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发明公开
一种固定翼无人机无跑道回收航迹规划方法审中-实审

公开(公告)号：CN117948979A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410108427.7

申请日：2024-01-25

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所

Inventor： 阳玲 , 廖飞 , 涂梦蕾 , 叶德章 , 徐兴念

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机无跑道回收航迹规划方法，包括：构建空中平台对应的第一目标航迹圈和固定翼无人机对应的第二目标航迹圈；获得第一目标航迹点和第二目标航迹点；获得空中平台向第一目标航迹点航行的第一航迹，获得固定翼无人机向第二目标航迹点航行的第二航迹；获得空中平台向目标点航行的第三航迹，获得固定翼无人机向空中平台航线的第四航迹；基于第一航迹空中平台飞向第一目标航迹点，基于第三航迹空中平台飞向目标点，基于第二航迹固定翼无人机飞向第二目标航迹点，基于第四航迹固定翼无人机飞向空中平台并降落在空中平台上；空中平台携带固定翼无人机返回至降落区，本方法能够实现固定翼无人机的安全、无损和无跑道回收。

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