-
公开(公告)号：CN108448594A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810179648.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明属于微电网频率控制技术领域，具体涉及一种微电网频率自适应学习控制方法。旨在解决现有技术无法有效地调节微电网的频率和提高微电网频率的稳定性的问题。本发明提供一种微电网频率自适应学习控制方法，包括基于预先获取的微电网系统的第一状态参数，计算微电网系统的第二状态参数；根据第二状态参数和预先构建的第一神经网络模型计算微电网系统的控制矩阵、扰动矩阵；根据第二状态参数计算微电网系统的效用函数；根据效用函数计算微电网系统的代价函数；基于第二状态参数、控制矩阵、扰动矩阵、效用函数以及代价函数，采用自适应动态规划方法计算微电网系统频率的最优控制律。本发明的方法能够有效地提高微电网系统的频率稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108448594B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810179648.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明属于微电网频率控制技术领域，具体涉及一种微电网频率自适应学习控制方法。旨在解决现有技术无法有效地调节微电网的频率和提高微电网频率的稳定性的问题。本发明提供一种微电网频率自适应学习控制方法，包括基于预先获取的微电网系统的第一状态参数，计算微电网系统的第二状态参数；根据第二状态参数和预先构建的第一神经网络模型计算微电网系统的控制矩阵、扰动矩阵；根据第二状态参数计算微电网系统的效用函数；根据效用函数计算微电网系统的代价函数；基于第二状态参数、控制矩阵、扰动矩阵、效用函数以及代价函数，采用自适应动态规划方法计算微电网系统频率的最优控制律。本发明的方法能够有效地提高微电网系统的频率稳定性。
-
公开(公告)号：CN106354010A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610868410.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种自适应最优控制方法和自适应最优控制系统。其中，该方法可以包括利用神经网络确定上行迭代性能指标函数；接着，判断上行迭代性能指标函数是否收敛，并根据收敛结果确定上行最优性能指标函数；然后，利用神经网络确定下行迭代性能指标函数；接着，判断下行迭代性能指标函数是否收敛，并根据收敛结果确定下行最优性能指标函数；再判断上行最优性能指标函数与下行最优性能指标函数是否相等；最后，在上行最优性能指标函数与下行最优性能指标函数相等的情况下，确定控制系统达到最优。本发明实施例只需通过上行函数和下行函数相等与否来判断鞍点的存在性，解决了如何使得控制系统稳定的技术问题。
-
公开(公告)号：CN101599209B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200810114390.X
申请日：2008-06-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式智能安全监控设备，该设备包括：一手持巡检仪，用于向固定终端发送指令，接收并显示固定终端发送的数据信息；多个固定终端，用于实时地或者根据接收自手持巡检仪的指令，监测和采集危险源数据信息，对采集的数据信息进行处理后发送给手持巡检仪，以及存储采集的危险源数据信息；该手持巡检仪与该多个固定终端之间通过串口或ZIGBEE方式进行通信。本发明提供的这种嵌入式智能安全监控设备，具有尺寸小、功耗低、可靠性高、使用方便的特点，能够实现对重大危险源的安全监测。
-
公开(公告)号：CN106227043A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610815563.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种自适应最优控制方法。其中，将控制系统的状态空间进行子空间划分；基于局部迭代算法，确定初始性能指标函数；判断控制系统的当前状态是否处于现行子空间中；若是，则根据判断结果优化当前状态下的动作；否则，保持上一时刻的动作，并根据状态所属子空间，确定初始迭代控制律以及初始迭代性能指标函数；接着，针对任一迭代，利用神经网络确定迭代性能指标函数和迭代控制律；再确定相邻两次迭代评价网络是否满足一定的收敛条件；最后，将得到的性能指标函数和控制律确定为最优性能指标函数和最优控制律。本发明实施例加快了收敛速度，实现了在系统状态稳定的情况下性能指标函数达到最小的效果。
-
公开(公告)号：CN101599209A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810114390.X
申请日：2008-06-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式智能安全监控设备，该设备包括：一手持巡检仪，用于向固定终端发送指令，接收并显示固定终端发送的数据信息；多个固定终端，用于实时地或者根据接收自手持巡检仪的指令，监测和采集危险源数据信息，对采集的数据信息进行处理后发送给手持巡检仪，以及存储采集的危险源数据信息；该手持巡检仪与该多个固定终端之间通过串口或ZIGBEE方式进行通信。本发明提供的这种嵌入式智能安全监控设备，具有尺寸小、功耗低、可靠性高、使用方便的特点，能够实现对重大危险源的安全监测。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.036 seconds)
