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公开(公告)号：CN117416531B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311545220.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于光学载荷的姿态控制方法、系统及计算机可读介质，包括：在光学载荷锁定恒星星点的时刻：根据卫星本体坐标系构建卫星虚拟惯性参考坐标系；计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星时刻的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星时刻的方向矢量；在光学载荷锁定恒星星点之后：计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星之后的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星之后的方向矢量；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态四元素；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态角速度；根据相对姿态四元素、相对姿态角速度计算控制力矩。本发明可以提高卫星的姿态测量精度。
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公开(公告)号：CN113589343B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110814393.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于月球成像敏感器的月心矢量和太阳方向提取方法，其采用了月球边缘轮廓方向与月心矢量方向之间的夹角不变性特征，以及月相轮廓点方向与太阳矢量方向之间的夹角不变性特征，并联合最小二乘法分别计算得到月心矢量与太阳矢量在月球敏感器坐标系下的矢量方向，最后通过太阳矢量与月球矢量之间夹角的理论计算值对其进行修正，从而同时获取得到高精度的月心矢量和太阳方向。与现有技术相比，本发明的方法比较简单、精度较高，减小了月相轮廓模糊化对精度的影响，且适用范围广，适用于月球、太阳和观测者处于不同相对方位和相对位置的各种情况。
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公开(公告)号：CN116734890A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310668105.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器与光学望远镜在轨定标方法，包括以下步骤：步骤一、基于光学望远镜VT获得J2000坐标系下光轴指向，计算VT相对于J2000坐标系下的卫星姿态矩阵；并且基于星敏感器测量J2000坐标系下姿态四元数，计算星敏感器相对于J2000坐标系下的卫星姿态矩阵；步骤二、计算星敏感器在VT坐标系中的安装矩阵和安装角度；步骤三、重复步骤一和步骤二多次后获得多个安装矩阵和安装角度，再分别计算多个安装角度的平均值；步骤四、在轨更新星敏感器定标矩阵。利用光学望远镜超高的定姿精度，通过多次测量的方法提高定标精度，在轨更新星敏感器定标矩阵，以解决上述背景技术中提出的问题。
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公开(公告)号：CN116692029A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310611961.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种适应日地拉格朗日点L2飞行器的姿轨控方法，包括如下步骤：S1、星箭分离后，快速消除所述星箭分离引起的角速度和姿态偏差，实现太阳电池阵对日定向；S2、控制实现卫星从GTO转移到L2轨道；S3、所述卫星的科学舱和推进舱分离后，消除分离角速度和姿态偏差，再次实现卫星太阳电池阵对日定向；S4、在所述卫星任务阶段，根据载荷需求进行姿态测量和姿态控制；S5、在所述卫星的轨运行期间，根据所述卫星轨道漂移情况进行轨道维持控制。该方法能够实现对L2飞行器不同运行状态下的精准控制。
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公开(公告)号：CN117416531A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311545220.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于光学载荷的姿态控制方法、系统及计算机可读介质，包括：在光学载荷锁定恒星星点的时刻：根据卫星本体坐标系构建卫星虚拟惯性参考坐标系；计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星时刻的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星时刻的方向矢量；在光学载荷锁定恒星星点之后：计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星之后的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星之后的方向矢量；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态四元素；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态角速度；根据相对姿态四元素、相对姿态角速度计算控制力矩。本发明可以提高卫星的姿态测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112099518A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010995272.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿控仿真试验方法及系统，包括：导星电子星图模拟器，被配置为模拟导星敏感器，根据动力学模块的输入姿态及轨道信息，模拟输出导星敏感器信号；姿控实时仿真试验系统，被配置为接收所述导星敏感器信号，根据所述导星敏感器信号验证导星敏感器在控制实时仿真试验的精度。
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公开(公告)号：CN113589343A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110814393.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于月球成像敏感器的月心矢量和太阳方向提取方法，其采用了月球边缘轮廓方向与月心矢量方向之间的夹角不变性特征，以及月相轮廓点方向与太阳矢量方向之间的夹角不变性特征，并联合最小二乘法分别计算得到月心矢量与太阳矢量在月球敏感器坐标系下的矢量方向，最后通过太阳矢量与月球矢量之间夹角的理论计算值对其进行修正，从而同时获取得到高精度的月心矢量和太阳方向。与现有技术相比，本发明的方法比较简单、精度较高，减小了月相轮廓模糊化对精度的影响，且适用范围广，适用于月球、太阳和观测者处于不同相对方位和相对位置的各种情况。
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公开(公告)号：CN108759818A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810386171.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/02
Abstract: 本申请涉及一种超高精度导星敏感器姿态确定的方法，其包括以下步骤：将FGSCCD上的恒星像点质心位置映射到VT坐标系中；计算VT坐标系下x、y和z三轴方向的姿态偏差；计算相对姿态偏差四元数；和计算绝对姿态。
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公开(公告)号：CN108614571B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810396817.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请涉及一种基于光学敏感器的卫星姿态控制试验方法，其特征在于，包括如下步骤：a)根据星上高精度导星敏感器的工作原理，设计高精度导星模拟器；b)通过控制振镜来模拟光学目标在探测器上的移动；c)通过图像处理和偏差计算来提取姿态信息；和d)导星模拟器的测量信息的运用。
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