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公开(公告)号：CN112660853B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011479059.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种轮转式装车机，涉及运输设备技术领域，包括安装于车架上的排货台结构、排列台结构和卸货结构，轮转主轴位于排货台结构和卸货结构之间，通过排列台支架转动安装于车架上方，排列台连接架连接固定于轮转主轴上，各排列台单元沿轮转主轴周向设置，与排列台连接架挂接，构成排列台结构。本发明的排列台结构包括沿轮转主轴周向设置的各排列台单元，在一个排列台单元配合排货台结构进行装载作业时，另一个排列台单元可配合卸货结构同时进行卸货作业，装车机的各结构均持续保持工作状态，有效工作时长占比高，大大提高了装车机的工作效率；转向轮和动力轮共同作用可实现装车机在车厢内横向位置的调整，提高装车机的横向卸货覆盖率。
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公开(公告)号：CN113540815B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110585464.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达天线面支撑索网节点组建的抛物面形态调节方法，是基于六环三向网格，按照不同的情况分别利用变焦径调节的节点位置计算方法、倾斜调节的节点位置计算方法和旋转调节的节点位置计算方法中的任意一种、或任意两种或三种方法共同来实现抛物面形态的调节。本发明采用六环三向网格连接下的超弹性索网结构结合节点位置变更与补偿算法，能迅速得到并调节出满足雷达天线面所需要的姿态支撑机构，从而达到快速响应与追踪目标的目的。
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公开(公告)号：CN113991317A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111421892.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明公开了一种主骨架式索网分区控制结构系统及其调节方法，该系统是由索网主骨分区拉索机构通过索网网格驱动机构将索网网格机构均为划分为三向式的网格抛物面；在整体网格抛物面工作状态时，自动收线机构处于随动状态，所有伺服驱动组件动作带动弹性绳索组件运动，形成目标整体网格抛物面；在分区网格抛物面工作状态时，自动收线机构处于锁紧状态，主骨伺服驱动机构上升至最高点，以形成多个分区，内部伺服驱动机构动作带动弹性绳索组件运动，形成目标分区网格抛物面。本发明能实现整体网格抛物面与分区网格抛物面之间互相变换，从而能更高精度，更准确的追踪不同空间目标物体的准确位置，满足航天器等对多自由度形态位姿的变化需求。
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公开(公告)号：CN113540815A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110585464.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达天线面支撑索网节点组建的抛物面形态调节方法，是基于六环三向网格，按照不同的情况分别利用变焦径调节的节点位置计算方法、倾斜调节的节点位置计算方法和旋转调节的节点位置计算方法中的任意一种、或任意两种或三种方法共同来实现抛物面形态的调节。本发明采用六环三向网格连接下的超弹性索网结构结合节点位置变更与补偿算法，能迅速得到并调节出满足雷达天线面所需要的姿态支撑机构，从而达到快速响应与追踪目标的目的。
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公开(公告)号：CN119527445A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411880233.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D33/04 , B62D33/08
Abstract: 本发明提供了一种被动双向可折叠自适应阻拦便携救援车，以行进方向为X向，车体顺着X向形成有贯通的通道，迎向救援物的一侧为通道进口，另一侧为通道出口；通道外设有一对履带轮组件、一对折叠机构、被动式救援机构；一对由驱动装置驱动行进的履带轮组件与一对折叠机构分别沿Y向对称分设，两侧的履带轮均可随一对折叠机构的折叠或展开能顺着行进方向同步靠拢或复位；被动式救援机构随一对履带轮组件的行进，进口侧挡料杆下压、出口侧挡料杆上抬，通过下压解除对通道进口侧的挡料，通过上抬保持对通道出口侧的挡料。本发明采用了被动式救援结构，有利于降低设备复杂性和能耗，降低维护难度，车身可折叠便携。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118988721A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411372392.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动谷物分选器，包括机架，机架上设有自上而下排布的储料仓、分料机构、运动筛分机构和送料机构；分料机构包括分料仓、料仓门，通过料仓门实现分料仓出口端的打开或关闭；运动筛分机构包括运动筛，运动筛底部中段固定在旋转轴上，旋转轴转动安装在机架上，运动筛包括筛网和位于筛网四周的筛框，筛框与筛网共同围成顶端敞口的筛分空腔，筛网左右两端与筛框底部之间留有出料间隙，通过运动筛驱动机构驱动旋转轴旋转，从而带动运动筛左右摆动，实现对筛分空腔中物料的筛分；送料机构包括左右相对设置的导料管，两个导料管底端出口端下方分别设有接料盒。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对多种谷物的自动化分选。
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公开(公告)号：CN115285718A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210968825.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种可锁止变距机构，包括安装座组件、传动轴组件和拉索组件；安装座组件包括安装座、绕线筒、电磁离合器，绕线筒左右两端的连接轴分别转动安装在安装座上，通过电磁离合器通电或断电实现对连接轴的制动或释放，安装座上还设有滑道；传动轴组件包括传动轴，传动轴与安装座的滑道滑动配合，传动轴能在滑道内前后滑动，传动轴上设有两个拉索基座，两个拉索基座分别位于绕线筒的前后两侧；拉索组件包括拉索，拉索中段卷绕在绕线筒上，拉索两端分别与两个拉索基座相连接。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了变距与锁止的自动灵活切换，将其用于码垛设备有效解决了码垛机头晃动的问题。
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公开(公告)号：CN112660853A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011479059.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种轮转式装车机，涉及运输设备技术领域，包括安装于车架上的排货台结构、排列台结构和卸货结构，轮转主轴位于排货台结构和卸货结构之间，通过排列台支架转动安装于车架上方，排列台连接架连接固定于轮转主轴上，各排列台单元沿轮转主轴周向设置，与排列台连接架挂接，构成排列台结构。本发明的排列台结构包括沿轮转主轴周向设置的各排列台单元，在一个排列台单元配合排货台结构进行装载作业时，另一个排列台单元可配合卸货结构同时进行卸货作业，装车机的各结构均持续保持工作状态，有效工作时长占比高，大大提高了装车机的工作效率；转向轮和动力轮共同作用可实现装车机在车厢内横向位置的调整，提高装车机的横向卸货覆盖率。
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公开(公告)号：CN119190220A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411580293.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于圆柱壁面的鹰爪攀爬结构，涉及爬壁机器人技术领域，包括依次安装连接的上关节结构、下关节结构和末端结构，末端结构包括脚掌及至少两个分别设置于脚掌前端和后端的脚趾结构；脚趾结构的脚趾驱动机的固定端与脚掌安装固定，输出端输出驱动脚趾结构的刺针上抬或下抓以脱附或抓附壁面的运动。本发明的上关节结构、下关节结构及脚趾结构协同动作，脚趾结构做弯曲握紧及伸展放松动作，实现圆柱类壁面的抓附和脱附，上关节结构做前伸和后缩动作，带动脚掌和脚趾结构向前伸出或向后缩回，下关节结构做俯仰动作，带动脚掌和脚趾结构上仰或下俯，使爬壁机器人能够适应该类壁面环境的作业，进一步拓展了爬壁机器人的适用环境。
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公开(公告)号：CN113991317B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111421892.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明公开了一种主骨架式索网分区控制结构系统及其调节方法，该系统是由索网主骨分区拉索机构通过索网网格驱动机构将索网网格机构均为划分为三向式的网格抛物面；在整体网格抛物面工作状态时，自动收线机构处于随动状态，所有伺服驱动组件动作带动弹性绳索组件运动，形成目标整体网格抛物面；在分区网格抛物面工作状态时，自动收线机构处于锁紧状态，主骨伺服驱动机构上升至最高点，以形成多个分区，内部伺服驱动机构动作带动弹性绳索组件运动，形成目标分区网格抛物面。本发明能实现整体网格抛物面与分区网格抛物面之间互相变换，从而能更高精度，更准确的追踪不同空间目标物体的准确位置，满足航天器等对多自由度形态位姿的变化需求。
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