公开(公告)号：CN108038455A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711374581.5

申请日：2017-12-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 李成荣 ,  胡耀聪 ,  周世久 ,  徐玉龙 ,  李名扬

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了基于深度学习的仿生机器孔雀的图像识别方法，包括以下步骤：采集公开的人脸检测数据库作为训练和验证的图像数据集；设计基于卷积神经网络的深度学习架构，在深度学习架构内实现人脸检测功能；采集仿生机器孔雀摄像头所拍摄到的现场图像对训练好的卷积神经网网进行微调，实现室内复杂环境下的人脸检测功能；得到经验参数以确定观众的着装定位，并统计各种颜色所占的相应比重；本发明实现娱乐仿生机器人在复杂环境下准确高效的人脸检测和颜色识别，鲁棒性好；且对现场图像对训练好的深度学习架构进行参数微调；最后实现对于摄像头捕捉到的现场图像进行实时人脸检测和着装识别；可以应用于科技馆、酒店、商场、供游客参观、娱乐。

公开(公告)号：CN207737431U

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201721788902.1

申请日：2017-12-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 李成荣 ,  童璐 ,  周世久 ,  徐玉龙 ,  李名扬

IPC: B62K17/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种自行车机器人，包括车架、与车架前端连接的前叉、设置在前叉上方的车把、设置在前叉上的前轮、设置在车架后端的后轮、以及机器人本体；车架上设置有主动轮；机器人本体包括与车把连接的转向机构、设置在车架上的固定座、设置在固定座两侧并与固定座下端连接的两条机械腿、以及与机械腿连接的驱动电机；固定座后侧设置有惯性轮，惯性轮与惯性轮电机连接；主动轮轴的两端分别设置拐子，两条机械腿的底端分别与两个拐子连接；主动轮通过链条与后轮连接。本实用新型结构简单、成本较低，可以在动态周期性干扰的情况下对整体系统进行平衡控制，具有较强的抗干扰性。