公开(公告)号：CN113143583B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110504907.1

申请日：2021-05-10

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 边桂彬 ,  李桢 ,  李明峻

IPC: A61F9/007 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明提供通用的青光眼手术粘小管成形术的自动送丝装置，包括：壳体、驱动和传动结构、微导管固定结构、装卡结构和力学传感器；所述驱动和传动结构固定安装于所述壳体，所述微导管固定结构和所述驱动和传动结构连接，所述力学传感器安装于微导管固定结构上，位于所述微导管固定结构和所述驱动和传动结构之间，所述壳体安装于所述装卡结构；本申请实施例提供的该方法，确保了手术的稳定性和准确度的问题，避免了因人手操作而产生的抖动，而且当微导管递送出现障碍时也可及时反馈，有效避免了因schlemm’s管壁破损而导致损伤眼球组织的风险，提高了手术效率。

公开(公告)号：CN113143583A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110504907.1

申请日：2021-05-10

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 边桂彬 ,  李桢 ,  李明峻

IPC: A61F9/007 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明提供通用的青光眼手术粘小管成形术的自动送丝装置，包括：壳体、驱动和传动结构、微导管固定结构、装卡结构和力学传感器；所述驱动和传动结构固定安装于所述壳体，所述微导管固定结构和所述驱动和传动结构连接，所述力学传感器安装于微导管固定结构上，位于所述微导管固定结构和所述驱动和传动结构之间，所述壳体安装于所述装卡结构；本申请实施例提供的该方法，确保了手术的稳定性和准确度的问题，避免了因人手操作而产生的抖动，而且当微导管递送出现障碍时也可及时反馈，有效避免了因schlemm’s管壁破损而导致损伤眼球组织的风险，提高了手术效率。