公开(公告)号：CN118823112B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202410716728.8

申请日：2024-06-04

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘市祺 ,  马西瑶 ,  谢晓亮 ,  周小虎 ,  侯增广 ,  林昊松

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/25 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种血管介入手术目标定位方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取初始定位模型，初始定位模型包括文本编码器、图像编码器、初始场景理解层、初始器械分割层和初始病变分割层；基于图像编码器提取样本手术图像的图像特征向量；基于图像特征向量对初始场景理解层和初始病变分割层进行训练；基于文本编码器对场景理解层输出的结果进行编码，得到文本特征向量；场景理解层为训练结束的初始场景理解层；基于图像特征向量和文本特征向量对初始器械分割层进行训练，得到定位模型；初始场景理解层用于预测样本手术图像的手术状态。本申请提供的方法和装置，可以获取准确的病变区域和器械位置，为介入手术提供更为精确和高效的辅助支持。

公开(公告)号：CN118823112A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410716728.8

申请日：2024-06-04

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘市祺 ,  马西瑶 ,  谢晓亮 ,  周小虎 ,  侯增广 ,  林昊松

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/25 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种血管介入手术目标定位方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取初始定位模型，初始定位模型包括文本编码器、图像编码器、初始场景理解层、初始器械分割层和初始病变分割层；基于图像编码器提取样本手术图像的图像特征向量；基于图像特征向量对初始场景理解层和初始病变分割层进行训练；基于文本编码器对场景理解层输出的结果进行编码，得到文本特征向量；场景理解层为训练结束的初始场景理解层；基于图像特征向量和文本特征向量对初始器械分割层进行训练，得到定位模型；初始场景理解层用于预测样本手术图像的手术状态。本申请提供的方法和装置，可以获取准确的病变区域和器械位置，为介入手术提供更为精确和高效的辅助支持。