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公开(公告)号：CN118790492A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411180333.7
申请日：2024-08-27
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号： B64D39/06
摘要： 本发明属于飞行器空中加油技术领域，特别涉及一种自旋翼环式空中加油主动增稳锥套。其技术方案为：一种自旋翼环式空中加油主动增稳锥套，包括锥体内环，锥体内环上转动连接有至少两个自旋翼环，锥体内环上还分别安装有飞行控制系统、定位系统、无线电高速数据传输系统，锥体内环上安装有若干伺服电机，伺服电机的输出端与自旋翼环之间连接有驱动组件；所述定位系统和无线电高速数据传输系统均与飞行控制系统电连接，飞行控制系统与伺服电机电连接。本发明提供了一种自旋翼环式空中加油主动增稳锥套，通过抑制空中加油对接过程中软管锥套系统出现的飘摆和“头波”现象，提高锥套对接的效率、精度和安全性，减少意外事故的发生。
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公开(公告)号：CN118270244B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410714034.0
申请日：2024-06-04
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号： B64D39/00
摘要： 本发明公开了一种运动式空中加油受油杆及其使用方法,包括受油杆本体和稳定组件，受油杆本体一端连接有油嘴，稳定组件包括受油杆本体一端沿圆周均匀设置的四对第一叉耳，每对第一叉耳上均铰接有一对第一连接轴，两个第一连接轴间通过十字接头连接，十字接头上对称设置一对第二连接轴，每对第二连接轴共同穿设在一个第一连接框上，第一连接框通过连杆连接有第二连接框，所有第二连接框分别通过一个第二叉耳共同连接到第一法兰，第一法兰上设置有引导组件。本发明中设置的稳定组件可对受油杆本体的朝向方向进行固定，使受油杆本体沿不同方向进行平移，从而帮助受油机与加油机进行对接，提高对接成功率，增强装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN115416858A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211029614.3
申请日：2022-08-25
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号： B64D39/06
摘要： 本发明公开了一种空中加油锥套增稳环，涉及空中加油技术领域，其技术方案要点是：包括多个舵机、多个阻力面和环本体；多个所述阻力面的端部与环本体的端部活动连接；多个所述阻力面靠近环本体内部的侧壁均设有阻力面支杆；多个所述舵机均位于环本体内，多个所述舵机的输出端均设有舵机摇臂，所述舵机摇臂远离舵机的端部与阻力面支杆远离阻力面的端部连接。该加油锥套增稳环可以抑制空中加油对接过程中软管锥套系统出现的飘摆和“头波”现象，提高锥套对接的效率，减少空中加油事故的发生；同时，该增稳环可以控制锥套下沉量，使加油机能在不同速度下进行空中加油，大大扩大加油机的加油包线。
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公开(公告)号：CN118907421A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411180321.4
申请日：2024-08-27
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号： B64D39/04
摘要： 本发明属于空中加油技术领域，特别涉及一种基于主动射流控制空中加油增稳锥套。其技术方案为：一种基于主动射流控制空中加油增稳锥套，包括输油管道，输油管道的一端连接有锥杯，输油管道上设置有若干输气管道，锥杯的外壁上设置有若干射流口，输气管道与射流口一一对应连通，锥杯内安装有飞行控制系统、定位系统和无线电高速数据传输系统；还包括设置于加油机内的射流系统和供气装置，射流系统与供气装置电连接，所述定位系统和无线电高速数据传输系统均与飞行控制系统电连接，飞行控制系统与射流系统电连接。本发明提供了一种基于主动射流控制空中加油增稳锥套，以实现通过射流主动控制锥套的姿态，提高锥套对接的效率和精度。
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公开(公告)号：CN118877216A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411180323.3
申请日：2024-08-27
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号： B64D39/06
摘要： 本发明属于航空飞行器飞行控制技术领域，特别涉及自旋翼环式主动增稳空中加油锥套飘摆抑制装置及方法。本发明得到的自旋式主动增稳锥套，相对于传统翼舵式主动增稳锥套，自旋翼环式主动增稳锥套翼面不与驱动舵机直接连接，整体结构更加紧凑，结构强度更高，释放回收过程安全风险更小。本发明基于拉格朗日方程建立的软管‑锥套组合体飘摆运动模型，能够定量反映翼环旋转对于锥套飘摆运动的影响。本发明基于动量环控制的锥套飘摆抑制方案，能够有效抑制锥套的飘摆幅度，削弱锥套高频动态响应。
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公开(公告)号：CN117875090B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410276034.7
申请日：2024-03-12
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑风干扰的固定翼无人机增量元飞行气动建模方法，涉及航空飞行器气动建模技术领域，其技术方案要点是：将气动力与气动力矩分解为不考虑风影响的基准值和由风干扰引起的增量值，通过泰勒展开的多元函数分解级数理论，采用飞行器相对于地面坐标系的运动变量进行描述，构建不同风况条件下通用的固定翼无人机气动力（矩）增量的共性基函数解析模型，结合风干扰作用系数的辨识，实现飞行器在未知风况条件下飞行中气动力（矩）的在线预测。本发明可较好地预测未知风况条件下固定翼无人机的气动力（矩），为准确的实时空气动力学建模与在线迁移应用奠定良好基础；给出了解析形式的空气动力共性基函数模型，使得增量元飞行气动模型具有更好的迁移能力与工程适用性。
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公开(公告)号：CN116692018A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310710662.7
申请日：2023-06-15
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号： B64D39/00
摘要： 本发明公开了一种适用于加油锥套主动增稳的高性能翼型，满足气动/几何约束条件下，设定翼型最大相对厚度为5.6％，最大相对厚度位置位于10％弦长；设定翼型最大相对弯度为4％，最大相对弯度位置位于31％弦长；设定翼型相对前缘半径为0.0081，翼型后缘相对厚度为1％。本发明所设计的翼型可实现在0.2‑0.3倍音速飞行速度，1千‑4千米飞行高度状态下，16°迎角范围内，升力随迎角保持线性变化，并为锥杯小翼提供较大升力，从而可为加/受油过程中抑制锥套飘摆提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN115344056A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211267157.1
申请日：2022-10-17
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要： 本发明公开了一种复杂操纵面飞机的智能飞行控制方法及应用，将复杂操纵面飞机6自由度飞行控制分为外环航迹机动决策与内环姿态控制两个层次加以实现，其中外环航迹机动决策由人工智能方法实现,相较于传统的采用线性增益调度控制律的飞行器外环控制方法，这样得到的智能决策机更加容易实现，同时由于结合成熟的内环姿态控制技术，使得该智能飞行控制方法具有更好的可靠性，有利于工程应用。
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公开(公告)号：CN118270244A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410714034.0
申请日：2024-06-04
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号： B64D39/00
摘要： 本发明公开了一种运动式空中加油受油杆及其使用方法,包括受油杆本体和稳定组件，受油杆本体一端连接有油嘴，稳定组件包括受油杆本体一端沿圆周均匀设置的四对第一叉耳，每对第一叉耳上均铰接有一对第一连接轴，两个第一连接轴间通过十字接头连接，十字接头上对称设置一对第二连接轴，每对第二连接轴共同穿设在一个第一连接框上，第一连接框通过连杆连接有第二连接框，所有第二连接框分别通过一个第二叉耳共同连接到第一法兰，第一法兰上设置有引导组件。本发明中设置的稳定组件可对受油杆本体的朝向方向进行固定，使受油杆本体沿不同方向进行平移，从而帮助受油机与加油机进行对接，提高对接成功率，增强装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN117195763A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311043024.0
申请日：2023-08-18
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种考虑风干扰的固定翼飞行器元飞行气动建模方法，通过隔离风干扰影响，采用飞行器相对于地面坐标系的运动变量进行描述，基于泰勒展开的多元函数分解级数理论，构建不同风况条件下通用的固定翼飞行器空气动力共性基函数解析模型。建模流程包括：步骤1、获取不同状态条件下的离散气动数据集，建立固定翼飞行器的传统气动模型；步骤2、分析气动力(矩)的近似精度，确定各分量的泰勒展开阶次；步骤3、计算得到固定翼飞行器的空气动力共性基函数，以得到的共性基函数为基，对飞行器的气动力(矩)进行逼近，最终得到元飞行气动模型。本发明能够实现固定翼飞行器在未知风况条件下飞行中气动力和气动力矩的在线预测。
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