公开(公告)号：CN108759818A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810386171.0

申请日：2018-04-26

Applicant: 上海微小卫星工程中心

Inventor： 刘爽 ,  李东 ,  万松 ,  秦根健 ,  陈炳龙 ,  孙备 ,  李津淞 ,  方禹鑫

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/02

Abstract: 本申请涉及一种超高精度导星敏感器姿态确定的方法，其包括以下步骤：将FGSCCD上的恒星像点质心位置映射到VT坐标系中；计算VT坐标系下x、y和z三轴方向的姿态偏差；计算相对姿态偏差四元数；和计算绝对姿态。

公开(公告)号：CN108614571B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201810396817.3

申请日：2018-04-28

Applicant: 上海微小卫星工程中心

Inventor： 秦根健 ,  刘爽 ,  李津淞 ,  孙备 ,  陈炳龙 ,  方禹鑫 ,  李东 ,  万松

IPC: G05D1/08

Abstract: 本申请涉及一种基于光学敏感器的卫星姿态控制试验方法，其特征在于，包括如下步骤：a)根据星上高精度导星敏感器的工作原理，设计高精度导星模拟器；b)通过控制振镜来模拟光学目标在探测器上的移动；c)通过图像处理和偏差计算来提取姿态信息；和d)导星模拟器的测量信息的运用。

公开(公告)号：CN108759818B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201810386171.0

申请日：2018-04-26

Applicant: 上海微小卫星工程中心

Inventor： 刘爽 ,  李东 ,  万松 ,  秦根健 ,  陈炳龙 ,  孙备 ,  李津淞 ,  方禹鑫

IPC: G01C21/02

Abstract: 本申请涉及一种超高精度导星敏感器姿态确定的方法，其包括以下步骤：将FGSCCD上的恒星像点质心位置映射到VT坐标系中；计算VT坐标系下x、y和z三轴方向的姿态偏差；计算相对姿态偏差四元数；和计算绝对姿态。

公开(公告)号：CN108614571A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810396817.3

申请日：2018-04-28

Applicant: 上海微小卫星工程中心

Inventor： 秦根健 ,  刘爽 ,  李津淞 ,  孙备 ,  陈炳龙 ,  方禹鑫 ,  李东 ,  万松

IPC: G05D1/08

CPC classification number: B64G1/244

Abstract: 本申请涉及一种基于光学敏感器的卫星姿态控制试验方法，其特征在于，包括如下步骤：a)根据星上高精度导星敏感器的工作原理，设计高精度导星模拟器；b)通过控制振镜来模拟光学目标在探测器上的移动；c)通过图像处理和偏差计算来提取姿态信息；和d)导星模拟器的测量信息的运用。

公开(公告)号：CN108313329A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810296898.X

申请日：2018-04-03

Applicant: 上海微小卫星工程中心

Inventor： 孙备 ,  刘爽 ,  李东 ,  万松 ,  秦根健 ,  陈炳龙 ,  李津松 ,  方禹鑫

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

CPC classification number: B64G1/24 ,  B64G1/288 ,  B64G2001/245

Abstract: 本发明公开了一种卫星平台数据动态融合系统包括光纤陀螺，用于测量卫星的姿态角速度，并且将所述卫星的姿态角速度传送至姿态预估模块；星敏感器，用于提供卫星的姿态信息，所述姿态信息包括姿态四元数及三轴姿态角；导星器，用于通过解算卫星的姿态变化提供卫星姿态相对变化量；信息分配模块，所述信息分配模块向第一子滤波器提供第一信息分配系数，并且向第二子滤波器提供第二信息分配系数；数据融合模块分别与所述第一子滤波器和第二子滤波器相连；以及姿态修正模块，分别与所述姿态预估模块和所述数据融合模块相连，用于根据所述数据融合模块输出的误差状态变量全局估计值，对所述姿态预估模块输出的姿态预估值进行修正，以获得卫星的姿态信息。