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公开(公告)号：CN113868527B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111145620.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A63F13/79 , G06F18/213 , G06F18/232 , G06F18/26
Abstract: 本发明提供一种可解释的策略游戏多玩家风格评估方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方法包括以下步骤，获取待预测玩家的游戏数据，并提取待预测玩家的算子动作特征；基于待预测玩家的每个算子在各阶算子动作特征频繁项的累计支持度，获取待预测玩家的操作行为特征；按照时序关系，获取待预测玩家某一类算子动作特征后连续出现的至少一类其他算子动作特征，得到待预测玩家的协同行为特征；将操作行为特征以及协同行为特征输入至玩家作战风格模型中，得到玩家作战风格模型输出的待预测玩家的预估作战风格。本发明以较低门槛得到待预测玩家的预估作战风格，玩家据此可以设计该地图下更加具有针对性的游戏战术，进而在战争策略游戏中占据先机。
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公开(公告)号：CN118363310B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410791772.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种双足机器人爬坡方法、装置、电子设备和存储介质，属于机器人技术领域，其中方法包括：确定双足机器人的动力学模型，基于动力学模型和模型预测控制算法，构建目标函数，确定目标函数对应的约束条件；对目标函数进行求解，得到双足机器人爬坡的脚步位置序列的最优解；基于脚步位置序列的最优解和整体控制算法，确定每一脚步的关节位置期望值，确定期望姿态角，基于期望姿态角，得到每一脚步的关节速度期望值和关节加速度期望值；基于每一脚步的关节位置期望值、关节速度期望值和关节加速度期望值，计算每一脚步的控制力矩，根据每一脚步的控制力矩控制双足机器人爬坡行走。本发明提高了双足机器人在爬坡行走中的适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118228823A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410174493.4
申请日：2024-02-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种兵棋系统智能体训练方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：基于目标元数据创建异构兵棋系统中待训练智能体的数据源模板，并生成目标元数据的数据通信协议、数据接入指引和交互服务框架；基于数据源模板、数据通信协议、数据接入指引和交互服务框架获取目标元数据；将目标元数据作为待训练智能体的训练样本，对待训练智能体进行训练；其中，数据通信协议和数据接入指引用于定义目标元数据的获取规则；交互服务框架用于定义目标元数据的传输通道以及定义目标元数据在传输过程中的映射规则。本申请提供的方法和装置，可以将目标元数据的数据结果保持一致，提高了智能体的训练效率和训练准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118226760A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410644753.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B13/04 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种基于摔倒判断的人形机器人步态控制方法和装置，应用于机器人控制技术领域。该方法包括：获取人形机器人的运动分析数据；根据所述运动分析数据判断所述人形机器人的摔倒状态和摔倒原因，所述摔倒状态包括稳定行走、临界摔倒和摔倒，所述摔倒原因包括环境干扰和硬件误差；基于所述摔倒状态计算所述人形机器人的摔倒概率；根据所述摔倒概率和所述摔倒原因对所述人形机器人的行走步态与控制量进行修正。
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公开(公告)号：CN114588626A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210068409.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A63F13/52
Abstract: 本发明提供一种策略游戏视图切换方法及装置，该方法包括：在设定图形界面中显示战场全局视图；当检测到游戏启动命令时，在设定图形界面中显示核心交战区视图，核心交战区视图以伪三维形式显示，作为多局游戏战场空间；当检测到多个操作算子中任意一个操作算子进入到设定重点地物的设定范围时，在设定图形界面中显示重点地物视图，重点地物视图以三维形式显示，作为多个玩家阵营中任意一个玩家阵营的第一人称视角游戏战场空间。本发明通过在设定图形界面中以二维形式显示战场全局视图，以伪三维形式显示核心交战区视图，以三维形式显示重点地物视图，进一步提高了游戏玩家在策略游戏中拥有的高沉浸感和参与感。
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公开(公告)号：CN118226760B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410644753.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B13/04 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种基于摔倒判断的人形机器人步态控制方法和装置，应用于机器人控制技术领域。该方法包括：获取人形机器人的运动分析数据；根据所述运动分析数据判断所述人形机器人的摔倒状态和摔倒原因，所述摔倒状态包括稳定行走、临界摔倒和摔倒，所述摔倒原因包括环境干扰和硬件误差；基于所述摔倒状态计算所述人形机器人的摔倒概率；根据所述摔倒概率和所述摔倒原因对所述人形机器人的行走步态与控制量进行修正。
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公开(公告)号：CN118363310A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410791772.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种双足机器人爬坡方法、装置、电子设备和存储介质，属于机器人技术领域，其中方法包括：确定双足机器人的动力学模型，基于动力学模型和模型预测控制算法，构建目标函数，确定目标函数对应的约束条件；对目标函数进行求解，得到双足机器人爬坡的脚步位置序列的最优解；基于脚步位置序列的最优解和整体控制算法，确定每一脚步的关节位置期望值，确定期望姿态角，基于期望姿态角，得到每一脚步的关节速度期望值和关节加速度期望值；基于每一脚步的关节位置期望值、关节速度期望值和关节加速度期望值，计算每一脚步的控制力矩，根据每一脚步的控制力矩控制双足机器人爬坡行走。本发明提高了双足机器人在爬坡行走中的适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113868527A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111145620.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F16/9535 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种可解释的策略游戏多玩家风格评估方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方法包括以下步骤，获取待预测玩家的游戏数据，并提取待预测玩家的算子动作特征；基于待预测玩家的每个算子在各阶算子动作特征频繁项的累计支持度，获取待预测玩家的操作行为特征；按照时序关系，获取待预测玩家某一类算子动作特征后连续出现的至少一类其他算子动作特征，得到待预测玩家的协同行为特征；将操作行为特征以及协同行为特征输入至玩家作战风格模型中，得到玩家作战风格模型输出的待预测玩家的预估作战风格。本发明以较低门槛得到待预测玩家的预估作战风格，玩家据此可以设计该地图下更加具有针对性的游戏战术，进而在战争策略游戏中占据先机。
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