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公开(公告)号：CN110992274B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911098448.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面点云强噪音去除方法及系统，所述去除方法包括：获取待处理点云Ω，所述待处理点云Ω由N+1个原始空间点组成；对各所述原始空间点进行平移变换，得到平移点云Ω’；对所述平移点云Ω’进行旋转变换，得到旋转点云Φ；对所述旋转点云Φ进行坐标变更变换，得到系数点云Я；对所述系数点云Я进行旋转平移变换，得到去噪结果点云F。本发明通过对处理点云依次进行平移变换、旋转变换、坐标变更变换及旋转平移变换，即可得到去噪结果点云，整个过程可不依赖人工设定参数，排除人为的干扰，提高去噪精度，从而实现在较大的范围内有效去除复杂连续曲面点云中强噪音。
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公开(公告)号：CN111179337B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811244687.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
Abstract: 本申请涉及一种空间直线朝向测量方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取原始图像，提取原始图像中的直线，计算直线置信度，将各条直线进行非线性变换得到各条直线在变换图像平面中的曲线轨迹，根据直线置信度对各条曲线轨迹经过的像素点的像素值进行更新得到更新后的变换图像，对更新后的变换图像进行卷积运算得到卷积图像，从卷积图像中筛选出像素值满足交点条件的像素点的卷积图像坐标，作为目标卷积坐标，根据卷积图像坐标与原始图像的原始图像坐标的对应关系，计算得到目标卷积坐标对应的原始图像坐标，将目标卷积坐标对应的原始图像坐标作为消失点坐标，根据各个消失点坐
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公开(公告)号：CN111179337A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811244687.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
Abstract: 本申请涉及一种空间直线朝向测量方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取原始图像，提取原始图像中的直线，计算直线置信度，将各条直线进行非线性变换得到各条直线在变换图像平面中的曲线轨迹，根据直线置信度对各条曲线轨迹经过的像素点的像素值进行更新得到更新后的变换图像，对更新后的变换图像进行卷积运算得到卷积图像，从卷积图像中筛选出像素值满足交点条件的像素点的卷积图像坐标，作为目标卷积坐标，根据卷积图像坐标与原始图像的原始图像坐标的对应关系，计算得到目标卷积坐标对应的原始图像坐标，将目标卷积坐标对应的原始图像坐标作为消失点坐标，根据各个消失点坐标确定与各个消失点对应的直线的空间朝向，实现自动化计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110992274A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911098448.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面点云强噪音去除方法及系统，所述去除方法包括：获取待处理点云Ω，所述待处理点云Ω由N+1个原始空间点组成；对各所述原始空间点进行平移变换，得到平移点云Ω’；对所述平移点云Ω’进行旋转变换，得到旋转点云Φ；对所述旋转点云Φ进行坐标变更变换，得到系数点云Я；对所述系数点云Я进行旋转平移变换，得到去噪结果点云F。本发明通过对处理点云依次进行平移变换、旋转变换、坐标变更变换及旋转平移变换，即可得到去噪结果点云，整个过程可不依赖人工设定参数，排除人为的干扰，提高去噪精度，从而实现在较大的范围内有效去除复杂连续曲面点云中强噪音。
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公开(公告)号：CN112927340B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110368059.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中科视捷(南京)科技有限公司
IPC: G06T15/00 , G06T7/80 , G06F16/245
Abstract: 本发明属于三维重建领域，具体涉及了一种不依赖于机械摆放的三维重建加速方法、系统及设备，所述方法包括：获取相机任意角度拍摄的被测物体表面的投影图案；确定所述投影图案中每个像素点对应的物点分别在相机图像坐标系中的第一坐标数据和投影仪图像坐标系中的第二坐标数据；根据第二坐标数据、位姿矩阵参数和预设记录表单参数计算每个像素点对应的物点在相机坐标系中的深度值；根据所述深度值、第一坐标数据计算得到每个像素点对应的物点在相机坐标系中的三维坐标数据，称作空间点坐标数据；利用各个空间点坐标数据形成的三维点云数据进行三维重建。本发明在实现加速三维重建的过程中保证了重建精度。
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公开(公告)号：CN114862821A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210579484.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 中关村芯海择优科技有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明属于计算机视觉与数字图像处理领域，具体涉及一种继电保护硬压板的自动化监测方法、系统、设备，旨在解决传统继电保护硬压板监测方案费时费力，现有自动化监测方案又无法实现完全自动化监测的问题。本方法包括：获取待监测硬压板的阵列图像；对图像进行硬压板识别检测；将硬压板的坐标转换到参数空间并滤波处理，获取局部峰值点；对各局部峰值点的纵坐标聚类并排序；对各组聚类结果内的坐标逐项做差并计算均值；获取坐标数为第一数量的聚类结果并计算纵坐标的平均值；计算其余各组聚类结果的纵坐标的平均值；组成各硬压板的新的检测结果，完成自动化监测。本发明解决了传统监测方式费时费力，现有自动化监测无法完全自动化监测的问题。
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公开(公告)号：CN112927340A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110368059.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中科视捷(南京)科技有限公司
IPC: G06T15/00 , G06T7/80 , G06F16/245
Abstract: 本发明属于三维重建领域，具体涉及了一种不依赖于机械摆放的三维重建加速方法、系统及设备，所述方法包括：获取相机任意角度拍摄的被测物体表面的投影图案；确定所述投影图案中每个像素点对应的物点分别在相机图像坐标系中的第一坐标数据和投影仪图像坐标系中的第二坐标数据；根据第二坐标数据、位姿矩阵参数和预设记录表单参数计算每个像素点对应的物点在相机坐标系中的深度值；根据所述深度值、第一坐标数据计算得到每个像素点对应的物点在相机坐标系中的三维坐标数据，称作空间点坐标数据；利用各个空间点坐标数据形成的三维点云数据进行三维重建。本发明在实现加速三维重建的过程中保证了重建精度。
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公开(公告)号：CN114862821B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210579484.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 中关村芯海择优科技有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明属于计算机视觉与数字图像处理领域，具体涉及一种继电保护硬压板的自动化监测方法、系统、设备，旨在解决传统继电保护硬压板监测方案费时费力，现有自动化监测方案又无法实现完全自动化监测的问题。本方法包括：获取待监测硬压板的阵列图像；对图像进行硬压板识别检测；将硬压板的坐标转换到参数空间并滤波处理，获取局部峰值点；对各局部峰值点的纵坐标聚类并排序；对各组聚类结果内的坐标逐项做差并计算均值；获取坐标数为第一数量的聚类结果并计算纵坐标的平均值；计算其余各组聚类结果的纵坐标的平均值；组成各硬压板的新的检测结果，完成自动化监测。本发明解决了传统监测方式费时费力，现有自动化监测无法完全自动化监测的问题。
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