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公开(公告)号：CN114052765A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111356648.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于图像识别领域，具体涉及了一种基于局部连接网络的光学断层肿瘤定位系统、方法和设备，旨在解决现有的数理模型的近似求解造成误差的问题。本发明包括：获取待检测部位的CT结构图像；构建待测对象肿瘤原位模型，通过光学相机获取待测对象的肿瘤光学图像；通过分段线性灰度变换法进行图像增强，并采用双边高斯滤波方法进行去噪，获得增强去噪的光学图像；将所述增强去噪的光学图像映射到所述CT网格化结构数据，获得表面光信号强度分布图像基于所述表面光信号强度分布信息，通过基于注意力机制局部连接网络获取肿瘤定位信息。本发明通过学习表面光子强度和实际光源分布信息之间的复杂关系，从根本上避免了传统基于数理模型的近似误差。
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公开(公告)号：CN109044277B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810908397.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种近红外二区荧光断层成像系统，该系统包括：结构信息采集模块，结构信息采集模块发出X光子束，获取样本的空间结构图像；光源模块，光源模块发出白光和激光，照射样本后分别得到白光图像和荧光图像；光信息采集模块，光信息采集模块获取白光图像和荧光图像；以及中央控制模块，中央控制模块控制结构信息采集模块、光源模块和光信息采集模块，读取空间结构图像、白光图像和荧光图像，根据空间结构图像、白光图像和荧光图像得到样本的近红外二区荧光断层图像。
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公开(公告)号：CN109480776B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811277429.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种术中近红外一区和二区多谱段荧光导航系统及其使用方法，包括：光源模块，发出白光和激发光，所述白光和激发光照射待测组织体，生成发射光；光信息采集模块，包括：白光相机，采集白光图像；近红外一区荧光相机，采集近红外一区荧光图像；近红外二区荧光相机，采集近红外二区荧光图像；以及中央控制模块，分别与光源模块和光信息采集模块相连，中央控制模块的图像处理单元将光信息采集模块所采集的白光图像、近红外一区荧光图像和近红外二区荧光图像进行去噪、增强等预处理再通过中央控制模块的图像处理单元将图像进行伪色彩映射，得到手术区域的近红外一区和近红外二区伪色彩叠加图像，完成术中近红外一区和二区多谱段荧光导航系统的成像。
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公开(公告)号：CN110327019A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910556099.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明属于光学分子成像领域，具体涉及了一种术中组织契伦科夫荧光成像系统及其图像处理方法，旨在解决术中冰冻病理切片取材面积小、分析时间长的问题。本发明系统包括：光源模块，用于发射白光照射术中组织；信息采集模块，用于采集术中组织的彩色白光图像、灰度白光图像、契伦科夫荧光图像；中央控制模块，控制光源模块发光、信息采集模块采集图像并接收光源模块状态信息、信息采集模块采集的图像信息，通过内置的图像处理算法生成术中组织图像。本发明成像系统，其成像有自发信号，信背比高，成像过程特异性强、灵敏度高、浅层分辨率高、成像速度快，可以快速、高效实现术中组织切缘检验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109044277A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810908397.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种近红外二区荧光断层成像系统，该系统包括：结构信息采集模块，结构信息采集模块发出X光子束，获取样本的空间结构图像；光源模块，光源模块发出白光和激光，照射样本后分别得到白光图像和荧光图像；光信息采集模块，光信息采集模块获取白光图像和荧光图像；以及中央控制模块，中央控制模块控制结构信息采集模块、光源模块和光信息采集模块，读取空间结构图像、白光图像和荧光图像，根据空间结构图像、白光图像和荧光图像得到样本的近红外二区荧光断层图像。
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公开(公告)号：CN110833399B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911202047.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明属于光学分子成像领域，具体涉及了一种近红外二区单通道分时复用成像系统及其使用方法，旨在解决现有近红外二区成像设备操作复杂、精度低、无法快速调节成像视野、谱段不可变的问题。本发明系统包括：屏障模块，包括光学平台和避光暗箱；光源模块，一个白光和一个激发光；麻醉模块，进行麻醉及提供氧气；视野调节模块，调节成像视野的大小和区域；分时复用通道模块，进行不同谱段光的切换；光信号采集模块，采集白光图像和荧光图像；中央控制模块，控制不同波长通路的切换，控制光信号采集模块，获取灰度白光图像、近红外二区荧光图像，并进行图像处理获得二维荧光图像。本发明可快速调节成像视野、切换成像谱段，结构简单、操作便捷。
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公开(公告)号：CN110833399A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911202047.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明属于光学分子成像领域，具体涉及了一种近红外二区单通道分时复用成像系统及其使用方法，旨在解决现有近红外二区成像设备操作复杂、精度低、无法快速调节成像视野、谱段不可变的问题。本发明系统包括：屏障模块，包括光学平台和避光暗箱；光源模块，一个白光和一个激发光；麻醉模块，进行麻醉及提供氧气；视野调节模块，调节成像视野的大小和区域；分时复用通道模块，进行不同谱段光的切换；光信号采集模块，采集白光图像和荧光图像；中央控制模块，控制不同波长通路的切换，控制光信号采集模块，获取灰度白光图像、近红外二区荧光图像，并进行图像处理获得二维荧光图像。本发明可快速调节成像视野、切换成像谱段，结构简单、操作便捷。
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公开(公告)号：CN109480776A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811277429.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种近红外荧光手术成像系统及其使用方法，包括：光源模块，发出白光和激发光，所述白光和激发光照射待测组织体，生成发射光；光信息采集模块，包括：白光相机，用于采集白光图像；近红外一区荧光相机，用于采集近红外一区荧光图像；近红外二区荧光相机，用于采集近红外二区荧光图像；以及中央控制模块，分别与所述光源模块和光信息采集模块相连，中央控制模块的图像处理单元将光信息采集模块所采集的白光图像、近红外一区荧光图像和近红外二区荧光图像进行去噪、增强等预处理再通过中央控制模块的图像处理单元将图像进行伪色彩映射，得到手术区域的近红外一区伪色彩叠加图像和近红外二区伪色彩叠加图像，完成近红外荧光手术成像系统的成像。
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公开(公告)号：CN109480874A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811277587.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B6/00
Abstract: 一种契伦科夫光学术中成像系统及其使用方法，所述成像系统包括：光学信息采集模块100，采集彩色白光图像、灰度白光图像和契伦科夫光学图像；支撑定位模块110，为所述光学信息采集模块100提供支撑，确定光学信息采集模块100工作时的位置；中央控制模块120，控制所述光学信息采集模块100，读取所述彩色白光图像、灰度白光图像以及契伦科夫光学图像，根据所述灰度白光图像和所述契伦科夫光学图像得到叠加图像；运动控制模块130，控制所述支撑定位模块110移动，从而调节所述光学信息采集模块100工作时的位置和角度；通过使用所述成像系统可以满足在手术过程中对病灶进行契伦科夫光学成像。
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