-
公开(公告)号：CN118795917A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410765841.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 浙江大学 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性干扰观测器的两栖航行器自适应反步控制方法，涉及两栖航行器控制领域，本方法采用反步控制器构成了控制器的基础，集成的扰动观测器通过估计难以测量的集总不确定性来增强闭环系统的鲁棒性。同时，引入自适应算法补偿扰动观测器的剩余残差。自适应算法和扰动观测器共同作用，联合提高了系统鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117494453A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311516230.9
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明公开了一种多堆一机核电站的系统化参数估计方法，以实施不确定参数标定和模型修正的需求出发，基于参数灵敏度分析、实验设计、不确定性量化和可靠性评估等环节探讨机理模型参数的可估计性与估计结果的可靠性水平，通过参数子集选择有效解决病态参数估计问题。本发明采用不确定性量化与可靠性评估结合的估计量检验方法，在必要时对估计方差大、相关性程度高的参数进行约简，并递归地实施参数估计与参数子集选择，以保证获得最优待估计参数子集与可靠估计结果。它具有有效应对工业测量噪声，能够克服机理模型过参数化，实践原理明晰，可靠性强，容易推广至任意多堆一机型核电站等特点。
-
公开(公告)号：CN115390446A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210979664.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种流程装置变负荷操作培训的多变量动态系统建模方法。首先，使用VDCS作为OTS的操作环境；其次，为刻画流程装置变负荷操作过程中的多变量、非线性和动态特性，使用线性、非线性模型辨识方法以及一种迭代优化算法建立LPV模型；然后，为提高OTS的完备度和逼真度，本方法设计了背景模型和安全模型；最后，LPV模型、背景模型使用递归辨识算法并结合实际数据进行更新，安全模型随物理DCS进行更新。LPV模型、背景模型和安全模型作为OTS的后台模型，为中控室操作员提供过程模拟服务。该方法能够快速建立起OTS，并且培训环境逼真，模型精度高并可及时更新，这可以有效地提高中控室操作员的变负荷操作技能水平。
-
公开(公告)号：CN113569473A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110814011.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多项式特征LSTM粒度计算的空分管网氧气长期预测方法，该方法首先根据凹凸性和单调性对需氧量时间序列数据进行自适应粒度划分，然后对每个数据粒形成基于二次多项式的粒度特征描述。在预测阶段，通过长短期记忆网络对各粒度特征进行长期预测，然后再通过反粒度化获得最终的氧气需求量长期预测结果，辅助指导现场的氧气调度工作。本方法可以通过长短期记忆网络考虑需氧量数据的长短期依赖并通过预测粒度特征获得氧气需求量的长期预测。与现有的方法相比，本发明具有更好的准确性且可以在线实施，能够实时地为调度人员提供指导。
-
公开(公告)号：CN105335797B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510737989.9
申请日：2015-11-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于全联立动态优化框架的自主泊车轨迹优化方法。该方法针对城市快节奏狭窄车位下最短时间安全泊车问题，提出了一种基于全联立求解策略的车辆‑环境一体化建模的动态优化框架，有效消除了不同车位形状对轨迹规划策略造成的影响，可以优化出最短时间下的满足车辆低速泊车非完整约束的安全无碰轨迹。本发明的关键在于应用MPCC数学优化技术实现了车辆‑车位避障一体化建模，同时可以对车辆运动学、动力学的相关指标进行优化。本方法能够直接获得车辆跟踪优化轨迹的速度、前轮转角、加速度、前轮角速度等操纵信息，便于实际辅助泊车。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108873701A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810780959.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于FPAA模拟神经网络的空分装置快速模型预测控制方法。该方法分为离线计算和在线计算两部分。离线计算包括MPC控制参数的计算和模拟电路QP求解器的构建。在线计算包括状态更新、无约束优化、计算平移变换和尺度变换参数、模拟电路求解QP构成。本方法采用连续神经网络求解QP问题，具有天然并行性；通过平移变换和尺度变化解决了模拟电路实现连续神经网络的信号限制；在此基础上，采用FPAA设计了模拟电路，从而实现了MPC中QP的快速求解。相对于已有技术，本发明有效解决了离散神经网络的缺点，且较好地解决了基于传统数值方法的MPC求解速度慢、实时性较差的问题。
-
公开(公告)号：CN104698842A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510063509.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于内点法的LPV模型非线性预测控制方法。首先在设置的工作点上，对系统复杂的机理模型进行线性化得到多个线性子模型；其次选择权重函数，加权各线性子模型得到系统的全局逼近模型，称为线性变参数模型即LPV模型；再将LPV模型作为预测模型，选用二次型性能指标函数构建非线性预测控制命题；最后在滚动优化过程中，用内点算法求解优化命题，得到最优控制序列完成非线性预测控制。与现有技术相比，本发明所述的方法，基于LPV模型全联立直接求解，求解精度高、算法耗时短；体现到控制效果上，则缩短系统的过渡过程、减少资源消耗，特别在大范围变工况下，明显地提高系统的控制品质。
-
公开(公告)号：CN103336880A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310116088.9
申请日：2013-04-03
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于求解面向操作优化的模型修正问题高效方法，该方法针对过程系统操作优化下模型修正问题的结构特点，首先分析模型相对模型参数和测量变量的灵敏度，根据灵敏度分析结果分别设计了基于测量变量与模型参数的子问题，将操作优化下模型修正问题分解为一簇复杂性由低到高的子问题，并求解这些子问题。将每次已求解的子问题最优解作为下一个待求解子问题计算的初值点，一步一步地求解下去，最后在较好的初值点基础上，达到求解操作优化下的模型修正问题的收敛，从而得到严格机理模型准确的参数值。采用修正后的模型进行操作优化，可显著地提高过程系统的生产效率。
-
公开(公告)号：CN102063544A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110000456.4
申请日：2011-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于聚合物分子量分布计算的多核并行求解方法。该方法以自由基聚合反应动态模拟为对象，建立一个自由基聚合反应动态模拟的机理模型来求解聚合物分子量分布，通过解耦方法将该机理模型分解为一个小规模自由基聚合反应模型和一个大规模自由基聚合反应模型，利用变步长变阶次后向差分方法求解该小规模自由基聚合反应模型，以多核计算机系统作为计算平台，通过并行的序贯方法求解该大规模自由基聚合反应模型来加速分子量分布计算的求解。与传统的非并行聚合物分子量分布计算求解方法相比，本发明可以充分利用计算机系统多核化的特点，提高模型求解的速度。本发明采用的方法原理简洁清晰，方便于任何多核计算机系统上实现。
-
公开(公告)号：CN101477369B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910095679.6
申请日：2009-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种用于化工流程系统变负荷下的数据校正方法，该方法首先采集测量仪表在某段时间内的测量数据，根据其中的几个关键测量位号，应用稳态检测技术进行稳态判定，取各稳态下测量数据的平均值，将这些稳态数据的平均值根据负载的大小进行稳态工况区间划分，分为多个不同的稳态工况区间，在每个稳态工况区间对多变量多组测量数据进行数据校正及显著误差检测，得到各种稳态工况区间的显著误差检测结果及数据校正结果。本发明的方法校正结果更为可靠，更为准确；同时可结合选择其它稳态检测技术及数据校正技术，应用非常灵活，且实现简单。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
87
records
(took 0.047 seconds)
