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公开(公告)号：CN112327503B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011251005.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所
Abstract: 一种光路指向精密调节装置，包括支撑座、四个驱动器、两个刚性杆、四个柔性铰链、柔性片、转接板以及反射镜。驱动器包括菱形壳体、三个压电陶瓷、两个垫片。第一、第三驱动器对称位于支撑座第一平面上，第二、第四驱动器对称位于支撑座第二平面上，均通过螺钉连接。两个刚性杆的一端通过螺纹与第一、第三驱动器连接，另一端与柔性铰链通过螺纹连接。第二与第四驱动器分别与柔性铰链通过螺纹连接。四个柔性铰链分别与转接板通过螺母连接。柔性片、转接板、反射镜通过螺钉螺母连接，柔性片与支撑座通过螺钉连接。对四组驱动器施加不同的电压，四个柔性铰链会表现出不同的位移变化，从而驱动反射镜实现二维偏转，进而对光路指向进行精密调节。
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公开(公告)号：CN119472240A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411495014.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及一种用于提升激光方向稳定度的控制系统及控制算法，本发明公开了一种基于融合自注意力机制的双向循环神经网络和PID控制的快反镜控制系统及算法。本发明的核心在于创新性地将神经网络预测与PID控制相结合,形成智能预测‑反馈控制系统。系统采用基于自注意力机制的双向循环神经网络进行预测,引入综合误差概念融合实际误差和预测误差,实现PID参数的智能自适应调整。该系统能显著提高激光光束方向控制的精度、抗干扰能力和动态响应速度,具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117588511A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311463664.7
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所
Abstract: 一种空间环境用频率可调固态阻尼吸振器，构成包括结构框架、弹簧、弹簧压紧块、振子、阻尼片和轴套。其原理为在与吸振器频率一致的受迫振动下，振子往复运动，带动阻尼片运动，利用阻尼片的内阻尼和相互之间的摩擦来将机械能转变为热能，达到快速衰减振动能量/幅值的作用。其核心思想是基于空间环境中存在的振动、真空、辐射等因素，采用满足空间环境要求的材料和防冷焊设计，通过调节振子的质量(m)和支撑刚度(k)来调节系统频率，通过橡胶阻尼片的数量来调节阻尼大小(c)，来适应不同的使用需求。本发明可安装在空间环境产品上，快速衰减由于自激或受迫激励导致的振动，具有结构紧凑、安装灵活、便于调节、环境适应性和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN117565004A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311537348.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所 , 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于超声电机驱动的转台，包括基座、锁紧螺母、预紧螺母、碟簧、超声电机转子组件、超声电机定子组件、轴系组件、高精度角度编码器、花键联轴器、环形螺母、转台底盖板。高精度伺服转台以超声电机作为驱动装置，轴系组件作为运动载体和高精度角度编码器作为传感器一起构成闭环反馈系统，协同输出精确的角位移。本发明的高精度转台采用超声电机驱动，具有定位精度高，响应速度快，保持力矩大的特点；轴系组件采用背对背高精度角接触轴承设计，使得轴系可承受轴向和径向载荷，并且轴系组件与超声电机转子之间采用自润滑轴套联轴器设计，在轴向和径向都能起到缓冲和吸振的作用，提高了轴系回转精度和保证了轴系的稳定性，延长了转台寿命。
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公开(公告)号：CN118348557A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410274371.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所
Abstract: 一种空间激光雷达光机系统，包括：支撑框架、双频参考机、激光器辐射冷板、热管、光学基板、激光雷达主光机。本发明通过两台激光器主动发射两路激光，并通过主动发射中继光路以及两组激光发射望远镜发射到大气中，激光打在被测物质上发生漫反射，漫反射回光通过大口径接收望远镜进入到雷达接收光电探测组件中，通过对探测回光进行相关分析即可实现对大气相关成分的探测，采用主备份两路激光发射、柔性卸载安装、热管传递激光器热量以及采用杂光抑制的设计，具有适应严酷的空间力热环境、可靠性高、高精度光电探测的特点。本发明应用大型空间激光主动探测、遥感领域。
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公开(公告)号：CN112327503A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011251005.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所
Abstract: 一种光路指向精密调节装置，包括支撑座、四个驱动器、两个刚性杆、四个柔性铰链、柔性片、转接板以及反射镜。驱动器包括菱形壳体、三个压电陶瓷、两个垫片。第一、第三驱动器对称位于支撑座第一平面上，第二、第四驱动器对称位于支撑座第二平面上，均通过螺钉连接。两个刚性杆的一端通过螺纹与第一、第三驱动器连接，另一端与柔性铰链通过螺纹连接。第二与第四驱动器分别与柔性铰链通过螺纹连接。四个柔性铰链分别与转接板通过螺母连接。柔性片、转接板、反射镜通过螺钉螺母连接，柔性片与支撑座通过螺钉连接。对四组驱动器施加不同的电压，四个柔性铰链会表现出不同的位移变化，从而驱动反射镜实现二维偏转，进而对光路指向进行精密调节。
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公开(公告)号：CN112034613A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010068188.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种光路切换装置，包括转子组件、定子组件和弹簧，转子组件包括反射镜组件、电机的输出轴、转动杆和磁钢，反射镜组件和转动杆分别固定在电机的输出轴上，定子组件包括电机的壳体、固定座、霍尔电路板、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一垫块和第二垫块，电机的壳体和霍尔电路板均与固定座连接，霍尔电路板位于转动杆与固定座之间，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器安装在霍尔电路板上，固定座包括限位结构，第一垫块和第二垫块粘接在固定座的限位结构上，转子组件和定子组件通过弹簧进行柔性连接。本发明光路切换装置具有定位精度高、抗震性好、稳定性强等优点，能够满足激光雷达领域中对光路稳定、快速切换的使用需求。
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