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公开(公告)号：CN101877130A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910082797.3
申请日：2009-04-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开一种复杂场景下基于粒子滤波器的运动目标跟踪方法，本发明将粒子滤波器框架应用于视频跟踪，在系统观测阶段使用运动信息进行粒子后验概率的计算：首先通过相邻两帧图像相减得到帧间差图像，然后与边缘图像进行比较，通过评价函数得到不同粒子的后验概率，最后在粒子滤波器框架下得到视频跟踪的结果。本发明同时使用结构化RGB颜色分布信息进行辅助判断，以便于处理物体静止时没有运动信息的情况。本发明提供的方法将运动信息嵌入到粒子滤波器实现视频跟踪，提高了跟踪的准确性和鲁棒性。
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