公开(公告)号：CN110599536B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN201810511213.9

申请日：2018-05-25

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 方灶军 ,  李俊杰 ,  李华民 ,  谌鸿强 ,  杨桂林 ,  张驰

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  B60B7/06

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的汽车轮毂定位方法，在机器人粗抛工位和机器人精抛工位之前增加视觉定位工位；在视觉定位工位通过对轮毂视觉取像、轮毂中心点计算、轮毂条幅角度计算，得到当前轮毂条幅的角度αf；根据当前轮毂条幅角度αf与轮毂条幅基准角度αr的差值，通过放置轮毂的转台进行差值调整，将轮毂角度调整到设定的基准位置。

公开(公告)号：CN110599536A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201810511213.9

申请日：2018-05-25

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 方灶军 ,  李俊杰 ,  李华民 ,  谌鸿强 ,  杨桂林 ,  张驰

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  B60B7/06

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的汽车轮毂定位方法，在机器人粗抛工位和机器人精抛工位之前增加视觉定位工位；在视觉定位工位通过对轮毂视觉取像、轮毂中心点计算、轮毂条幅角度计算，得到当前轮毂条幅的角度αf；根据当前轮毂条幅角度αf与轮毂条幅基准角度αr的差值，通过放置轮毂的转台进行差值调整，将轮毂角度调整到设定的基准位置。