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公开(公告)号：CN114495634B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111611677.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及载人模拟器训练领域，具体地说是载人模拟器控制及仿真训练装置及训练方法。包括：设于载人模拟器舱内的舱内单元、设于载人模拟器舱外的舱外单元、仿真系统以及教控系统；舱内单元，用于将控制指令进行解析后得到控制信号，发送至舱外单元，以控制舱外单元实体设备运行、以及将控制信号发送至仿真系统进行仿真虚拟设备执行；同时，接收舱外单元实体设备的状态信息，以及接收仿真系统仿真后虚拟设备的虚拟信号和教控指令；本发明的仿真系统通过虚拟仿真功能代替真实传感器及检测装置，降低成本，配置灵活，与控制系统相结合，能够真实体现实艇潜水器的工作环境。
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公开(公告)号：CN114495634A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111611677.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及载人模拟器训练领域，具体地说是载人模拟器控制及仿真训练装置及训练方法。包括：设于载人模拟器舱内的舱内单元、设于载人模拟器舱外的舱外单元、仿真系统以及教控系统；舱内单元，用于将控制指令进行解析后得到控制信号，发送至舱外单元，以控制舱外单元实体设备运行、以及将控制信号发送至仿真系统进行仿真虚拟设备执行；同时，接收舱外单元实体设备的状态信息，以及接收仿真系统仿真后虚拟设备的虚拟信号和教控指令；本发明的仿真系统通过虚拟仿真功能代替真实传感器及检测装置，降低成本，配置灵活，与控制系统相结合，能够真实体现实艇潜水器的工作环境。
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公开(公告)号：CN119340157A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411357831.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种深海机械式自动通断压力开关装置，包括上部外壳、下部外壳和底座，其中上部外壳内部设有电气隔离座和电气隔离套，并且电气隔离座内设有与第一线路连接的电极柱，电气隔离套内设有可升降的撞针柱，电极柱下端与撞针柱上端之间设有缓冲弹簧，下部外壳与底座之间设有膜片，下部外壳内部设有可升降的内顶杆，并且所述内顶杆下端与所述膜片相抵、上端设有电气连接组件，所述内顶杆上端与所述撞针柱下端之间设有自复位弹簧，所述电气隔离座通过连接螺钉固定于所述上部外壳上，并且任一连接螺钉与第二线路连接。本发明可以实现水面或水下的自动通断电功能，并且为纯机械式结构，不需要配备额外的电气元件，工作稳定可靠且成本较低。
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公开(公告)号：CN116016131B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211582895.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L41/0663 , H04B13/02
Abstract: 本发明属于水下通信领域，具体说是一种载人潜水器网络通信自动切换装置，包括：主控模块、舱内节点模块、舱内自动切换单元、舱外节点模块以及舱外自动切换单元；主控模块，用于通过舱外节点模块向舱外自动切换单元发送脉冲信号，同时，根据是否接收到主网络或备用网络通信指示信号，判断通信通道是否异常，若出现异常，向舱内节点模块发送自动切换信号进行网络通道切换；反之，则主控模块根据作业需求向舱外节点模块发送控制信息，舱外节点模块接收控制信息后除执行外，将舱外采集信息反馈至主控模块；本发明可靠性高。本发明采用嵌入式模块作为该装置的核心控制，与主控模块结合，通信及控制方式简单可靠，可以保证控制系统通信持续稳定工作。
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公开(公告)号：CN115967280A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211553652.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02M5/293 , H02M5/297 , H02M7/219 , H02J5/00 , B63C11/34 , G01R19/00 , G01R29/18 , G01R27/02 , G01R27/18 , G01R31/00
Abstract: 本发明属于ROV动力传输领域，具体说是一种基于矩阵变换的ROV动力传输系统及方法。顺次连接的动力分配单元、水面变压单元、矩阵变频单元、高频变压单元以及整流单元；动力分配单元接收船舶的交流电，并传输至水面变压单元，水面变压单元对船舶的交流电升压为高压交流电传输至水下部分的矩阵变频单元中，矩阵变频单元在水下将高压交流电进行升频至高压高频交流电后，在传输至高频变压单元，高频变压单元将高压高频交流电降压至潜水器负载及控制系统所需的低压高频交流电，并根据ROV所需负载功率进行供电容量分配。本发明安全性强。本发明不仅设计了动力传输系统的主电路，而且充分考虑了安全检测功能，保证潜水器及人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117133572A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310789208.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于水下密封舱壁的微型手动开关，包括开关弹片组件、撞针组件和密封开关组件，其中开关弹片组件包括弹片架和弹片，并且弹片架安装于密封舱舱壁内侧，弹片可弹性伸缩地设于弹片架上，弹片尾端与第一线缆连接，撞针组件包括撞针架和撞针螺钉，密封开关组件包括由外至内穿过密封舱舱壁的转动密封件，并且撞针架安装于所述转动密封件上并通过所述转动密封件带动旋转，撞针螺钉设于所述撞针架上，并且当撞针螺钉随所述撞针架转动至与所述弹片同一轴线位置时，所述撞针螺钉与所述弹片紧贴相抵，所述撞针螺钉远离弹片一端与第二线缆连接。本发明结构简单紧凑，可集成于水下密封舱壁上，并且操作简单，通断电控制可靠。
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公开(公告)号：CN109842601B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711229954.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L69/164 , H04L67/01 , G06F13/40 , G06F13/42
Abstract: 本发明涉及一种载人潜水器串口数据采集与转发装置，该装置安装于载人潜水器载人舱中，用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成，可以采集并处理多路传感器串口数据(采集通道数目可根据情况自由调节)，并将数据通过以太网以UDP数据包的形式发送给航控计算机。本发明具有体积小、集成度高、拓展性强、参数设置灵活、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN113759989B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011411210.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及海洋工程领域，具体说是一种水下电动云台控制装置及方法，包括：设置在充满液压补偿油的水下电动云台内的电源转换器A、步进电机A、步进电机B、嵌入式控制器以及与其连接的旋转电位计、通讯端口、电源转换器B和驱动芯片；其中，通讯端口中一端口通过水密电缆与水面控制器连接，其余任一端口与嵌入式控制器连接；电源适配器A将水下电动云台外部供电电压转换为供旋转电位计；电源转换器B分别将水下电动云台外部供电电压转换为供嵌入式控制器使用电压和驱动芯片；驱动芯片与步进电机A和步进电机B连接，控制步进电机工作并实时检测采集步进电机状态数据。本发明适用于不同深度的水下云台均可采用此装置，无需进行二次开发和设计。
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公开(公告)号：CN116016131A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211582895.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L41/0663 , H04B13/02
Abstract: 本发明属于水下通信领域，具体说是一种载人潜水器网络通信自动切换装置，包括：主控模块、舱内节点模块、舱内自动切换单元、舱外节点模块以及舱外自动切换单元；主控模块，用于通过舱外节点模块向舱外自动切换单元发送脉冲信号，同时，根据是否接收到主网络或备用网络通信指示信号，判断通信通道是否异常，若出现异常，向舱内节点模块发送自动切换信号进行网络通道切换；反之，则主控模块根据作业需求向舱外节点模块发送控制信息，舱外节点模块接收控制信息后除执行外，将舱外采集信息反馈至主控模块；本发明可靠性高。本发明采用嵌入式模块作为该装置的核心控制，与主控模块结合，通信及控制方式简单可靠，可以保证控制系统通信持续稳定工作。
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公开(公告)号：CN115877407A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211582976.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体说是双通道智能切换的水下机器人自容式卫星示位装置，包括：集成通信系统、北斗系统、继电器模块、控制模块以及电源模块，该装置基于可智能切换两种卫星通信短报文通信方式，可及时、可靠地将自身的位置信息发送给水面接收端。安装于各种水下机器人上，完全独立运行，用于水下机器人出水后的应急定位显示。本发明控制模块，用于接收并处理基带模块发送的定位数据；还与铱星模块或北斗模块进行数据交互；同时，为继电控制模块输出控制信号，以通过电源模块为基带模块、铱星模块、北斗模块供电；本发明可以获取自身卫星定位，并通过卫星短报文通信将定位信息发送给水面。本发明具有高可靠性、自容式、低功耗等特点。
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