公开(公告)号：CN117875090A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410276034.7

申请日：2024-03-12

申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

发明人： 章胜 ,  黄江涛 ,  刘刚 ,  朱许 ,  周晓雨 ,  赵暾 ,  杜昕 ,  朱喆 ,  王春阳 ,  胡芳芳 ,  谭霄 ,  单恩光 ,  钟世东 ,  鹿天龙 ,  杨怡宁

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种考虑风干扰的固定翼无人机增量元飞行气动建模方法，涉及航空飞行器气动建模技术领域，其技术方案要点是：将气动力与气动力矩分解为不考虑风影响的基准值和由风干扰引起的增量值，通过泰勒展开的多元函数分解级数理论，采用飞行器相对于地面坐标系的运动变量进行描述，构建不同风况条件下通用的固定翼无人机气动力（矩）增量的共性基函数解析模型，结合风干扰作用系数的辨识，实现飞行器在未知风况条件下飞行中气动力（矩）的在线预测。本发明可较好地预测未知风况条件下固定翼无人机的气动力（矩），为准确的实时空气动力学建模与在线迁移应用奠定良好基础；给出了解析形式的空气动力共性基函数模型，使得增量元飞行气动模型具有更好的迁移能力与工程适用性。

公开(公告)号：CN117875090B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410276034.7

申请日：2024-03-12

申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

发明人： 章胜 ,  黄江涛 ,  刘刚 ,  朱许 ,  周晓雨 ,  赵暾 ,  杜昕 ,  朱喆 ,  王春阳 ,  胡芳芳 ,  谭霄 ,  单恩光 ,  钟世东 ,  鹿天龙 ,  杨怡宁

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种考虑风干扰的固定翼无人机增量元飞行气动建模方法，涉及航空飞行器气动建模技术领域，其技术方案要点是：将气动力与气动力矩分解为不考虑风影响的基准值和由风干扰引起的增量值，通过泰勒展开的多元函数分解级数理论，采用飞行器相对于地面坐标系的运动变量进行描述，构建不同风况条件下通用的固定翼无人机气动力（矩）增量的共性基函数解析模型，结合风干扰作用系数的辨识，实现飞行器在未知风况条件下飞行中气动力（矩）的在线预测。本发明可较好地预测未知风况条件下固定翼无人机的气动力（矩），为准确的实时空气动力学建模与在线迁移应用奠定良好基础；给出了解析形式的空气动力共性基函数模型，使得增量元飞行气动模型具有更好的迁移能力与工程适用性。