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公开(公告)号：CN112990183A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110547648.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种离线手写汉字同名笔画提取方法、系统、装置，旨在解决目前缺乏手写汉字同名笔画的提取方法，导致无法精确到笔画层级指导学生规范书写汉字的问题。本发明方法包括：获取手写汉字图像、基准汉字图像；对基准汉字图像前景区域的最小外接矩形进行缩放，实现其与手写汉字图像的对齐；获取手写汉字图像的分割连通区；计算基准汉字图像各笔画连通区的最小外接矩形、主方向以及与其他笔画的相对位置关系；调整笔画位置；获取手写汉字图像中的同名笔画连通区域；将同名笔画连通区域及其其外轮廓对应的点集进行输出。本发明实现手写汉字同名笔画提取，进而可以精确到笔画层级指导学生规范书写汉字。
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公开(公告)号：CN101846503B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010157526.2
申请日：2010-04-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统及其方法，系统中图像采集工作台内安装图像采集部；图像采集部在线、非接触获取行李经过图像采集工作台时的立体像对；图像处理模块与图像采集部连接，对立体像对提取特征与匹配处理，重构行李表面的三维深度信息，计算行李的长宽高尺寸；对行李图像进行颜色空间变换，提取行李的颜色特征并分类得到行李颜色信息；服务器与图像处理模块连接，负责接收行李尺寸颜色信息及行李的立体像对，提供行李信息的查询服务。方法是对行李的立体像对进行特征提取、特征匹配，重构行李表面的三维深度信息，计算行李的长宽高尺寸；对行李图像进行颜色空间变换，提取颜色特征并进行分类获得行李的颜色信息。
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公开(公告)号：CN107358184A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710531861.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津图智科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种文档文字的提取方法，包括步骤：从包含文档文字区域和图案的图像中，提取与图案所包含的颜色相同的同色区域；对所述图像进行灰度处理，获取其前景区域，所述前景区域包括文档文字区域和图案；从前景区域中提取该图案的轮廓形状，且位于所述轮廓形状内的文字文档部分的颜色与图案所包含的颜色不同；融合所述轮廓形状和同色区域，得到公共区域，去除前景区域中的公共区域，得到仅含文档文字的图像。本发明还提供了一种文档文字的提取装置，采用计算机视觉与图像处理技术，适用于扫描图像，也适用于成像设备获取的图像，还可用于电子公文图像，其应用范围广泛，具有普适性。
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公开(公告)号：CN106289183A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610644673.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开一种批咀套装错装自动检测设备及其方法。所述设备包括：批咀套装检测工作台、视觉信息采集部、视觉检测模块和显示终端；所述批咀套装检测工作台用于承载待检测批咀套装、视觉信息采集部和显示终端；所述视觉信息采集部以非接触方式获取批咀套装的实时图像；所述视觉检测模块用于对视觉信息采集部获取的批咀套装实时图像，识别出批咀套装中是否存在错装的批咀；所述显示终端，用于将批咀套装的错装检测结果直观地显示出来。本发明采用机器视觉技术，通过非接触测量方式，实现批咀套装错装检测工序的自动化，可有效降低人工成本、提高检测效率与检测精度，改善当前依赖人工检测的落后方式。
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公开(公告)号：CN102768757B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210224428.5
申请日：2012-06-28
Applicant: 北京市遥感信息研究所 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像类型分析的遥感图像色彩校正方法，可用于航天、航空遥感图像的色彩校正，该方法包括以下步骤：对存在色彩失真的彩色遥感图像进行分割；根据彩色遥感图像分割结果中是否存在大面积连通的同质区域，判断彩色遥感图像为地物单一型遥感图像还是地物丰富型遥感图像；对于地物单一型遥感图像，从图像样本库中寻找相同地物类型、同地域的、同季节和成像时间获取的彩色遥感图像，通过训练学习方法实现彩色遥感图像的色彩校正；对于地物丰富型遥感图像，依据彩色遥感图像自身的统计特征实现彩色遥感图像的色彩校正。本发明解决了不同类型遥感图像的色彩校正问题，其适用范围广，色彩校正效果稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101788270B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010111373.8
申请日：2010-02-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于测距技术的行李尺寸在线测量系统及其方法。系统主要由信号采集平台、A/D转换器、图像处理模块和服务器等构成，其中，信号采集平台包括工作台、行李传送装置、行李检测仪和测距传感器阵列。图像处理模块对A/D转换后得到的一维数字距离信号进行存储，并将其转换成二维面阵距离图像，根据二维面阵距离图像的像素值大小及空间分布情况，分割出行李区域，进而计算得到行李的长、宽、高等尺寸信息。本发明在测距和图像处理技术的基础上，以在线、非接触的方式自动获取行李的尺寸，可用于机场、火车站、汽车站等多种场合的行李尺寸在线测量。
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公开(公告)号：CN101788270A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010111373.8
申请日：2010-02-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于测距技术的行李尺寸在线测量系统及其方法。系统主要由信号采集平台、A/D转换器、图像处理模块和服务器等构成，其中，信号采集平台包括工作台、行李传送装置、行李检测仪和测距传感器阵列。图像处理模块对A/D转换后得到的一维数字距离信号进行存储，并将其转换成二维面阵距离图像，根据二维面阵距离图像的像素值大小及空间分布情况，分割出行李区域，进而计算得到行李的长、宽、高等尺寸信息。本发明在测距和图像处理技术的基础上，以在线、非接触的方式自动获取行李的尺寸，可用于机场、火车站、汽车站等多种场合的行李尺寸在线测量。
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公开(公告)号：CN108195381B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711437012.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 洛阳中科电测机器人科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及机器人导航领域，具体提供了一种室内机器人视觉定位系统，旨在解决如何准确地对室内机器人进行定位的技术问题。为此目的，本发明中的室内机器人视觉定位系统包括路标装置、图像获取装置和服务器；路标装置包括多个无源路标，无源路标包括多个用于设置标志点的标志位；图像获取装置用于获取原始图像并传输给服务器；服务器包括用于判断原始图像中是否存在无源路标的第一判断模块，用于获取最优无源路标的ID编码、并判断其是否存在于预设数据库中以及获取最优无源路标处于水平状态时各标志点中心的像素坐标的第二判断模块，用于获取最优无源路标的最优无源路标获取模块和用于获取机器人在世界坐标系下的坐标的机器人坐标获取模块。
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公开(公告)号：CN108195381A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711437012.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 洛阳中科电测机器人科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及机器人导航领域，具体提供了一种室内机器人视觉定位系统，旨在解决如何准确地对室内机器人进行定位的技术问题。为此目的，本发明中的室内机器人视觉定位系统包括路标装置、图像获取装置和服务器；路标装置包括多个无源路标，无源路标包括多个用于设置标志点的标志位；图像获取装置用于获取原始图像并传输给服务器；服务器包括用于判断原始图像中是否存在无源路标的第一判断模块，用于获取最优无源路标的ID编码、并判断其是否存在于预设数据库中以及获取最优无源路标处于水平状态时各标志点中心的像素坐标的第二判断模块，用于获取最优无源路标的最优无源路标获取模块和用于获取机器人在世界坐标系下的坐标的机器人坐标获取模块。
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公开(公告)号：CN106052586A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610579305.1
申请日：2016-07-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: G01B11/24 , G01B11/022
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的石材大板表面轮廓尺寸获取系统及其方法。所述系统包括视觉信息采集工作台、视觉信息采集部和视觉检测模块；所述视觉信息采集工作台上安装所述视觉信息采集部；所述视觉信息采集部在线、非接触获取石材大板的彩色图像和深度信息；所述视觉检测模块，用于对视觉信息采集部获取的彩色图像和深度信息，进行特征分析与目标检测，识别出石材大板目标区域，提取出石材大板的表面轮廓，并进一步结合成像参数，获取石材大板表面轮廓最大内接矩形的长宽尺寸信息。本发明对形状不规则的荒料大板，通过综合利用采集到的石材大板图像和深度信息，自动提取石材大板的表面轮廓和尺寸。
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