公开(公告)号：CN119739982A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411794715.9

申请日：2024-12-06

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 朱凤华 ,  司泽泽 ,  陈世超 ,  田滨 ,  吕宜生

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/042 ,  G06N3/084 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供一种基于图注意力机制的行人轨迹预测方法和装置。所述行人轨迹预测方法包括：获取交通数据并且执行数据预处理以获得行人数据；将所述行人数据依次经过自注意力层和长短期记忆网络以生成时空变量；将所述时空变量输入图注意力网络以生成并输出具有社交信息的行人数据；利用所述行人数据生成具有环境信息的空间特征；以及利用所述具有社交信息的行人数据和所述具有环境信息的空间特征生成预测的行人轨迹。