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公开(公告)号：CN119357957A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411385436.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国科学院数学与系统科学研究院 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06F21/56
Abstract: 本发明提供一种系统资源竞争环境下全生命周期恶意软件检测方法及装置，涉及网络空间安全技术领域。该方法包括：在不同资源竞争环境下运行待测软件，利用至少一个硬件性能计数器获取待测软件运行期间的硬件事件结果；将硬件事件结果输入到当前的表达网络，得到表达结果；将表达结果输入到当前的恶意软件检测模型，得到恶意软件检测结果；判断硬件事件结果的分布是否发生偏离且发生偏离的硬件事件个数高于预设第一阈值；若是，则使用增量学习的方法更新表达网络和恶意软件检测模型。本发明提供了一种系统资源竞争环境下全生命周期高效检测恶意软件的方法，以在使用硬件性能计数器检测恶意软件时不受系统资源竞争的干扰，检测模型可以自动更新。
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公开(公告)号：CN115062751B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210705205.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国科学院数学与系统科学研究院
Abstract: 本发明提出一种基于稀疏闭环辨识的航空发动机燃油系统建模方法，具体步骤为：步骤一：选择用于闭环系统辨识的参数；步骤二：基于当前时刻获得的全部输入输出数据{yk}与{uk}，构造待求解的目标函数；步骤三：基于步骤二构造的目标函数，求解极小化该目标函数的优化问题；步骤四：基于步骤三中得到的近似解，经硬阈值算子作用，得到稀疏解。本发明在非平稳非独立情形的闭环控制环境下，用一步估计完成了比阶估计更进一步的变量选择和参数估计问题，即将航空发动机燃油数学模型的零参数精确地选择出来，非零参数渐近地辨识出来，该方法可以得到适应性更高的简约模型。
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公开(公告)号：CN115470845A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211054156.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国科学院数学与系统科学研究院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种针对量测目标数不同的双位置传感器目标匹配方法。首先利用主传感器和从传感器的量测误差的范围对匹配目标进行预处理，剔除多余目标，然后通过枚举得到多个目标数相同的子优化问题，最后求解所建立的优化问题实现主传感器和从传感器的多目标匹配。具体为：第一步：利用误差范围进行匹配目标预处理，减少匹配目标数；第二步：通过枚举得到多个子匹配问题，对每个问题中的量测零偏的组合进行估计，并计算各目标之间的匹配代价；第三步：通过Kuhn‑Munkres算法求解匹配问题，选取最小代价函数对应的匹配结果作为最终匹配。
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公开(公告)号：CN115062751A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210705205.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国科学院数学与系统科学研究院
Abstract: 本发明提出一种基于稀疏闭环辨识的航空发动机燃油系统建模方法，具体步骤为：步骤一：选择用于闭环系统辨识的参数；步骤二：基于当前时刻获得的全部输入输出数据{yk}与{uk}，构造待求解的目标函数；步骤三：基于步骤二构造的目标函数，求解极小化该目标函数的优化问题；步骤四：基于步骤三中得到的近似解，经硬阈值算子作用，得到稀疏解。本发明在非平稳非独立情形的闭环控制环境下，用一步估计完成了比阶估计更进一步的变量选择和参数估计问题，即将航空发动机燃油数学模型的零参数精确地选择出来，非零参数渐近地辨识出来，该方法可以得到适应性更高的简约模型。
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公开(公告)号：CN115045770A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210981069.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国科学院数学与系统科学研究院
Abstract: 本发明提出一种基于二值氧传感器的空燃比控制系统的量化滤波方法，包括如下步骤：1、建立二值氧传感器HEGO下的滤波问题的数学模型；2、对步骤一中的数学模型进行离散化，得到离散形式的系统；3、等价变形为关于精确量测输出和变化阈值的函数；4、量化滤波方法的初始化赋值；5、依次得到第k时刻下基于二值氧传感器HEGO输出的系统状态，即油膜质量流量的二值预报值、二值氧传感器HEGO输出值的二值预报值以及预报误差协方差；6、修正步骤5中系统状态的二值预报值，得到k时刻下系统状态的二值滤波值；7、由步骤6中系统状态的二值滤波值，得到精确输出的滤波值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112965510B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110180024.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国科学院数学与系统科学研究院
Abstract: 本发明提出一种飞行器高速机动的全通道自抗扰控制方法，包括如下4个步骤：1、建立面向自抗扰控制的高速机动飞行器动力学模型；2、设计扩张状态观测器估计总扰动和3、设计在线补偿总扰动的高速机动控制虚拟控制量；4、控制分配方案设计。该方法可以实现对各通道非线性不确定性动态、耦合不确定动态及外部扰动的在线估计和补偿，并实现闭环系统的预期动态性能，保证飞行器高机动控制中具有良好的动态品质。
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公开(公告)号：CN113900441A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111097890.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国科学院数学与系统科学研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明一种考虑二阶弹性模态的飞行器自抗扰姿态控制方法，包括如下两个步骤步骤(一)：将“总干扰向量”f(x(t),d,t)作为一个扩张状态向量，设计含m(m≥3)个混合位移量测和二阶弹性模型的新型刚柔耦合扩张状态观测器：步骤(二)：利用步骤(一)中新型刚柔耦合ESO得到的刚体姿态角、弹性模态以及“总干扰向量”估计值，设计带有姿态运动“总干扰”补偿和弹性模态抑制的自抗扰控制(ADRC)律。本发明设计了第一、二阶弹性模态速度信号的估计值反馈模块，进而加快了弹性模态的衰减速度，从而实现整体控制系统的性能提升。该控制律可以实现在参数拉偏、多模态弹性耦合和风等其它干扰力和干扰力矩下姿态运动的动态响应和控制精度的一致性。
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公开(公告)号：CN113778117A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111039165.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国科学院数学与系统科学研究院
Abstract: 本发明提出一种针对飞机纵向最优路径规划的初值智能选取多阶段伪谱法，提出了基于多阶段伪谱转换的法向过载、纵向过载等控制量设计方法，在每个阶段令法向过载与纵向过载满足相应的实际约束条件，从而保证控制量在整个阶段内平稳变化及实际可实现；并采用神经网络及最优轨迹与边界条件组成的数据集，学习得到给定初末状态下的最优轨迹作为伪谱法的初始值。具体为：第一步:建立包含非线性动力学的飞机纵向轨迹规划问题模型；第二步：基于过载参考指令实际可操作的多阶段伪谱法；第三步：通过神经网络学习数据集智能选取初值；第四步：通过求解非线性规划问题获得最优解；本发明提高了最优解计算的收敛速度，实现计算的高效性。
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公开(公告)号：CN112346033A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011247646.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国科学院数学与系统科学研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种针对量测数据带零偏的单红外传感器目标定轨方法，首先对红外传感器的角度量测进行等价变换，得到新的量测方程和噪声协方差矩阵；进一步对目标的运动状态模型进行等价变换得到等价定轨模型，量测模型变为线性模型；随后本发明提出了一种新的基于无迹卡尔曼滤波的定轨算法，对等价定轨模型中的七维状态变量进行了估计；利用量测零偏转换公式和扩张状态观测器给出量测零偏引起的定轨误差范围的实时评估，实现目标定轨和定轨误差范围的实时评估。具体为：第一步：传感器量测量的等价转换及误差范围分析；第二步：带有量测零偏的等价模型转换；第三步：设计基于无迹卡尔曼滤波的定轨方法；第四步：目标定轨误差范围的实时评估。
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公开(公告)号：CN110031803A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910269449.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国科学院数学与系统科学研究院
Abstract: 本发明提供一种具有随机量测噪声的双红外传感器的融合定位方法，首先将红外传感器的角度量测转换为传感器指向目标的单位矢量的估计值，并给出原始量测误差到该矢量估计误差的传导公式；接着基于上一步得到的两个矢量信息估计两个传感器与目标的距离信息，并给出原始量测误差到距离估计误差的传导公式；然后根据上述两组矢量与距离信息，提取两组目标位置的估计值，并给出位置信息的相关性分析以及对应的位置估计精度的计算公式；最后基于上一步的相关性分析以及对应的误差评估值融合得到最终的位置信息与融合误差协方差阵。
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