公开(公告)号：CN119376304A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411428332.X

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京中科睿禾农业科技有限公司 ,  中国科学院自动化研究所 ,  银川市产融资产管理有限公司

Inventor： 向廷 ,  朱承飞 ,  李政霖 ,  李福 ,  杨敬兴 ,  李贤 ,  王国海

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种苗草工厂智能化主控系统及其方法，用以解决现有苗草工厂控制系统自动化、智能化水平不足的问题，该系统包括远程更新模块、参数设置模块、视频及图像数据处理模块、传感器数据处理模块、智能控制策略最优化计算模块，通过对苗草长势、环境变量、设备运行状态的分析，以费效比最低为控制策略优化目标，训练基于DDPG强化学习算法的最优控制策略模型，经智能控制策略最优化计算模块的实时计算，得出最优化控制策略，实现对苗草生产过程的精准动态调控。

公开(公告)号：CN114924598A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210330422.X

申请日：2022-03-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 罗杨宇 ,  薛旺宇 ,  向廷

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种基于并联视觉伺服的自动挂装系统控制方法和控制装置，包括：获取各目标位置的图像信息，并基于所述图像信息确定自动挂装系统中上平台与下平台的相对位姿；基于所述上平台与所述下平台的相对位姿和预存的运动学模型，确定所述位姿调整机构中各关节的运动控制量；根据所述运动控制量控制所述位姿调整机构的关节运动，以实现自动挂装系统中各目标位置处挂钩对的对接。本发明通过多目并联伺服控制以及纯视觉算法，在无标记的情况下实现了各挂钩对中的上下挂钩准确的定位跟踪，进而实现了挂装件的自动挂装，提高了挂装精度和效率，降低人工劳动强度。

公开(公告)号：CN114924598B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202210330422.X

申请日：2022-03-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 罗杨宇 ,  薛旺宇 ,  向廷

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种基于并联视觉伺服的自动挂装系统控制方法和控制装置，包括：获取各目标位置的图像信息，并基于所述图像信息确定自动挂装系统中上平台与下平台的相对位姿；基于所述上平台与所述下平台的相对位姿和预存的运动学模型，确定所述位姿调整机构中各关节的运动控制量；根据所述运动控制量控制所述位姿调整机构的关节运动，以实现自动挂装系统中各目标位置处挂钩对的对接。本发明通过多目并联伺服控制以及纯视觉算法，在无标记的情况下实现了各挂钩对中的上下挂钩准确的定位跟踪，进而实现了挂装件的自动挂装，提高了挂装精度和效率，降低人工劳动强度。

公开(公告)号：CN114973309A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210346384.7

申请日：2022-03-31

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 罗杨宇 ,  谢东升 ,  向廷

IPC: G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06V20/00 ,  G06V10/46 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/20 ,  G06N3/04 ,  G06N20/00 ,  G06N20/10 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种医疗操作考评方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域的实时图像；基于所述实时图像和预先构建且训练好的操作识别模型，获得目标识别结果；将所述目标识别结果与预设的对应操作规程条件相比较，以获得比较结果，并基于所述比较结果得到并输出评分结果。所述方法对医学职业操作者的医学操作行为进行了精准识别，并可结合预设的对应操作规程条件对所述医学操作行为的准确性进行评价及打分，从而有效进行教学考核，且省时、省力、省教学资源。