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公开(公告)号：CN112545649B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011403957.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于手术导航辅助系统领域，具体涉及一种基于混合现实的股骨头髓芯减压手术导航实现系统，旨在解决现有的导航系统显示与操作难以同时兼顾、使用复杂，导致导航准确率低以及技术成本高昂、需长期暴露在发射性环境中的问题。本发明方法包括：获取模块，配置为获取扫描图像及深度信息；模型构建模块，配置为构建三维点云模型；所述模型匹配模块，配置为匹配三维点云模型与预存储的CT模型；所述位置计算模块，配置为获取配准后的CT模型在Unity3D中的位置信息；所述同和显示模块，配置为基于位置信息，将配准后的CT模型平移至MR端显示，并结合骨钻的位姿进行导航。本发明提高了导航准确率，并降低了技术成本、放射性的影响。
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公开(公告)号：CN112545649A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011403957.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于手术导航辅助系统领域，具体涉及一种基于混合现实的股骨头髓芯减压手术导航实现系统，旨在解决现有的导航系统显示与操作难以同时兼顾、使用复杂，导致导航准确率低以及技术成本高昂、需长期暴露在发射性环境中的问题。本发明方法包括：获取模块，配置为获取扫描图像及深度信息；模型构建模块，配置为构建三维点云模型；所述模型匹配模块，配置为匹配三维点云模型与预存储的CT模型；所述位置计算模块，配置为获取配准后的CT模型在Unity3D中的位置信息；所述同和显示模块，配置为基于位置信息，将配准后的CT模型平移至MR端显示，并结合骨钻的位姿进行导航。本发明提高了导航准确率，并降低了技术成本、放射性的影响。
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公开(公告)号：CN112562070A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011560319.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于手术模拟技术领域，具体涉及一种基于模板匹配的颅缝早闭手术切割坐标生成系统、方法、装置，旨在解决现有颅缝早闭外科手术缺乏规范和标准，导致生成的手术切割坐标差异性较大问题。本发明系统包括：重建模块，配置为获取患者原始颅骨的CT数据并重建三维模型，作为第一模型；点云配准模块，配置为通过点云配准方法计算第一模型与各第二模型的配准误差；第二模型为预构建的手术模板库中各模板对应的三维颅骨模型；将第三模型对应的颅骨切割的三维坐标进行转换，得到第一模型对应的颅骨切割坐标；第一模型为最小配准误差对应的第二模型。本发明降低了手术切割坐标生成的差异性。
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