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公开(公告)号：CN117860985A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410044374.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61M1/00 , G06T7/11 , G06T7/66 , B25J9/16 , A61B1/307 , A61B1/06 , A61B1/04 , A61B1/005 , A61M25/01
Abstract: 本发明提供智能导尿机器人自动配准及自适应路径规划方法及装置，提出一种GLM‑YOLO模型，采用全局局部模块替代传统YOLO模型里的C2F模块，以加速推理速度并聚焦局部重点信息，实现尿道的精准识别与分割；同时，系统根据识别结果进行位置信息配准使目标视野始终在靶心位置，以便操控软镜精准进入尿道，在此过程中根据环形力反馈传感器输出的信号，调整导尿管前端施加的力，以确保在导尿管进入人体尿道时避免对尿道壁造成过重的挤压。最后，系统建有数据库和路径记忆(在单孔操作视野受限的情况特别重要)功能，可根据不同用户采用不同的导尿路径和坐标，实现自动导尿，减少患者重复性工作。
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公开(公告)号：CN117724233A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410044222.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供轴向脉冲分时复用结合扩展焦深的双光子成像方法与装置，涉及双光子显微成像技术领域，该装置包括飞秒激光器、轴向脉冲分时多路复用模块、多角度投影的扩展焦深模块、二维双光子显微镜、中央控制与处理模块。本发明通过轴向脉冲分时多路复用模块进行多路分束延时和引入变焦量，实现轴向脉冲分时复用功能，通过多角度投影的扩展焦深模块将焦斑在轴向上拉长，以及产生多角度的投影，能有效结合轴向脉冲分时多路复用方法和扩展焦深方法，实现优势互补，并通过采用FPGA与GPU两级数据加速处理的方式，解决两种体成像方法结合随之带来的海量计算量问题。
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公开(公告)号：CN117481581A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311574149.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜图像传输结构、方法以及内窥镜，属于内窥镜领域，通过将含有串行编码芯片的前板PCB设置在镜体内，缩短串行编码芯片与CMOS图像传感器之间的传输距离，保证MIPI信号传输带宽和稳定性，避免高速MIPI信号衰减和失真；串行编码芯片与反串行解码芯片之间通过光纤连接，传输距离可以达到5m以上，可以满足内窥镜3～5m的传输距离要求，并且体积小，又能够满足镜体内部狭小的空间布局以保证镜体外径(直径10mm)不增加。
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公开(公告)号：CN115753710A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211420561.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种多焦点扫描与阵列式多通道探测成像方法、设备及介质，涉及激光扫描及荧光探测成像技术领域。该方法包括步骤：多个激光焦点各自进行扫描形成激光扫描区域；建立激光扫描区域与多个探测通道形成的探测区域之间的对应关系；在每个时间点，根据每个激光焦点的扫描位置，在对应的探测区域内仅选通对应像斑当前所在位置的探测通道；控制每个激光焦点的扫描相位来保持相邻的激光焦点之间的扫描间隔距离；当激光焦点的扫描位置离开选通的探测通道时，关闭该探测通道，并仅选通激光焦点进入的扫描区域对应的探测区域内的探测通道。本发明在提高成像通量的同时能有效避免荧光串扰的产生，同时不影响双光子成像深度、成像区域连续性。
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公开(公告)号：CN111053533A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911268543.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京国科医工科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于双光子荧光成像的内窥探头及成像系统。该内窥探头包括沿入射光路依次设置的双包络层光纤、第一微透镜、MEMS微反射镜和第二微透镜；所述双包络层光纤包括由内至外依次设置的纤芯、第一包裹层和第二包裹层，所述纤芯用于传输飞秒激光，所述第一包裹层用于传输样品产生的双光子荧光。该系统包括上述内窥探头、飞秒激光器、第一透镜、平面反射镜、平面二向色反射镜、第二透镜、第三透镜和探测器。本发明采用双包络层光纤克服了目前技术中采用双路光纤分别传输飞秒激光和收集荧光信号不能进一步缩小尺寸的困难；采用MEMS微反射镜扫描的灵活设计方案，克服了PZT驱动光纤扫描只能实现前向扫描的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109307930A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811306687.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用两种不同声速的声光偏转器组合进行二维高速扫描成像的双光子显微镜，包括高速扫描单元，所述高速扫描单元包括沿光路依次设置的三棱镜、竖直轴光偏转器和水平轴声光偏转器，其中，竖直轴光偏转器和水平轴声光偏转器的声速不相等。本发明使用快声速声光偏转器(声速大于3000m/s)进行快轴扫描，使用慢声速声光偏转器(声速小于1000m/s)进行慢轴扫描；两种声光偏转器协同完成二维的高速激光扫描，最终能在250×40图像像素下实现10000帧每秒的成像速度。本发明可应用于激光扫描显微成像、激光显示与记录系统、激光打印、激光加工等领域，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111938602B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010897559.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供用于OCT成像系统的信号处理方法，包括如下步骤：高速扫频光源模块输出高频激光至主光学系统的同时输出第一脉冲信号至逻辑控制模块；高频激光经过主光学系统后分成两束激光，按原路返回的两束干涉光进入高速平衡探测器探测模块中，逻辑控制模块对第一脉冲信号进行判断处理后输出第三脉冲信号至高速采集集成模块，第三脉冲信号用以触发高速采集集成模块进行数据采集。本发明还涉及OCT成像系统、存储介质。本发明从硬件上准确控制每帧图像的开始位置，上位机提取的图像数据是经过硬件准确对准并经过FPGA硬件进行FFT变换的图像数据，不需要在上位机进行数据校正，不仅提高获取的图像数据的准确性而且降低了工作量。
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公开(公告)号：CN110910794B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911192534.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京国科精准医学科技有限公司
IPC: G09F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置，包括装置本体，装置本体包括电机组件、级联板以及主控组件，级联板包括若干安装孔，若干电机组件固定安装于安装孔内；主控组件根据输入的图像像素发送指令给若干电机组件，以使得输入的图像通过若干电机组件不同的运动方式获得立体展示。本发明通过微型电机带动展示面板前后移动，进而模拟输入图像的一个像素点的运动，将多个电机进行级联并固定在一个大的级联板上，通过对输入图像像素点灰度值的解析进而控制对应像素电机组件的前后移动来模拟整幅图像的立体展示效果，具有冲击感的立体效果，创造性的颠覆了传统的平面展示宣传的效果。
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公开(公告)号：CN117408864A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311338542.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于GPU多线程多通道图像高速重构方法、设备及介质，该方法包括：在主机端分配固定内存以及位置信息内存，并创建若干异步流；对位置信息进行预处理；初始化图像重建变量；通过异步流将主机端固定内存的对应部分拷贝到设备端，并利用位置信息在每个流内并行执行像素平均操作，压缩每一行的数据；将处理完的一帧图像传回设备端；将图像重建变量的值返回，然后再将图像重建变量加一；当停止采集时，释放内存，销毁异步流。本发明对实时数据进行大规模并行和利用异步流架构对数据实现高速实时处理。在CPU端对原始数据分配固定内存，内存大小随扫描频率而变化，以提高数据传输吞吐量；利用异步流架构，实现CPU和GPU异步运行。
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公开(公告)号：CN112043242B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010897586.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供用于OCT成像的信号处理方法，包括如下步骤：获取旋转扫描反馈器件反馈的第一脉冲信号；获取高速扫频光源模块输出第二脉冲信号并对其进行计数；将所述计数值与预设目标值进行比较；当计数值超出预设目标值时，强制用以触发采集指令的第三脉冲信号输出不采集的信号，直至旋转扫描反馈器件的下一个旋转周期。本发明还涉及应用该方法的系统、存储介质。本发明通过将计数值与预设目标值进行比较以强制输出固定个数触发信号的信号处理方法，实现SSOCT图像的稳定输出。
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