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公开(公告)号：CN117908574A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311791064.3
申请日：2023-12-22
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 山东高速青岛发展有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种基于多模态传感器融合的桥梁检测无人机控制方法及装置，其中方法包括：获取无人机对待检测桥梁进行检测的巡检路径信息；基于扩展卡尔曼滤波器方法，对无人机中多个模态的传感器的采集信息进行融合，构建无人机的状态预测模型；基于风力模型以及无人机的控制信息，构建无人机的控制模型；基于巡检路径信息、状态预测模型以及控制模型，控制无人机检测待检测桥梁。本发明提供的基于多模态传感器融合的桥梁检测无人机控制方法及装置，通过巡检路径信息、状态预测模型以及控制模型，控制无人机检测待检测桥梁，实现了对待检测桥梁的自动巡检过程，提升了巡检效率。
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公开(公告)号：CN115305803A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211065387.X
申请日：2022-09-01
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 长安大学 , 西安建筑科技大学 , 山东高速青岛发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋环境下提高桥梁耐久性的桥梁结构，包括：桥面和多个用于支撑所述桥面的桥墩，所述桥墩外侧安装有环形座，所述环形座围住所述桥墩设置，所述环形座与所述桥墩之间形成环形空间，所述环形空间内设有连接所述环形座和桥墩的减震机构，所述环形空间的开口处安装有封闭所述环形空间的环形折叠罩。一种海洋环境下提高桥梁耐久性的设计方法，包括以下步骤：分析海洋深度及不同深度下的海洋动力；确定环形座的尺寸及间距；制备混凝土原料；浇筑形成环形座后，安装减震机构安装；填充环氧树脂；将环形折叠罩安装在环形空间的开口处以封闭环形空间。本发明通过设置圆台形的环形座，避免海水与桥墩接触，使得桥梁具有更高的耐久性。
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公开(公告)号：CN105020636B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510519052.4
申请日：2015-08-20
申请人： 山东交通学院 , 山东高速科技发展集团有限公司 , 山东高速青岛发展有限公司 , 山东高速四川产业发展有限公司 , 青岛真明丽照明工程有限公司
IPC分类号： F21S8/00 , F21V7/09 , F21V14/02 , F21V29/89 , F21V31/00 , F21W131/101 , F21Y115/10
摘要： 本发明涉及一种隧道低位照明灯具，安装在隧道墙壁上距离地面(1.0‑1.5)m的位置，反光杯包括2个抛物线弧面和1个自由弧面，2个抛物线弧面之间连接自由弧面，2个抛物线弧面的形状不同，2个抛物线弧面的长度均大于自由弧面的长度，靠近灯体下部的抛物线弧面的长度大于靠近灯体上部的抛物线弧面，灯源与反光杯背部平板的夹角为64°‑66°。灯源发出的光经反光杯反射后形成的较亮光带和较暗光带，隧道两侧墙壁上照明灯具产生的较暗光带重叠在一起，重叠后的照度与较亮光带照度基本一致，实现了对隧道路面的低位均匀照明，满足国家规范要求。同时，显著降低了照明能耗，解决了眩光问题。
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公开(公告)号：CN115901444A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211377809.7
申请日：2022-11-04
申请人： 长安大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速青岛发展有限公司 , 西安建筑科技大学 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种桥梁混凝土耐久性试验装置，属于桥梁性能技术领域，包括试验箱与混凝土构件，所述试验箱内置有安装底座，所述混凝土构件可拆卸连接于安装底座上；所述安装底座上以混凝土构件为中心圆形阵列分布有若干支撑轴，相邻支撑轴之间设置有支撑板，所述支撑板与混凝土构件之间设置有包裹混凝土构件的施力气囊，所述试验箱内设置有为施力气囊泵入填充液的储液箱，所述填充液为盐水混合物；所述施力气囊内壁上设置有若干泄压阀；所述混凝土构件上设置检测设备；本发明的目的在于模拟海洋环境下，进行桥梁混凝土耐久性能试验。
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公开(公告)号：CN105020636A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510519052.4
申请日：2015-08-20
申请人： 山东交通学院 , 山东高速科技发展集团有限公司 , 山东高速青岛发展有限公司 , 山东高速四川产业发展有限公司 , 青岛真明丽照明工程有限公司
IPC分类号： F21S8/00 , F21V7/09 , F21V14/02 , F21V29/89 , F21V31/00 , F21W131/101 , F21Y101/02
CPC分类号： F21S8/036 , F21V7/09 , F21V14/02 , F21V31/005 , F21W2131/101
摘要： 本发明涉及一种隧道低位照明灯具，安装在隧道墙壁上距离地面(1.0-1.5)m的位置，反光杯包括2个抛物线弧面和1个自由弧面，2个抛物线弧面之间连接自由弧面，2个抛物线弧面的形状不同，2个抛物线弧面的长度均大于自由弧面的长度，靠近灯体下部的抛物线弧面的长度大于靠近灯体上部的抛物线弧面，灯源与反光杯背部平板的夹角为64°-66°。灯源发出的光经反光杯反射后形成的较亮光带和较暗光带，隧道两侧墙壁上照明灯具产生的较暗光带重叠在一起，重叠后的照度与较亮光带照度基本一致，实现了对隧道路面的低位均匀照明，满足国家规范要求。同时，显著降低了照明能耗，解决了眩光问题。
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公开(公告)号：CN203837948U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420223499.8
申请日：2014-05-04
申请人： 山东高速青岛发展有限公司 , 青岛林川工程技术咨询有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本实用新型公开了一种实体结构混凝土取粉设备，包括机架，机架上安装有用于对试验样品进行钻粉的钻粉机构、带动所述钻粉机构旋转的第一驱动部以及带动所述钻粉机构和第一驱动部整体升降的第二驱动部，机架上还设置有用于支撑和引导第一驱动部上下运动的直线导轨，钻粉机构包括钻头及对钻头的作业范围进行调整的调节组件，钻头的后方设置有高度可调式粉样收集器，高度可调式粉样收集器的前端与钻头前端在钻头轴向上的距离为一个试样取粉层的厚度。本实用新型可以实现匀速的钻粉钻进速度、逐层钻磨深度的精确控制以及粉样的自动收集等功能，降低了钻粉的劳动强度，提高了测试精度。
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公开(公告)号：CN217378598U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221128567.3
申请日：2022-05-12
申请人： 山东高速青岛发展有限公司 , 山东省交通科学研究院
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本实用新型涉及防抛网连接件技术领域，具体为一种可调支撑式桥梁防抛网连杆装置包括：防抛网，防抛网的表面铰接有延伸螺杆，延伸螺杆的一端插接在套筒中；扣板，铰接在套筒的一端，扣板的表面设置有螺栓；及调控柄，套设在延伸螺杆和套筒的外侧，调控柄和套筒之间设置有轴承，调控柄和延伸螺杆螺接；有益效果为：本实用提出的可调支撑式桥梁防抛网连杆装置通过可调节的定位拉杆的长度，可以对防抛网的线性进行调整，减少了调整桥梁防抛网的步骤，使得桥梁防抛网整体更美观；通过斜向定位拉杆的两端分别与道路钢护栏和防抛网的立柱固定连接，增加了防抛网的稳定性、抗拉强度以及抗风能力。
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公开(公告)号：CN203498733U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320555368.5
申请日：2013-09-09
申请人： 山东高速青岛发展有限公司 , 山东畅通路桥股份有限公司 , 河北广通路桥工程有限公司
IPC分类号： E01C23/04
摘要： 本实用新型公开了一种保证混凝土路面传力杆水平的装置，包括定位架、传力杆、套置在所述传力杆外侧的套筒及对所述传力杆和套筒进行定位的定位机构；所述定位架包括底板及与所述底板固连的围板，所述底板及围板配合形成一凹槽，所述底板上均布有多个引导通孔；所述定位机构包括均布在所述凹槽内且与上述底板固连的多个凸台，所述凸台的前方设置有定位板，所述凸台及定位板上设置有夹持组件。本实用新型结构简单，操作方便可靠，可保证传力杆水平和传力杆间的间距，增强混凝土路面的承力性能，延长混凝土路面的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217275928U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221128564.X
申请日：2022-05-12
申请人： 山东高速青岛发展有限公司 , 山东省交通科学研究院
摘要： 本实用新型涉及施工检测技术领域，具体为一种钢桥面病害隆起程度的测试装置，包括面板，面板的表面设置有水准气泡，面板的表面开设有卡口，卡口的底部插接有水平缓冲球；缓冲球螺纹，开设在水平缓冲球的表面，缓冲球螺纹的内部螺接有螺丝杆，螺丝杆的底端螺接有固定套，固定套的底面设置有底座；有益效果为：本实用提出的钢桥面病害隆起程度的测试装置将检测装置放置在桥面隆起出，使面板覆盖到目测隆起出最高位置，通过调节调平转盘，使得面板下降，在面板接触到隆起最高点时，再调节调平转盘使得面板与桥面平行，此时用钢直尺测量面板底部与桥面的垂直距离即为桥面隆起病害的高度。
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公开(公告)号：CN212223733U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020480970.7
申请日：2020-04-05
申请人： 山东高速青岛发展有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本实用新型公开了一种桥梁伸缩缝清理装置，包括清理头和工业吸尘器，所述清理头包括支撑板、铲钩、集尘盒、手柄、连接杆，所述集尘盒的形状为长方体，其前面开口、其他面闭合，所述手柄为空心管结构，手柄两端分别与工业吸尘器的进气软管、集尘盒后面连通，手柄与集尘盒固定连接，所述集尘盒前面开口两侧分别固定一支撑板，两个支撑板通过连接杆固定连接，连接杆上固定设置若干向下伸出的铲钩。本实用新型通过在清理头部分设置铲钩、集尘盒，集尘盒通过手柄与工业吸尘器连通，在清理桥梁伸缩缝过程中，确保既能清理干净伸缩缝，又能将所有垃圾吸入工业吸尘器储藏，避免产生扬尘，解决环保问题。
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