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公开(公告)号：CN113775673B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111014859.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种经纬仪防飞车机电保护系统，解决经纬仪工作过程中俯仰轴存在飞车情况，导致光学负载和控制系统电路损坏的问题。该经纬仪防飞车机电保护系统采用常开型单摩擦片电磁式制动器与缓冲吸能单元组合的结构形式。该结构形式具有吸能效果强、避免结构刚性碰撞、安装方便等优点，辅助配合伺服电机刹停运动，可进一步保护伺服控制系统和光学负载，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114389178A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111376404.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种基于光伏的移动式供电装置，解决了现有固定安装的光伏设备存在拆卸、起运、展开、安装复杂困难等问题。该移动式供电装置包括牵引载车、方舱以及光伏供电单元、储能单元；方舱设置在牵引载车上，牵引载车带动方舱实现转移；光伏供电单元均包括光伏阵、收展组件和液压组件；光伏阵包括多个光伏板；收展组件包括光伏框架、剪叉式支撑架、固定框架和自动升降支腿；光伏板设置在光伏框架内，多个光伏框架依次设置在剪叉式支撑架平行的多个支撑臂上；剪叉式支撑架的前端通过固定框架设置在方舱内；液压组件包括液压缸和液压泵，用于驱动剪叉式支撑架实现展开和收拢；储能单元包括逆变器及蓄电池。
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公开(公告)号：CN111076700B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911233451.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于车载经纬仪的自定位定向系统及方法，解决了现有经纬仪是采用落地方式进行定位定向测量时所存在的操作过程复杂，计算量大，测量误差大且机动性差的问题。该系统包括两台相同的定位设备以及上位机，每台定位设备均包括车载经纬仪、两台BD/GPS接收机；两台BD/GPS接收机设置在车载经纬仪的U型支架开口侧的两个顶面上；通过两台BD/GPS接收机通过接收BD和或GPS卫星的电磁波，在通过上位机解算得到各自的坐标位置，从而得到该车载经纬仪的位置坐标，通过两台车载经纬仪可获取任意目标的方位角与俯仰角。
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公开(公告)号：CN110018492B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910350413.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明涉及一种双波段交会式主动照明距离选通成像系统及成像方法，解决现有成像系统探测距离不足、距离分辨率与测距精度不足以及难以获取全谱段激光响应的目标特性的问题。该系统包括第一经纬仪单元、第二经纬仪单元、第一激光器、第二激光器和地面交互管理系统；第一经纬仪单元包括第一探测器和第一经纬仪；第一经纬仪搭载第一激光器和第一探测器，第二经纬仪单元包括第二探测器和第二经纬仪，第二经纬仪搭载第二激光器和第二探测器；第一激光器和第二激光器的波长不同，第一探测器接收第二激光器照射到目标形成的漫反射光，第二探测器接收第一激光器照射到目标形成的漫反射光；第一经纬仪单元和第二经纬仪单元通过地面交互管理系统进行通讯。
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公开(公告)号：CN118011421B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410425093.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及无线电波测距，具体涉及一种基于激光雷达深度估计的经纬仪图像自动调焦方法及系统，用于解决二维光电成像设备无法获取目标的距离信息，而通过多台设备交会测量方式布站繁琐，且精度偏低，以及二维成像调焦方式中手动调焦难以在目标远近突变时快速响应，自动调焦仅能粗估目标位置的不足之处。该基于激光雷达深度估计的经纬仪图像自动调焦方法，首先标定二维成像相机的内参，并计算二维成像相机与激光雷达的相对外参R|T矩阵；其次，将点云三维坐标投影至二维像平面，再通过双边滤波和八邻域深度插值获得目标的距离变化；最后，通过距离‑焦面关系式，由上位机调整二维成像相机的焦距，从而实现了目标的高质量成像及检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118011421A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410425093.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及无线电波测距，具体涉及一种基于激光雷达深度估计的经纬仪图像自动调焦方法及系统，用于解决二维光电成像设备无法获取目标的距离信息，而通过多台设备交会测量方式布站繁琐，且精度偏低，以及二维成像调焦方式中手动调焦难以在目标远近突变时快速响应，自动调焦仅能粗估目标位置的不足之处。该基于激光雷达深度估计的经纬仪图像自动调焦方法，首先标定二维成像相机的内参，并计算二维成像相机与激光雷达的相对外参R|T矩阵；其次，将点云三维坐标投影至二维像平面，再通过双边滤波和八邻域深度插值获得目标的距离变化；最后，通过距离‑焦面关系式，由上位机调整二维成像相机的焦距，从而实现了目标的高质量成像及检测。
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公开(公告)号：CN110018492A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910350413.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种双波段交会式主动照明距离选通成像系统及成像方法，解决现有成像系统探测距离不足、距离分辨率与测距精度不足以及难以获取全谱段激光响应的目标特性的问题。该系统包括第一经纬仪单元、第二经纬仪单元、第一激光器、第二激光器和地面交互管理系统；第一经纬仪单元包括第一探测器和第一经纬仪；第一经纬仪搭载第一激光器和第一探测器，第二经纬仪单元包括第二探测器和第二经纬仪，第二经纬仪搭载第二激光器和第二探测器；第一激光器和第二激光器的波长不同，第一探测器接收第二激光器照射到目标形成的漫反射光，第二探测器接收第一激光器照射到目标形成的漫反射光；第一经纬仪单元和第二经纬仪单元通过地面交互管理系统进行通讯。
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公开(公告)号：CN118033653A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410211785.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及无线电波测距，具体涉及一种激光雷达近场运动目标三维测量方法，用于解决激光雷达无法发射绝对理想的点斑进行表面探测，引起固有的盲区″吸点″和边缘“拖尾″问题，进而导致目标在近场飞行时点云数据产生大量噪点，严重影响了数据的可靠性和跟踪结果的稳定性的不足之处。该激光雷达近场运动目标三维测量方法，首先将目标表面颜色置为白色，并根据目标的最长尺寸确定激光雷达布站距离，然后利用回波强度进行筛选，通过最小回波强度阈值ρmin和回波强度阈值区间滤除了目标三维点云中的边缘拖尾点云和异常点得到目标正确点云Mf，最后对目标正确点云Mf进行拟合，得到目标的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN113775673A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111014859.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种经纬仪防飞车机电保护系统，解决经纬仪工作过程中俯仰轴存在飞车情况，导致光学负载和控制系统电路损坏的问题。该经纬仪防飞车机电保护系统采用常开型单摩擦片电磁式制动器与缓冲吸能单元组合的结构形式。该结构形式具有吸能效果强、避免结构刚性碰撞、安装方便等优点，辅助配合伺服电机刹停运动，可进一步保护伺服控制系统和光学负载，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN110018493B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910351184.9
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明涉及一种双波段交会式主动距离选通成像系统的激光功率选择方法，解决现有激光主动照明中激光器能量选择不准确问题。该方法包括一)获得基于灵敏度的激光器最小激光发射功率；二)获得基于对比度的激光器最小激光发射功率；三)将步骤一和步骤二中较大的数值作为激光器的最小激光发射功率。
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