公开(公告)号：CN110022113B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910425316.8

申请日：2019-05-21

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 舒鑫东 ,  张驰 ,  李荣 ,  陈进华 ,  乔海 ,  刘强 ,  张震

IPC: H02P25/064

Abstract: 本发明提供一种永磁同步直线电机的伺服控制方法。采用两个互差120度的线性霍尔检测定子、动子的相对位置，采用两路相电流传感器检测电机的两相电流，形成自内向外由电流环、速度环、位置环构成的控制架构，实现电机控制。该方法无需对电机角度进行解算，省去常规矢量控制过程中复杂的坐标变换运算，对控制芯片的性能要求更低，可在不增加驱动系统硬件成本的情况下，实现直线电机较高精度的伺服定位控制。

公开(公告)号：CN110022113A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910425316.8

申请日：2019-05-21

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 舒鑫东 ,  张驰 ,  李荣 ,  陈进华 ,  乔海 ,  刘强 ,  张震

IPC: H02P25/064

Abstract: 本发明提供一种永磁同步直线电机的伺服控制方法。采用两个互差120度的线性霍尔检测定子、动子的相对位置，采用两路相电流传感器检测电机的两相电流，形成自内向外由电流环、速度环、位置环构成的控制架构，实现电机控制。该方法无需对电机角度进行解算，省去常规矢量控制过程中复杂的坐标变换运算，对控制芯片的性能要求更低，可在不增加驱动系统硬件成本的情况下，实现直线电机较高精度的伺服定位控制。