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公开(公告)号：CN117036256A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310912706.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 滨州魏桥国科高等技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于双支路图像重构的缺陷检测模型的训练方法和装置，其中方法包括：基于初始检测模型，对样本异常图像进行特征提取，基于图像特征进行图像重构，基于重构正常图像和重构异常图像进行缺陷检测，得到缺陷位置预测图；基于缺陷位置预测图和样本二值图、重构正常图像和重构异常图像在正常区域上的一致性，以及重构异常图像和样本异常图像在异常区域上的一致性，对初始检测模型进行参数迭代，得到缺陷检测模型，克服了传统方案中重构图像与输入图像在背景区域上差异明显，导致正常图像过检的问题，利用一致性进行训练可以使得模型输出的重构图像间差异明显，从而不会将正常区域判定为异常，缓解正常图像的过检问题，提升了检测准确率。
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公开(公告)号：CN116465827A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310265157.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/01 , G01C21/00 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，提供一种视点路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于待检测目标的点云数据，确定所述待检测目标对应的边界点，面元实例，以及所述面元实例对应的面元类型；基于所述面元类型对应的第一视点集合和所述边界点对应的第二视点集合，确定目标视点集合；基于所述目标视点集合，确定视点遍历路径。本发明提供的视点路径规划方法，通过获取待检测目标的点云数据，根据点云数据确定对应的边界点和面元实例的面元类型，并根据面元类型对应的视点集合和边界点对应的视点集合得到目标视点集合，从而根据目标视点集合进行视点轨迹规划，可以大大节省人力，并且适用于各种类型的待检测目标，通用性较强。
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公开(公告)号：CN117830781A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311870230.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 山东宏桥新型材料有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及缺陷检测技术领域，公开一种缺陷检测模型的构建方法、缺陷检测方法、装置及设备。其中，构建方法包括：采用样本数据对预先构建好的重建网络模型进行训练，重建网络模型用于输出重建后的正常图像和异常图像；采用重建网络模型输出的正常图像和异常图像对判别网络模型进行训练；将训练好的重建网络模型和判别网络模型融合，获得缺陷检测模型。采用该构建方法构建的缺陷检测模型用于产品缺陷检测，能够降低产品缺陷检测过程中的漏检率和/或过检率，提升缺陷检测精确度。
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公开(公告)号：CN116465827B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310265157.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/01 , G01C21/00 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，提供一种视点路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于待检测目标的点云数据，确定所述待检测目标对应的边界点，面元实例，以及所述面元实例对应的面元类型；基于所述面元类型对应的第一视点集合和所述边界点对应的第二视点集合，确定目标视点集合；基于所述目标视点集合，确定视点遍历路径。本发明提供的视点路径规划方法，通过获取待检测目标的点云数据，根据点云数据确定对应的边界点和面元实例的面元类型，并根据面元类型对应的视点集合和边界点对应的视点集合得到目标视点集合，从而根据目标视点集合进行视点轨迹规划，可以大大节省人力，并且适用于各种类型的待检测目标，通用性较强。
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公开(公告)号：CN117788853A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311661524.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 山东宏桥新型材料有限公司
Abstract: 本公开涉及图像处理的技术领域，公开了一种像素点匹配方法、装置及系统，系统包括按照预设方向依次排列的多个相机，并且各个相机指向预设的目标物体，像素点匹配方法包括：在每个相机拍摄目标物体的过程中，确定每对相邻相机拍摄的图像的像素点匹配信息；基于每对相邻相机拍摄的图像的对应的像素点匹配信息，确定多个相机中的第一个相机拍摄的图像和最后一个相机拍摄的图像的像素点匹配信息。上述方法可以缩短建立两个相机拍摄的图像的像素点匹配信息，有效提升获取两个视差较大的相机拍摄的图像的像素点的匹配信息的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197153A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310261650.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80
Abstract: 本申请提供了检测工业缺陷的图像分割方法、装置、设备和存储介质，该方法包括，通过卷积神经网络对待检测图像进行特征提取，得到第一特征图；通过编码器的下采样模块对第一特征图进行多次下采样，得到第二特征图和第一特征图对应的基础特征；通过解码器的上采样模块对第二特征图进行上采样，得到第二特征图对应的深层特征；融合基础特征和深层特征，得到图像分割结果。通过该方法可以达到提高检测工业缺陷时，得到的分割图像的稳定性和准确性的效果。
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公开(公告)号：CN117788854A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311661611.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 山东宏桥新型材料有限公司
Abstract: 本公开涉及图像处理的技术领域，公开了一种像素点匹配方法、装置及系统，像素点匹配方法包括：在参考相机从第一相机对应的第一位置运动到第二相机对应的第二位置的过程中，获取参考相机在每对相邻的参考位置拍摄的图像的像素点匹配信息，其中，参考相机在运动过程中依次经过各个参考位置，第一位置是第一个参考位置，第二位置是最后一个参考位置；基于参考相机在每对相邻参考位置对应的像素点匹配信息，确定第一相机拍摄的图像和第二相机拍摄的图像的像素点匹配信息。上述方法可以缩短建立两个视差较大的相机拍摄的图像的像素点匹配信息的时间，有效提升获取两个视差较大的相机拍摄的图像的像素点的匹配信息的效率。
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公开(公告)号：CN117237753A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311044548.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 滨州魏桥国科高等技术研究院
IPC: G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/092 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供一种图像合成方法及系统，方法包括：基于第一策略控制器和第二策略控制器间对抗式强化学习的训练模式，获取用于对原始图像进行图像合成的目标增广策略；基于所述目标增广策略，对所述原始图像进行图像合成，获取目标图像。所述系统执行所述方法。本发明通过设计两个策略控制器间对抗式强化学习的训练模式，获取用于对原始图像进行图像合成的最佳异常样本合成策略，即目标增广策略，解决因异常样本(即目标图像)合成模式单一导致基于该目标图像训练得到的检测模型过拟合问题，提高检测模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN116840235A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310671653.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 滨州魏桥国科高等技术研究院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种曲面光学元件表面缺陷扫描成像方法及装置，所述方法包括：基于曲面光学元件的边缘纬度以及扫描相机在曲面光学元件上的成像区域对应的球心角，确定曲面光学元件沿经线方向的第一扫描图像数量；基于球心角以及各目标纬线的纬度，确定曲面光学元件在各目标纬线上的第二扫描图像数量；基于第一扫描图像数量以及第二扫描图像数量，获取曲面光学元件上的多个扫描图像；基于多个扫描图像，对曲面光学元件进行表面缺陷检测。本发明能够准确获取曲面光学元件上的多个扫描图像，并基于扫描图像高效且准确对曲面光学元件进行表面缺陷检测。
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公开(公告)号：CN116690557A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310519734.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 滨州魏桥国科高等技术研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于点云的仿人三维扫描运动控制方法和装置，该基于点云的仿人三维扫描运动控制方法包括：获取待检测对象的相机视点轨迹和机械臂末端执行器轨迹；基于相机视点轨迹和机械臂末端执行器轨迹得到轨迹曲面和轨迹曲面的变形能函数；基于变形能函数和距离偏差函数对轨迹曲面进行优化，得到待检测对象的运动规划轨迹曲线；将待检测对象的运动规划轨迹曲线输入至多目标运动控制模型进行求解，得到运动规划轨迹对应的机械臂运动控制最优解。本发明所述方法实现对多个部件或结构的连续扫描，提高了扫描的效率和准确率，能够满足复杂的工业环境和实际任务要求，且更适应多部件离散制造场景，具有广阔的工业应用前景和客观的经济效益。
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