公开(公告)号：CN101877130A

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN200910082797.3

申请日：2009-04-29

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 张文生 ,  丁欢 ,  张水发 ,  常晓夫 ,  王虎 ,  冯园园 ,  杨名宇

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开一种复杂场景下基于粒子滤波器的运动目标跟踪方法，本发明将粒子滤波器框架应用于视频跟踪，在系统观测阶段使用运动信息进行粒子后验概率的计算：首先通过相邻两帧图像相减得到帧间差图像，然后与边缘图像进行比较，通过评价函数得到不同粒子的后验概率，最后在粒子滤波器框架下得到视频跟踪的结果。本发明同时使用结构化RGB颜色分布信息进行辅助判断，以便于处理物体静止时没有运动信息的情况。本发明提供的方法将运动信息嵌入到粒子滤波器实现视频跟踪，提高了跟踪的准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN101599209B

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN200810114390.X

申请日：2008-06-04

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 张文生 ,  葛宝珊 ,  赵博 ,  丁欢 ,  张旭莉

IPC: G08B21/18 ,  G08C17/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/122

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式智能安全监控设备，该设备包括：一手持巡检仪，用于向固定终端发送指令，接收并显示固定终端发送的数据信息；多个固定终端，用于实时地或者根据接收自手持巡检仪的指令，监测和采集危险源数据信息，对采集的数据信息进行处理后发送给手持巡检仪，以及存储采集的危险源数据信息；该手持巡检仪与该多个固定终端之间通过串口或ZIGBEE方式进行通信。本发明提供的这种嵌入式智能安全监控设备，具有尺寸小、功耗低、可靠性高、使用方便的特点，能够实现对重大危险源的安全监测。

公开(公告)号：CN101599209A

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200810114390.X

申请日：2008-06-04

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 张文生 ,  葛宝珊 ,  赵博 ,  丁欢 ,  张旭莉

IPC: G08B21/18 ,  G08C17/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/122

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式智能安全监控设备，该设备包括：一手持巡检仪，用于向固定终端发送指令，接收并显示固定终端发送的数据信息；多个固定终端，用于实时地或者根据接收自手持巡检仪的指令，监测和采集危险源数据信息，对采集的数据信息进行处理后发送给手持巡检仪，以及存储采集的危险源数据信息；该手持巡检仪与该多个固定终端之间通过串口或ZIGBEE方式进行通信。本发明提供的这种嵌入式智能安全监控设备，具有尺寸小、功耗低、可靠性高、使用方便的特点，能够实现对重大危险源的安全监测。