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发明公开
用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人审中-实审

公开(公告)号：CN119817330A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510147511.4

申请日：2025-02-11

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 杨明浩 , 朱辰炜

IPC: A01D46/30 , A01D45/00 , B25J15/00

Abstract: 本发明提供了一种用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人，涉及农业自动化技术领域，该机械手包括：壳体；抓握组件，抓握组件的第一端位于壳体内，抓握组件的第二端从壳体向外伸出；传动组件，安装在壳体内，抓握组件的第一端安装在传动组件上；第一驱动组件，安装在壳体内，适用于驱动传动组件在第一轴线上往复运动，使得抓握组件的第一端驱动位于壳体外的第二端夹持或释放球形或类球形的果蔬；以及第二驱动组件，安装在壳体内，适用于在抓握组件夹持果蔬的情况下，通过传动组件驱动抓握组件绕第一轴线多圈旋转，使果蔬与果梗分离。

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