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公开(公告)号:CN118154938A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410146595.5
申请日:2024-02-02
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于语义指导融合的多标签图像分类方法,包括:获取待分类图像;将待分类图像输入至多标签图像分类网络,得到多标签图像分类结果;其中,多标签图像分类网络包括:空间特征相关性提取模块,用于从输入图像中提取特征图,并得到空间特征全局相关性的融合特征;语义相关性提取模块,用于根据标签图生成语义局部相关性嵌入,得到语义全局相关性嵌入;语义指导融合模块,用于将融合特征中不同分支的特征分别与语义局部相关性嵌入和语义全局相关性嵌入进行深度融合,得到深度融合局部表征和深度融合全局表征;分类输出模块,用于根据深度融合局部表征和深度融合全局表征得到多标签图像分类结果。本发明能够提高多标签图像分类效果。
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公开(公告)号:CN105242263A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510626740.0
申请日:2015-09-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S13/56
CPC classification number: G01S13/56
Abstract: 本发明涉及一种车辆存在检测装置及方法,装置包括两个多普勒微波雷达传感器模块、地磁传感器和处理器,所述两个多普勒微波雷达模块以和水平面成一定的夹角的方式背靠背呈正立的等腰三角形方式安装,所述地磁传感器工作在值守模式用于间隙性地检测当前磁场值,并将检测的结果输入至所述处理器。方法包括所述处理器将地磁传感器检测到的磁场值和背景值对比,判断是否存在车辆扰动存在,当存在车辆扰动时,处理器控制两个多普勒微波雷达传感器模块进行检测,所述处理器根据两个多普勒微波雷达传感器模块检测到的车辆到达或离开两个检测区域的先后关系判断车辆存在信息。本发明在满足低功耗的同时,实现了高准确度的检测目的。
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公开(公告)号:CN117788791A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311729189.3
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/20 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06T5/94 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于多尺度融合的野外小目标检测方法,包括:接收野外可见光图像,并对所述野外可见光图像进行对比度增强处理;将对比度增强处理后的野外可见光图像输入至多尺度融合小目标检测模型,得到目标检测结果;其中,多尺度融合小目标检测模型包括:骨干网络部分,用于从对比度增强处理后的野外可见光图像中提取出多尺度特征和包含局部特征和全局特征的深度特征信息;颈部网络部分,用于将提取到的多尺度特征和包含局部特征和全局特征的深度特征信息进行多尺度融合,并在融合时保留小目标的特征;头部网络部分,用于根据多尺度融合后的特征信息预测目标类别集坐标位置,得到目标检测结果。本发明能够有效提高小目标检测的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN117726795A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311729191.0
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于特征反馈的多模态图像融合目标检测方法,包括:接收可见光图像和红外光图像;将可见光图像和红外光图像输入至多模态图像融合目标检测模型,得到目标检测结果;其中,多模态图像融合目标检测模型包括:特征提取部分,用于对可见光图像和红外光图像分别进行特征提取;多模态融合部分,用于将提取出的可见光图像深度特征信息和红外光图像深度特征信息进行特征融合,得到多尺度融合特征;所述多尺度融合特征反馈至特征提取部分以指导特征提取部分进行特征提取;目标预测部分,用于根据得到的多尺度融合特征预测目标类别集坐标位置,得到目标检测结果。本发明能提高低照度场景下目标检测的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN105242263B
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201510626740.0
申请日:2015-09-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S13/56
Abstract: 本发明涉及一种车辆存在检测装置及方法,装置包括两个多普勒微波雷达传感器模块、地磁传感器和处理器,所述两个多普勒微波雷达模块以和水平面成一定的夹角的方式背靠背呈正立的等腰三角形方式安装,所述地磁传感器工作在值守模式用于间隙性地检测当前磁场值,并将检测的结果输入至所述处理器。方法包括所述处理器将地磁传感器检测到的磁场值和背景值对比,判断是否存在车辆扰动存在,当存在车辆扰动时,处理器控制两个多普勒微波雷达传感器模块进行检测,所述处理器根据两个多普勒微波雷达传感器模块检测到的车辆到达或离开两个检测区域的先后关系判断车辆存在信息。本发明在满足低功耗的同时,实现了高准确度的检测目的。
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公开(公告)号:CN117372271A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311207197.1
申请日:2023-09-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T5/50 , G06T3/4038 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种基于知识蒸馏的自监督可见光与红外图像融合方法,包括:接收待融合的可见光图像和红外图像;将可见光图像和红外图像进行拼接,得到拼接图像;将拼接图像输入图像融合模型中,得到融合图像;其中,图像融合模型包括教师网络部分和学生网络部分;教师网络部分包括:教师编码器,用于提取拼接图像的特征,得到第一特征信息;教师第一解码器和教师第二解码器,分别用于基于第一特征信息重构可见光图像和红外图像;学生网络部分包括:学生编码器,用于在教师编码器的指导下提取拼接图像的特征,得到第二特征信息;学生解码器,用于基于第二特征信息生成可见光图像和红外图像的融合图像。本发明能够充分融合两类图像的有用信息。
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公开(公告)号:CN113487654A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110768710.9
申请日:2021-07-07
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多专家决策的多模态视觉目标跟踪方法,包括:步骤(1):分别从当前帧的可见光图像和热红外图像中获取多个尺度的搜索窗口,并根据所述多个尺度的搜索窗口提取可见光图像和热红外图像的外观特征;步骤(2):采用若干判别相关滤波器分别作为专家,将提取的可见光图像和热红外图像的外观特征输入所述若干判别相关滤波器,根据每个专家输出的相关响应得分分别预测当前帧的目标位置;步骤(3):将每个专家预测的当前帧的目标位置乘以每个专家的权重,得到最终目标的位置。本发明能够实现对目标的有效跟踪。
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公开(公告)号:CN109389991A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201811243475.8
申请日:2018-10-24
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
IPC: G10L21/02 , G10L21/0216
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克风阵列的信号增强方法,其包括:步骤S1,获得频域观测信号;步骤S2,将所述频域观测信号输入一固定波束形成器中进行固定波束形成,以获得含有残留噪声的语音信号;步骤S3,将所述频域观测信号输入一阻塞矩阵,并经过与该阻塞矩阵连接的自适应滤波器处理后,获得参考噪声信号;步骤S4,将所述含有残留噪声的语音信号以及参考噪声信号输入到自适应噪声消除器中进行自适应滤波,以获得频域增强语音信号;步骤S5,对所述频域增强语音信号进行时频转换,以获得时域增强语音信号。本发明采用自适应方法优化广义旁瓣消除器,对含有残留噪声的语音信号的增强效果良好,鲁棒性高。
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