹；基于第一航迹空中平台飞向第一目标航迹点，基于第三航迹空中平台飞向目标点，基于第二航迹固定翼无人机飞向第二目标航迹点，基于第四航迹固定翼无人机飞向空中平台并降落在空中平台上；空中平台携带固定翼无人机返回至降落区，本方法能够实现固定翼无人机的安全、无损和无跑道回收。