公开(公告)号：CN106005328B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201610559945.6

申请日：2016-07-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 喻俊志 ,  栗向滨 ,  吴正兴

IPC: B63G8/26 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体提供一种用于机器水母的三维重心调节装置。本发明旨在解决现有技术中的重心调节结构不能实现三维自由调节重心的问题。本发明的用于机器水母的三维重心调节装置包括一根导轨、两条悬臂和两个配重块，悬臂的一端可滑动地安装在导轨上，并且该悬臂可自由的绕导轨旋转，悬臂的另一端与配重块固定连接。由驱动装置驱动导轨实现上述动作，以实现本发明的用于机器水母的三维重心调节装置能够在三维立体空间内任意改变重心的位置。

公开(公告)号：CN106005328A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610559945.6

申请日：2016-07-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 喻俊志 ,  栗向滨 ,  吴正兴

IPC: B63G8/26 ,  B63C11/52

CPC classification number: B63G8/26 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体提供一种用于机器水母的三维重心调节装置。本发明旨在解决现有技术中的重心调节结构不能实现三维自由调节重心的问题。本发明的用于机器水母的三维重心调节装置包括一根导轨、两条悬臂和两个配重块，悬臂的一端可滑动地安装在导轨上，并且该悬臂可自由的绕导轨旋转，悬臂的另一端与配重块固定连接。由驱动装置驱动导轨实现上述动作，以实现本发明的用于机器水母的三维重心调节装置能够在三维立体空间内任意改变重心的位置。