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公开(公告)号：CN100399242C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200510054472.6
申请日：2005-03-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种分布式视频处理装置及方法，用于移动机器人和视频监控上进行多路数字视频信号的处理，包括视频信号的采集和处理装置，用于进行模拟视频信号的数字化和数字视频信号的处理；安装在计算机(或工控机)主板上基于PCI总线的多路通信卡，用于实现计算机主机与采集和处理装置的通信，使用非屏蔽的双绞线做通信线路，用于传输高速的数字信号。方法包括：多路视频采集和处理装置同时进行不同模式的采集和分布式的处理；并在处理过程中根据主机程序的需要随时改变采集和处理方式。
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公开(公告)号：CN100547960C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200510056345.X
申请日：2005-03-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04L5/16
Abstract: 一种高速半双工通信装置和通信方法，用于嵌入式系统间不对称的高速数字信号通信。通信信号使用LVDS信号，信道使用非屏蔽双绞线，物理接口使用RJ45插座和插头；根据通信数据的不对称特点定义数据线；给出了一个完整的通信控制方法，可以实现通信双方的握手、冲突检测和信道抢占。该装置和方法具有简单实用的优点。
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公开(公告)号：CN1846951A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200510064963.9
申请日：2005-04-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是自动拾取物体的智能移动机器人控制装置及方法。包含：图像采集处理装置，双轮差速驱动的智能移动机器人本体，具有垂直和水平方向两个自由度的机械手，机械手装有压力传感器，机械手由两直流伺服电机控制，在机械手的正上方，装有CCD摄像机。方法包括：步骤S1，摄取一帧图像；步骤S2，通过图像处理获得目标物体的位置与姿态；步骤S3，控制移动机器人运动到拾物位置；步骤S4，控制机械手拾取目标物体。本发明将智能移动机器人的移动功能和机械手的操作功能集成于一体，并能在半结构化环境或非结构化环境下工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1831724A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200510054472.6
申请日：2005-03-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种分布式视频处理装置及方法，用于移动机器人和视频监控上进行多路数字视频信号的处理，包括视频信号的采集和处理装置，用于进行模拟视频信号的数字化和数字视频信号的处理；安装在计算机(或工控机)主板上基于PCI总线的多路通信卡，用于实现计算机主机与采集和处理装置的通信，使用非屏蔽的双绞线做通信线路，用于传输高速的数字信号。方法包括：多路视频采集和处理装置同时进行不同模式的采集和分布式的处理；并在处理过程中根据主机程序的需要随时改变采集和处理方式。
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公开(公告)号：CN100352623C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200510064963.9
申请日：2005-04-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是自动拾取物体的智能移动机器人控制装置及方法。包含：图像采集处理装置，双轮差速驱动的智能移动机器人本体，具有垂直和水平方向两个自由度的机械手，机械手装有压力传感器，机械手由两直流伺服电机控制，在机械手的正上方，装有CCD摄像机。方法包括：步骤S1，摄取一帧图像；步骤S2，通过图像处理获得目标物体的位置与姿态；步骤S3，控制移动机器人运动到拾物位置；步骤S4，控制机械手拾取目标物体。本发明将智能移动机器人的移动功能和机械手的操作功能集成于一体，并能在半结构化环境或非结构化环境下工作。
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公开(公告)号：CN2810918Y
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200520016304.3
申请日：2005-04-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，特别是自动拾取物体的智能移动机器人控制装置。包含：图像采集处理装置，双轮差速驱动的智能移动机器人本体，具有垂直和水平方向两个自由度的机械手，机械手装有压力传感器，机械手由两直流伺服电机控制，在机械手的正上方，装有CCD摄像机。本实用新型将智能移动机器人的移动功能和机械手的操作功能集成于一体，并能在半结构化环境或非结构化环境下工作。
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公开(公告)号：CN2821682Y
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200520002772.5
申请日：2005-03-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种分布式视频处理装置，用于移动机器人和视频监控上进行多路数字视频信号的处理，包括一个视频信号的采集和处理装置，用于进行模拟视频信号的数字化和数字视频信号的处理；一个安装在计算机(或工控机)主板上基于PCI总线的多路通信卡，用于实现计算机主机与采集和处理装置的通信，使用非屏蔽的双绞线做通信线路，用于传输高速的数字信号。
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