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公开(公告)号：CN117749006A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311814342.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种电机控制方法及电机控制系统，属于控制系统技术领域，所述电机控制方法包括：基于参考交轴电流和反馈交轴电流，生成第一控制信号；将所述参考交轴电流和所述反馈交轴电流输入至前馈模型中，得到所述前馈模型输出的第二控制信号，所述前馈模型是模糊小脑模型关节控制器；基于所述第一控制信号和所述第二控制信号，生成第三控制信号，所述第三控制信号用于控制电机。本发明提供的电机控制方法及电机控制系统，使用前馈模型进行前馈补偿，提高永磁同步电机对指令的响应速度，前馈模型使用模糊小脑模型关节控制器，其基于参考交轴电流与反馈交轴电流计算补偿项，不受电机参数的影响，从而保证系统稳定性。
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