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公开(公告)号:CN113757222B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202111102657.5
申请日:2021-09-21
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种液压缸伸缩行程测量装置与方法,测量装置包括固定套、伸缩阻尼器、测距滚轮,其中固定套主要包括承载套、柔性密封套、连接固定耳板、滚轮限位耳板,测距滚轮主要包括弹性接触套、轴编码器、限位连接轴;由两个所述固定套、八个所述伸缩阻尼器、四个所述测距滚轮可以组装成一个液压缸伸缩行程测量装置。液压缸伸缩时,由液压缸的伸缩段带动四个测距滚轮的轴编码器转动,利用轴编码器的转动圈数与方向可以计算得出液压缸的伸缩行程。本发明大幅降低了液压缸行程测量成本,具有测量尺寸小巧、精度高、稳定可靠、成本低等明显优势。
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公开(公告)号:CN114235585A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202210000066.5
申请日:2022-01-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种煤岩体固液耦合相似模拟实验装置,主要包括实验主体承载架、侧向承载架、第一加载机构、第二垂向加载机构、第三侧向加载机构、液压千斤顶、稳定支撑梁;由一个所述实验主体承载架、两个所述侧向承载架、一个所述第一加载机构、一个所述第二垂向加载机构、两个所述第三侧向加载机构、两个所述液压千斤顶、一根所述稳定支撑梁组成所述的煤岩体固液耦合相似模拟实验装置。基于该实验装置,可以实现对煤层与岩层组合体进行固液耦合实验,解决了传统实验装置不能对水压、矿山压力进行调节的难题。
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公开(公告)号:CN113901556A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111206568.5
申请日:2021-10-17
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/13 , G06T17/10 , G06F111/20
Abstract: 本发明提出一种采煤工作面智能化接续设计方法,其具体流程包括建立工作面接续设计专家知识库;确定接续工作面边界范围的空间地理坐标;智能构建接续工作面的三维地质模型;基于工作面接续设计专家知识库智能分析验证接续工作面的开采方法与开采技术参数的科学性与合理性;确定接续工作面的配套设备参数、巷道断面参数、巷道支护参数、施工工艺参数、开采工艺参数,并基于模板库自动生成接续设计所需要的设计图纸、报表、文档资料,形成工作面智能接续设计成果;对接续工作面施工情况进行动态跟踪管理,对施工进度异常信息进行预警,及时进行接续平衡的纠偏或调整。本发明有效解决了传统设计方法存在的选型设计复杂、劳动量大、重复工作等问题。
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公开(公告)号:CN113757222A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111102657.5
申请日:2021-09-21
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种液压缸伸缩行程测量装置与方法,测量装置包括固定套、伸缩阻尼器、测距滚轮,其中固定套主要包括承载套、柔性密封套、连接固定耳板、滚轮限位耳板,测距滚轮主要包括弹性接触套、轴编码器、限位连接轴;由两个所述固定套、八个所述伸缩阻尼器、四个所述测距滚轮可以组装成一个液压缸伸缩行程测量装置。液压缸伸缩时,由液压缸的伸缩段带动四个测距滚轮的轴编码器转动,利用轴编码器的转动圈数与方向可以计算得出液压缸的伸缩行程。本发明大幅降低了液压缸行程测量成本,具有测量尺寸小巧、精度高、稳定可靠、成本低等明显优势。
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公开(公告)号:CN114575926B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202210257844.9
申请日:2022-03-16
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤柱损伤破坏监测方法,首先需要建立煤柱位置的坐标系,随着工作面推进,在煤柱表面(储水区一侧)安装应力传感器、流向监测器,并对应力传感器、流向监测器按坐标位置进行编号,工作面开采完毕后,通过人工坝体将开采区域进行封闭,形成煤矿地下水库,向水库中注水后,对煤柱表面布设的应力传感器、流向监测器进行监测,通过对监测数据进行分析处理,确定煤柱是否发生损伤破坏,以及发生损伤破坏的位置。本发明实现了煤柱损伤破坏位置及程度的实时在线监测,且监测过程不会对煤柱造成损伤,具有精准度高、成本低、简单易操作等优点。
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公开(公告)号:CN114235585B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202210000066.5
申请日:2022-01-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种煤岩体固液耦合相似模拟实验装置,主要包括实验主体承载架、侧向承载架、第一加载机构、第二垂向加载机构、第三侧向加载机构、液压千斤顶、稳定支撑梁;由一个所述实验主体承载架、两个所述侧向承载架、一个所述第一加载机构、一个所述第二垂向加载机构、两个所述第三侧向加载机构、两个所述液压千斤顶、一根所述稳定支撑梁组成所述的煤岩体固液耦合相似模拟实验装置。基于该实验装置,可以实现对煤层与岩层组合体进行固液耦合实验,解决了传统实验装置不能对水压、矿山压力进行调节的难题。
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公开(公告)号:CN114575926A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210257844.9
申请日:2022-03-16
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤柱损伤破坏监测方法,首先需要建立煤柱位置的坐标系,随着工作面推进,在煤柱表面(储水区一侧)安装应力传感器、流向监测器,并对应力传感器、流向监测器按坐标位置进行编号,工作面开采完毕后,通过人工坝体将开采区域进行封闭,形成煤矿地下水库,向水库中注水后,对煤柱表面布设的应力传感器、流向监测器进行监测,通过对监测数据进行分析处理,确定煤柱是否发生损伤破坏,以及发生损伤破坏的位置。本发明实现了煤柱损伤破坏位置及程度的实时在线监测,且监测过程不会对煤柱造成损伤,具有精准度高、成本低、简单易操作等优点。
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公开(公告)号:CN111980738A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202011015126.8
申请日:2020-09-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的目的在于提出一种回收大巷煤柱工作面过空巷超前支架增加控顶距装置,前梁与顶梁相连;掩护梁与顶梁相连,连接方式为铰接;连杆的上端头与掩护梁相连,连接方式为焊接;连杆的下端头与支架底座相连,连接方式为铰接;立柱的上端头与顶梁相连,立柱的下端头与支架底座相连;墩柱与支架底座通过油缸相连,墩柱挡矸板焊接于墩柱的柱体上,最终通过墩柱与其他构件的联动配合,合理调整支护位置并增大控顶距,在保证超前支架正常支护作用的的基础上,实现有效解决工作面过空巷时的悬顶问题,增大大巷控顶面积并完善顶板管理,切实保障巷道的稳定性的目的。
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公开(公告)号:CN112943333A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110356799.8
申请日:2021-04-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的目的在于提出一种大倾角工作面支护防倾倒自动调斜双层式液压支架,前梁与顶梁相连;掩护梁与顶梁相连,连接方式为铰接;连杆的上端头与掩护梁相连,连接方式为焊接;连杆的下端头与支架上层底座相连,连接方式为铰接;立柱的上端头与顶梁相连,立柱的下端头与支架上层底座相连;电液推杆上端与上层底座相连,电液推杆下部与下层底座相连;双轴倾角仪安装在上层底座的下面,与PCL控制器相连;PCL控制器与电液控制器相连;电液控制器与电液推杆电动机相连,最终通过支架上、下层底座与其他构件的联动配合,合理调整支架上层底座与水平面的夹角,在保证支架正常支护作用的基础上,实现有效解决大倾角工作面支架倾倒的问题,增加大倾角工作面支架控顶的稳定性并完善顶板管理,切实保障大倾角工作面顶板的稳定性的目的。
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公开(公告)号:CN212454493U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202022124710.9
申请日:2020-09-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型的目的在于提出一种回收大巷煤柱工作面过空巷超前支架增加控顶距装置,前梁与顶梁相连;掩护梁与顶梁相连,连接方式为铰接;连杆的上端头与掩护梁相连,连接方式为焊接;连杆的下端头与支架底座相连,连接方式为铰接;立柱的上端头与顶梁相连,立柱的下端头与支架底座相连;墩柱与支架底座通过油缸相连,墩柱挡矸板焊接于墩柱的柱体上,最终通过墩柱与其他构件的联动配合,合理调整支护位置并增大控顶距,在保证超前支架正常支护作用的的基础上,实现有效解决工作面过空巷时的悬顶问题,增大大巷控顶面积并完善顶板管理,切实保障巷道的稳定性的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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