一种主骨架型索网分区控制结构系统及其调节方法
Abstract:
本发明公开了一种主骨架式索网分区控制结构系统及其调节方法,该系统是由索网主骨分区拉索机构通过索网网格驱动机构将索网网格机构均为划分为三向式的网格抛物面;在整体网格抛物面工作状态时,自动收线机构处于随动状态,所有伺服驱动组件动作带动弹性绳索组件运动,形成目标整体网格抛物面;在分区网格抛物面工作状态时,自动收线机构处于锁紧状态,主骨伺服驱动机构上升至最高点,以形成多个分区,内部伺服驱动机构动作带动弹性绳索组件运动,形成目标分区网格抛物面。本发明能实现整体网格抛物面与分区网格抛物面之间互相变换,从而能更高精度,更准确的追踪不同空间目标物体的准确位置,满足航天器等对多自由度形态位姿的变化需求。
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