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公开(公告)号：CN111189401B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010027495.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种盾尾间隙实时自动测量方法及系统，标定方法包括：在管片端面上安装带有特征图形的标定装置；在距标定装置一定距离的盾壳内壁上安装数据采集装置；模拟盾构推进，数据采集装置采集若干个位置下的标定装置图像，并获取该若干个位置下数据采集装置距标定装置的距离；提取图像的像素数等。本发明独特设计的标定方法能够很好地解决现有技术中盾构施工环境下识别误差大、测量结果不准确的缺陷，为后续的盾构测量做好了基础。测量方法合理，测量结果准确，适用性强，稳定性高，实现非接触实时自动测量。系统界面直观显示测量结果，可视化显示指导施工，实现盾构法的精细化施工。
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公开(公告)号：CN111075463B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010028162.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种盾构施工出土可视化监控管理方法及出土量可视化监控管理系统，该系统包括盾构PLC、皮带秤、无线通信模块和终端设备，所述皮带秤安装在盾构机皮带机上，能够采集盾构施工参数，并通过运算至少得到出土速度、推进速度或推进行程、瞬时出土量、当前环出土量，所述方法包括出土速度监控管理和出土量监控管理两部分。通过本发明能够准确真实地反映出盾构掘进过程中出土量的变化情况，实现对出土过程和最终出土量的分析、评价和控制，对盾构施工进行过程和结果监控。本发明系统处理和显示界面直观、功能完善，能满足不同工况、不同施工人员的需求，方便盾构驾驶室、现场施工人员以及相关管理人员的监控。
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公开(公告)号：CN111189401A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010027495.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种用于盾尾间隙测量的标定方法、盾尾间隙实时自动测量方法及系统，标定方法包括：在管片端面上安装带有特征图形的标定装置；在距标定装置一定距离的盾壳内壁上安装数据采集装置；模拟盾构推进，数据采集装置采集若干个位置下的标定装置图像，并获取该若干个位置下数据采集装置距标定装置的距离；提取图像的像素数等。本发明独特设计的标定方法能够很好地解决现有技术中盾构施工环境下识别误差大、测量结果不准确的缺陷，为后续的盾构测量做好了基础。测量方法合理，测量结果准确，适用性强，稳定性高，实现非接触实时自动测量。系统界面直观显示测量结果，可视化显示指导施工，实现盾构法的精细化施工。
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公开(公告)号：CN115929334A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310021765.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 青岛地铁集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 廊坊辰兴机械有限公司
Abstract: 本发明涉及TBM盾尾封堵系统及其安装方法、施工方法。TBM盾尾封堵系统包括：耐磨密封板结构，整体呈与TBM盾尾一致的环形连接固定至TBM盾尾，包括内侧密封板和外侧密封板，密封板具有连接端和封堵端，连接端闭合并连接固定至TBM盾尾，封堵端朝向掘进后方开口，并且内侧密封板抵接管片，外侧密封板抵接围岩；气囊结构，整体呈与TBM盾尾一致的环形布置在所述内侧密封板与外侧密封板之间，在充气膨胀状态下，气囊结构内侧区域与管片紧密接触，外侧区域与围岩紧密接触。采用本发明的封堵系统，安装在TBM盾尾，能够对管片与围岩之间产生的间隙进行及时封堵，使得施工过程中能够超前吹填豆砾石，并实现同步灌浆。
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公开(公告)号：CN115929340A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310019513.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 青岛市地铁六号线有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 青岛地铁集团有限公司 , 廊坊辰兴机械有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构在全断面硬岩地层掘进的盾尾止浆系统及其安装方法、施工方法。盾尾止浆系统包括：耐磨止浆板刷结构，包括内侧止浆板刷和外侧止浆板刷，所述内侧止浆板刷通过第一连接机构连接固定在盾尾的第一部位，外侧止浆板刷通过第二连接机构连接固定在盾尾的第二部位，第一部位与第二部位不同，且内侧止浆板刷和外侧止浆板刷朝向掘进后方开口，内侧止浆板刷抵接管片，外侧止浆板刷抵接围岩；气囊结构，所述气囊结构具有面向掘进后方的封堵面，并且在充气膨胀状态下，所述封堵面的内侧区域与管片紧密接触，外侧区域与围岩紧密接触。本发明能够保证管片壁后注浆的封堵，不至于漏浆至盾壳甚至前方土舱内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111075463A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010028162.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种盾构施工出土可视化监控管理方法及出土量可视化监控管理系统，该系统包括盾构PLC、皮带秤、无线通信模块和终端设备，所述皮带秤安装在盾构机皮带机上，能够采集盾构施工参数，并通过运算至少得到出土速度、推进速度或推进行程、瞬时出土量、当前环出土量，所述方法包括出土速度监控管理和出土量监控管理两部分。通过本发明能够准确真实地反映出盾构掘进过程中出土量的变化情况，实现对出土过程和最终出土量的分析、评价和控制，对盾构施工进行过程和结果监控。本发明系统处理和显示界面直观、功能完善，能满足不同工况、不同施工人员的需求，方便盾构驾驶室、现场施工人员以及相关管理人员的监控。
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公开(公告)号：CN218991588U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202320032622.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛地铁集团有限公司 , 青岛市地铁六号线有限公司 , 廊坊辰兴机械有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种TBM盾尾封堵系统，包括：耐磨密封板结构，整体呈与TBM盾尾一致的环形连接固定至TBM盾尾，包括内侧密封板和外侧密封板，密封板具有连接端和封堵端，连接端闭合并连接固定至TBM盾尾，封堵端朝向掘进后方开口，并且内侧密封板抵接管片，外侧密封板抵接围岩；橡胶气囊结构，整体呈与TBM盾尾一致的环形布置在所述内侧密封板与外侧密封板之间，在充气膨胀状态下，橡胶气囊结构内侧区域与管片紧密接触，外侧区域与围岩紧密接触。采用本实用新型的封堵系统，安装在TBM盾尾，能够对管片与围岩之间产生的间隙进行及时封堵，使得施工过程中能够超前吹填豆砾石，并实现同步灌浆。
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公开(公告)号：CN218953314U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202222400102.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 青岛市地铁六号线有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D9/087
Abstract: 本实用新型提出一种硬岩盾构用耐磨镶齿滚刀、盾构刀盘。耐磨镶齿滚刀包括刀体和刀圈；其中该刀圈沿所述刀体外侧周向设置，并与所述刀体过盈配合，所述刀圈设有第一耐磨部，所述第一耐磨部设置在所述刀圈最外周，包括周向均匀间隔镶嵌在刀圈最外周的多个合金齿，所述合金齿中间突出刀圈表面第一高度，左右两侧突出刀圈表面第二高度，且所述第二高度大于第一高度。本实用新型提出的硬岩盾构用耐磨镶齿滚刀由于刀圈增设了第一耐磨部，减小了刀圈的磨损速度，提高了刀圈耐磨性及抗冲击性，同时使该硬岩盾构用耐磨镶齿滚刀具有很高的强度、韧度、良好的淬透性和抗过热的稳定性，进一步提高刀具整体使用寿命，提升破岩效率。
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公开(公告)号：CN217872796U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222400715.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 青岛市地铁六号线有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种岩石地层盾构注浆系统，包括：储浆装置，包括第一储浆罐和第二储浆罐，用于制备并储存第一浆液、第二浆液；注浆装置，包括第一注浆泵、第二注浆泵和注浆混合器，第一、第二注浆泵与第一、第二储浆罐连通，用于将第一、第二浆液泵送至第一、第二注浆管内，注浆混合器与第一、第二注浆管的出浆口连接；蓄水装置，与第一储浆罐和主注浆管均连通；称重装置，包括第一称重器和第二称重器，设置在第一、第二储浆罐的底部。本实用新型通过该注浆系统向开挖间隙注入高粘度混合浆液后，可以使盾构土舱气压稳定至足够排开开挖面前方地下水并封堵后方来水的渗流通道以控制地下水，防止螺旋机喷涌，减少漏渣，提升施工效率。
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公开(公告)号：CN219101338U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320033401.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 青岛地铁集团有限公司 , 廊坊辰兴机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及盾构在全断面硬岩地层掘进的盾尾止浆系统，包括：耐磨止浆板刷结构，包括内侧止浆板刷和外侧止浆板刷，所述内侧止浆板刷通过第一连接机构连接固定在盾尾的第一部位，外侧止浆板刷通过第二连接机构连接固定在盾尾的第二部位，第一部位与第二部位不同，且内侧止浆板刷和外侧止浆板刷朝向掘进后方开口，内侧止浆板刷抵接管片，外侧止浆板刷抵接围岩；橡胶气囊结构，所述橡胶气囊结构具有面向掘进后方的封堵面，并且在充气膨胀状态下，所述封堵面的内侧区域与管片紧密接触，外侧区域与围岩紧密接触。本实用新型能够保证管片壁后注浆的封堵，不至于漏浆至盾壳甚至前方土舱内。
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