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公开(公告)号：CN101917464A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010240033.5
申请日：2010-07-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种网络化多机器人系统包括服务器单元、控制台和多机器人系统，其中：所述控制台、服务器单元与多机器人系统无线连接，通过无线方式进行信息交互；所述服务器单元，用于为控制台和多机器人系统提供视觉服务信息，同时作控制台和多机器人系统的信息中继；所述服务器单元含有的视觉单元将图像信息通过无线方式传送给服务器单元的服务器进行处理；所述控制台，用于综合服务器单元和多机器人系统发来的信息，直接或通过服务器单元转发的方式为多机器人系统提供指令信息和环境信息；所述多机器人系统，结合自身感知以及来自控制台和服务器单元的信息进行运动决策。本发明易于扩展，可弥补多机器人系统感知的局限，有利于多机器人系统任务的执行。
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公开(公告)号：CN102346489A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010240067.4
申请日：2010-07-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明是一种基于脉冲神经网络的机器人跟踪目标的控制方法，是将机器人感知的多传感器信息预处理后，以脉冲串的方式在脉冲神经网络中集成处理，进而控制机器人实现对目标的无碰跟踪。机器人综合视觉、码盘以及超声数据产生目标信息及障碍信息，预处理后送入脉冲神经网络的输入层，包括目标神经元、传感器神经元和避障神经元，生成对应的脉冲信号，其中避障神经元生成的脉冲信号还经隐藏层神经元进行处理；产生的脉冲信号经加权送入输出层的两对电机神经元，这两对电机神经元输出的脉冲串所对应的脉冲数分别通过竞争、滤波、限幅后，控制左右电机。本发明机器人根据自身感知信息做出实时决策，为其在安全警戒、保卫等方面的应用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN101917464B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010240033.5
申请日：2010-07-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种网络化多机器人系统包括服务器单元、控制台和多机器人系统，其中：所述控制台、服务器单元与多机器人系统无线连接，通过无线方式进行信息交互；所述服务器单元，用于为控制台和多机器人系统提供视觉服务信息，同时作控制台和多机器人系统的信息中继；所述服务器单元含有的视觉单元将图像信息通过无线方式传送给服务器单元的服务器进行处理；所述控制台，用于综合服务器单元和多机器人系统发来的信息，直接或通过服务器单元转发的方式为多机器人系统提供指令信息和环境信息；所述多机器人系统，结合自身感知以及来自控制台和服务器单元的信息进行运动决策。本发明易于扩展，可弥补多机器人系统感知的局限，有利于多机器人系统任务的执行。
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