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公开(公告)号:CN116977246A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202211349900.8
申请日:2022-10-31
Applicant: 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国移动粤港澳大湾区(广东)创新研究院有限公司 , 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Inventor: 张志鹏 , 罗亚丹 , 刘玮 , 马文婷 , 郝源 , 何应腾 , 陈嘉敏 , 唐弘毅 , 魏捷 , 柴鑫刚 , 喻朝新 , 林世海 , 答嘉曦 , 陈金悬 , 袁晓航 , 汪啸林 , 崔金刚 , 李飞彬 , 连丽娜
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供一种基于视频的异常检测方法、装置、设备及存储介质,包括:获取待检测视频的图像序列;将所述图像序列输入至行为检测模型,得到所述行为检测模型输出的检测结果;其中,所述行为检测模型是基于图像序列样本以及所述图像序列样本中目标车辆的车辆运行角度进行训练获得;基于所述检测结果以及预先设置的阈值参数,确定所述图像序列对应的车辆行为检测结果。本发明通过结合图像序列样本的车辆运行角度进行行为检测模型的训练,使得模型能够准确区分车辆翻转、急停、变道以及急转等危险驾驶情形,从而提高模型进行车辆异常驾驶行为检测的准确性。
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公开(公告)号:CN118736570A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202310324373.3
申请日:2023-03-29
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中,方法包括:获取未标注的图像集;确定所述未标注的图像集对应的第一目标检测模型;所述第一目标检测模型与所述未标注的图像集本身的图像特征信息相关,所述图像特征信息至少包括图像的类别信息;基于所述第一目标检测模型,对所述未标注的图像集进行目标检测,得到目标预标注结果;所述目标预标注结果用于构成已标注的图像集的图像。
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公开(公告)号:CN118210515A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202211585407.6
申请日:2022-12-09
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F8/60 , G06F18/23213 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了智慧园区视频AI模型部署方法、装置、设备及介质,所述方法包括:对智慧园区中各个监控点位的监控视频数据分别进行特征提取,得到所述各个监控点位的视频特征数据;基于所述各个监控点位的视频特征数据对所述各个监控点位进行聚类处理,得到至少一个点位集;针对每个所述点位集,根据相应点位集中的监控视频数据,对每个所述点位集部署对应的AI模型,所述AI模型用于对相应点位集中的监控视频数据进行预设任务处理。这样,对每个点位集部署对应的AI模型,以对监控视频数据进行预设任务处理,可以在复杂度较低的情况下,提升检测效果。
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公开(公告)号:CN116912538A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202211478007.5
申请日:2022-11-23
Applicant: 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国移动粤港澳大湾区(广东)创新研究院有限公司 , 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Inventor: 张志鹏 , 马文婷 , 郝源 , 袁晓航 , 罗亚丹 , 柴鑫刚 , 何应腾 , 陈嘉敏 , 魏捷 , 喻朝新 , 答嘉曦 , 陈金悬 , 唐弘毅 , 汪啸林 , 崔金刚 , 李飞彬 , 连丽娜
IPC: G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种目标检测模型的训练样本的获取及训练方法、装置及设备,包括:利用目标检测模型对指定生产场景的未标注数据样本进行目标检测,获取目标检测结果;对目标检测结果进行不确定性评估,获取目标检测结果的不确定信息量;依据不确定信息量确定未标注数据样本是否作为优化目标检测模型的训练样本。根据不确定信息量选择至少部分未标注数据样本作为训练样本;利用标注后的训练样本训练目标检测模型。通过目标检测结果进行不确定性评估,基于不确定信息量确定哪些数据可以作为训练数据,这些训练数据进行标注后提供目标检测模型进行训练,提供了有效的训练数据,提高目标检测模型的泛化能力,同时提高标注效率和模型优化效率。
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公开(公告)号:CN118797491A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202311713870.9
申请日:2023-12-13
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本申请公开了一种信号检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中,方法包括:获取目标信号数据;对所述目标信号数据进行周期性划分,得到至少两个周期的信号数据;对所述至少两个周期的信号数据进行特征提取,得到关键点特征;所述关键点特征表征所述目标信号数据所在业务领域的关键先验知识;基于提取的所述关键点特征,构建第一网络;所述第一网络表征图卷积神经网络;利用所述第一网络进行信号的异常检测,得到相应的检测结果。
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公开(公告)号:CN116901094A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202211408199.2
申请日:2022-11-10
Applicant: 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国移动粤港澳大湾区(广东)创新研究院有限公司 , 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请涉及机器视觉领域,提供一种机器人定位抓取方法、装置、设备及计算机程序产品。所述机器人定位抓取方法包括:根据采集的场景图像数据确定机器人的运动状况;基于所述场景图像数据和所述运动状况构建场景点云地图;基于所述场景点云地图,控制所述机器人到达目标区域,搜索所述目标区域内的目标物体;基于所述目标物体的三维信息,控制所述机器人抓取所述目标物体对应的待抓取物体。本申请通过场景点云地图的构建实现机器人的粗定位,基于目标物体的三维信息实现机器人对物体的抓取和搬运。
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公开(公告)号:CN119784953A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411978319.1
申请日:2024-12-31
Applicant: 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国移动通信有限公司研究院 , 中移湾区(广东)创新研究院有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/10 , G06T15/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提出了一种设备测点的虚实映射的实现方法及其装置,涉及数字孪生、数据处理技术领域。本申请通过获取目标设备对应的目标点云,目标设备上安装有至少一个传感器;将目标点云输入已训练好的神经网络模型中,获取输出的目标点云中的每个点对应的点类别;根据目标点云中的每个点对应的点类别进行点云分割以获取分割完成后得到的传感器点云;获取传感器点云对应的传感器测点坐标,并将传感器测点坐标转换为目标设备孪生模型对应的三维坐标,并基于三维坐标在目标设备孪生模型上进行测点渲染。本申请相较于人工在设备孪生模型上进行测点标注提升了测点虚实映射效率,提升了测点虚实映射的准确性。
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公开(公告)号:CN118799673A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410274315.9
申请日:2024-03-11
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种标注数据的校验方法、装置、设备、介质和程序产品,通过获取若干个标注数据集;将目标标注数据集作为训练数据,训练得到目标检测模型;根据所述目标检测模型对非目标标注数据集进行目标检测,得到目标检测结果;分别计算所述非目标标注数据集中第一目标类型和第二目标类型的检测精度;所述第一目标类型和所述第二目标类型是根据目标尺寸划分的;计算所述第一目标类型和第二目标类型的检测精度之间的精度差值;根据所述精度差值,校验所述非目标标注数据集中的标注数据是否标注合格。采用本发明,能够针对标注数据存在的标注不一致的问题,自动实现对标注数据的校验,有效提高数据标注的准确性。
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公开(公告)号:CN118115418A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202211485387.5
申请日:2022-11-24
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种标识质量判定方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于人工智能和计算机技术领域。本实施例中的标识质量判定方法包括:获取待检测图像,所述待检测图像中携带有待检测标识;将所述待检测图像与基准图像组成的图像对输入至预先训练的目标推理模型中进行推理,获得所述待检测标识的置信度预测值,其中,所述基准图像中携带有正常标识;根据所述置信度预测值,判定所述待检测标识是否符合标准。由此,可以有效提升标识质量判定的准确度和精度。
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公开(公告)号:CN116962805A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202210806674.5
申请日:2022-07-08
Applicant: 中国移动粤港澳大湾区(广东)创新研究院有限公司 , 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/8547
Abstract: 本申请涉及视频处理领域,提供一种视频合成方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述视频合成方法包括:将目标摄像机的视频流作为时间戳标准流,根据所述时间戳标准流对预处理服务器接收到的视频流进行帧同步;根据预设视角数和预设输出分辨率,对帧同步后得到的目标图像进行降采样处理,得到待合成图像;根据所述待合成图像的时间戳以及所述预设视角数,对各所述待合成图像进行合成,得到多视角视频。本申请通过视频流帧同步,目标图像降采样以及图像合成,解决了现有多视角转播存在的多视角画面不同步的问题。
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