公开(公告)号：CN119682820A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510001568.3

申请日：2025-01-02

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 单俊强 ,  杜江红 ,  宋宗莹 ,  李莹莹 ,  王希云 ,  刘栋青 ,  王兴中 ,  南若愚

IPC: B61L27/57

Abstract: 本公开属于车辆工程技术技术领域，提供了一种群组列车的筛选方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：获取列车的轨道电路有效码，以及获取列车的群组状态信息；根据轨道电路有效码和群组状态信息，对列车的头部进行筛选；以及根据轨道电路有效码和群组状态信息，对列车的尾部进行筛选。通过该群组列车的筛选方法，能够快速且精准地对列车的头部和尾部进行筛选，该筛选方法适用于采用轨道电路条件下的应用场景。

公开(公告)号：CN119459806A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411597975.7

申请日：2024-11-11

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 李瑞俊 ,  王希云 ,  宋宗莹 ,  曹海滨 ,  于晓泉 ,  孙国营 ,  王国英 ,  崔岚森 ,  刘哲

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/70 ,  B61L27/33

Abstract: 本公开属于列车控制技术领域，特别涉及一种采用冗余多通道的列车控制方法及装置。所述方法包括：获取发送指令；基于发送指令，获取LTE公网终端的第一发送数据和LTE专网终端的第二发送数据；根据第一发送数据和第二发送数据对列车进行控制。本公开应用的综合列尾设备，通过400M数字、LTE专网和LTE公网三种通道冗余设计，功能相同，来传输综合列尾与ATP之间的安全数据，并基于安全通信协议进行传输，进而由ATP完成列车完整性的判断。

公开(公告)号：CN119796283A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510036698.0

申请日：2025-01-09

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王希云 ,  刘珺 ,  彭晔 ,  王美红 ,  吴正林 ,  刘江西 ,  王文斌 ,  刘克难 ,  宋宗莹 ,  王丽军 ,  王兴中 ,  魏峰

IPC: B61L25/02 ,  B61L27/20

Abstract: 本公开涉及一种车站列车位置跟踪方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：通过自组网列车群组的列控系统提供的各个列车的位置信息，在连续两次位置信息确定待跟踪列车对应的闭塞区间轨分别位于不同车站且相连的区间轨时，根据待跟踪列车的实际运行方向是否跨越两个车站，来确定是否对待跟踪列车进行车次跟踪，优化不同车站间列车跟踪方案。本方案通过自组网列车群组的位置信息来对不同车站间的列车运行进行跟踪，保证列车运行效率。

公开(公告)号：CN118705993B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310841727.1

申请日：2023-07-10

Applicant: 中国神华能源股份有限公司

Inventor： 曹海滨 ,  曾杉 ,  王希云 ,  尹太军 ,  方杰 ,  闫大龙

IPC: G01B11/00 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明实施例提供一种基于铁路轨道检测装置获取铁路轨道数据的方法及系统，属于轨道交通非接触式检测领域。在铁路轨道待测区域的轨道内侧不同位置布设标靶球，该方法包括：获取位于组合导航坐标系下的位姿数据、位于激光扫描仪坐标系下的轮廓数据和多台激光扫描仪之间的检校参数，将位于激光扫描仪坐标系下的轮廓数据转换至组合导航坐标系，并融合组合位姿数据获得铁路轨道的坐标数据。这样，通过在待测区域的轨道内侧不同位置布设标靶球的球心确定检校参数，基于该检校参数实现多台激光扫描仪之间的同步，避免了多台扫描仪之间坐标出现偏差，提高了位于激光扫描仪坐标系下轮廓数据之间的关联性和准确度，进而获得更为准确的铁路轨道的坐标数据。

公开(公告)号：CN118705993A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202310841727.1

申请日：2023-07-10

Applicant: 中国神华能源股份有限公司

Inventor： 曹海滨 ,  曾杉 ,  王希云 ,  尹太军 ,  方杰 ,  闫大龙

IPC: G01B11/00 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明实施例提供一种基于铁路轨道检测装置获取铁路轨道数据的方法及系统，属于轨道交通非接触式检测领域。在铁路轨道待测区域的轨道内侧不同位置布设标靶球，该方法包括：获取位于组合导航坐标系下的位姿数据、位于激光扫描仪坐标系下的轮廓数据和多台激光扫描仪之间的检校参数，将位于激光扫描仪坐标系下的轮廓数据转换至组合导航坐标系，并融合组合位姿数据获得铁路轨道的坐标数据。这样，通过在待测区域的轨道内侧不同位置布设标靶球的球心确定检校参数，基于该检校参数实现多台激光扫描仪之间的同步，避免了多台扫描仪之间坐标出现偏差，提高了位于激光扫描仪坐标系下轮廓数据之间的关联性和准确度，进而获得更为准确的铁路轨道的坐标数据。

公开(公告)号：CN118651276A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410548988.9

申请日：2024-05-06

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  中南大学

Inventor： 孙建龙 ,  彭勇 ,  王希云 ,  范超杰 ,  宋宗莹 ,  邓涵文 ,  王兴中

IPC: B61L23/14

Abstract: 本发明涉及列车自动驾驶技术领域，具体为一种列车自动驾驶协同控制与智能路径规划决策方法及系统，决策系统包括智能路径规划模块、自动驾驶模块，智能路径规划模块和自动驾驶模块之间通过物理切换装置进行数据传输控制，有益效果为：通过设置两组储存器实现数据的接收，保证数据接收并覆盖后才进行数据切换，配合物理切换装置保证切换的稳定性，当出现信号传输受阻后，保持原规划行驶，同时利用数据库模块同步模拟自动驾驶状态，此时放弃时间目标变量，选择数据库模块，依据列车行驶位置进行路径规划，保证列车的平稳运行，在自动驾驶过程中，形成保证列车行驶安全下，有序选择目标变量的合理决策。