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公开(公告)号：CN116977189A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210397296.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 东南大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T5/00 , G06T7/246 , G06T7/70 , G06T17/05 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种同步定位与建图方法、装置及存储介质，包括：接收视频帧流并估计位姿信息及轨迹信息，生成地图点和选定关键帧；接收关键帧和地图点，通过2D语义分割与投影，为生成的地图点附上语义信息；针对附上语义信息的地图点和轨迹信息，执行回环检测并对地图点与轨迹信息进行全局优化。采用本发明，克服了动态物体在建图与回环检测的稳定性对ORB特征点的影响，不仅可以更好地进行全局优化，还能提供给其他应用，例如AR。确定建图制度，提升建图精度；提高了回环检测的正确率；为场景点云附加语义信息，有利于下游应用。
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公开(公告)号：CN119182914A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411194810.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N19/172 , H04N19/20
Abstract: 本申请公开了一种视频处理方法、装置、相关设备、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法应用于第一终端，该方法包括：基于原始视频数据，确定包含感兴趣目标的视频帧；所述包含感兴趣目标的视频帧包括关键帧和非关键帧；对所述关键帧的编码参数进行调整，得到调整后的编码参数；基于所述调整后的编码参数，对所述关键帧进行编码，得到第一码流；对从所述非关键帧中提取的关键点信息进行编码，得到第二码流；将所述第一码流和所述第二码流发送至第二终端，以使所述第二终端生成目标视频数据。
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公开(公告)号：CN118802250A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410011635.5
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04L9/40 , G06F21/32 , G06F21/45 , H04L67/141
Abstract: 本申请提供一种机器人远程交互方法、装置、设备及存储介质，应用于人机交互技术领域，该方法包括在与通话对象建立通话连接的情况下，根据与所述通话对象的通话方式，对所述通话对象进行身份认证，得到认证结果；基于所述认证结果，执行与所述通话对象的对话流程。该方法中，机器人能够与通话对象建立远程的通话连接，使得机器人与通话对象的交互不依赖机器人本身的信息传感器，把感知能力拓展到机器人本体之外，从而使得机器人与通话对象能够实现远程交互。
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公开(公告)号：CN110944197B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811118489.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N19/186 , H04N19/132 , H04N19/70
Abstract: 本发明公开了一种图像、音频编码的方法和装置，用以解决现有技术中在编码方式转换的过程中，图像和声音易失真的问题。图像编码方法包括：当存在待编码转换的视频文件时，获取所述视频文件中的视频流；依次针对所述视频流中的每帧源图像，将该帧源图像转换到YUV颜色空间，针对每个通道，根据预先确定的该通道对应的二维高斯混合模型，对该帧源图像中每个像素点在该通道上的分量值进行回归处理；并根据预设的第一目标分辨率，对进行回归处理后的该帧源图像进行重采样，得到该帧源图像的重采样图像；根据目标编码方式对应的编码参数对每帧重采样图像进行编码，确定目标视频流中的每帧图像。使重采样图像更加贴近源图像，进一步减少图像的失真。
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公开(公告)号：CN119364295A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411514841.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种语音处理方法、装置、相关设备、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：第一功能接收第二功能通过第三功能发起的第一请求；所述第一请求由所述第二功能基于第一信息触发，所述第一信息包括第一终端的位置信息；所述第一请求用于请求针对所述第一终端与第二终端间的呼叫事件进行控制；所述第二功能表征业务应用服务器，所述第三功能至少用于处理控制面数据，所述第一功能至少用于处理语音业务数据；响应于所述第一请求，基于所述第一终端的位置信息控制将语音流锚定到第四功能，以通过所述第四功能针对所述语音流进行第一编解码与第二编解码间的转换；所述第四功能至少用于处理用户面数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118823074A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311055603.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 北京邮电大学 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种位姿估计方法、装置、设备和存储介质，位姿估计方法包括：对第一目标视频帧进行识别得到识别结果；若第一目标视频帧的识别结果指示识别到预设跟踪目标且满足目标条件，根据基于重投影的姿态估计算法和第一目标视频帧生成目标摄像设备的设备位姿，获取第三目标视频帧，根据光流法生成目标摄像设备的设备位姿；根据RANSAC算法确定跟踪结果；若跟踪结果指示跟踪成功，将第一目标视频帧更新为第三目标视频帧返回获取第三目标视频帧的步骤；若跟踪结果指示跟踪失败将第一目标视频帧更新为第三目标视频帧，返回对第一目标视频帧进行识别得到识别结果的步骤。本方案能够减少目标摄像设备的位姿运算时长。
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公开(公告)号：CN118803297A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311489843.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N21/234 , H04N21/2347 , H04N21/24 , H04N21/44 , H04N21/4408 , H04N21/442
Abstract: 本发明公开了一种加密视频的质量评估方法、装置、介质及设备，所述方法包括：根据预设的时间窗口获取待评估的加密视频在播放时的网络特征；将所述加密视频的网络特征输入视频特征提取模型中进行处理，获得所述加密视频的预测视频特征；将所述加密视频的网络特征输入视频质量评估模型中进行处理，获得所述加密视频的第一质量评估结果；当任一时间窗口内的所述加密视频的预测视频特征发生变化时，根据所述加密视频的预测视频特征对发生变化的时间窗口之前的若干个时间窗口获得的所述加密视频的第一质量评估结果进行调整，获得若干个时间窗口内的第二质量评估结果。采用本发明的技术方案能够提高加密视频质量评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118803194A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410018481.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N7/15
Abstract: 本发明提供一种视频会议方法、装置、用户设备及服务设备。该方法包括：接收第一用户设备发送的拔号接入请求；拔号接入请求所携带的拔号信息包括第一会议号；在获取通过对至少一第二用户设备采集的音视频数据进行混流处理而获得的会议音视频数据后，通过第一用户设备与第一服务设备之间的音视频通道，将会议音视频数据传输至第一用户设备；其中，第二用户设备与所述第一会议号相关，或者，第一服务设备与第二用户设备所接入的第二设备之间具有关联关系。采用该方法，第一用户设备可以通过向第一服务设备发送拔号接入请求，接入视频会议，用于解决现有技术视频会议服务必须通过第三方视频会议终端APP入口接入视频会议，导致使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN118799673A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410274315.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种标注数据的校验方法、装置、设备、介质和程序产品，通过获取若干个标注数据集；将目标标注数据集作为训练数据，训练得到目标检测模型；根据所述目标检测模型对非目标标注数据集进行目标检测，得到目标检测结果；分别计算所述非目标标注数据集中第一目标类型和第二目标类型的检测精度；所述第一目标类型和所述第二目标类型是根据目标尺寸划分的；计算所述第一目标类型和第二目标类型的检测精度之间的精度差值；根据所述精度差值，校验所述非目标标注数据集中的标注数据是否标注合格。采用本发明，能够针对标注数据存在的标注不一致的问题，自动实现对标注数据的校验，有效提高数据标注的准确性。
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公开(公告)号：CN116016961A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111233196.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N21/2187 , H04N21/218 , H04N21/234 , H04N21/414 , H04N13/106 , H04N13/332
Abstract: 本发明实施例公开了一种VR内容直播方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取第一视频数据和第二视频数据；所述第一视频数据为主播端设备发送的渲染后的第一HMD的敏感区域的视频数据；所述第二视频数据为渲染后的非敏感区域的视频数据；对所述第一视频数据和所述第二视频数据进行图像合并，生成全景VR视频数据；获取第三视频数据，根据所述第三视频数据和所述全景VR视频数据生成第四视频数据；所述第三视频数据基于拍摄设备发送的主播人体视频数据得到；将所述全景VR视频数据和/或所述第四视频数据发送给直播服务器；所述直播服务器用于将相应视频数据发送给第二HMD。
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