一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法

    公开(公告)号:CN114718575B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202210504771.9

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法,属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘,在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量;然后在工作面布置完成后,提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突,解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题,适应了无人卡车的驾驶行为特点;引入新采掘带,延长了采掘带运输地图存续时间,避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突,适应了无人卡车的地图更新特点。

    一种有助于采场冬季通风的露天煤矿采排方法

    公开(公告)号:CN111963176B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202010876931.3

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明公开一种有助于采场冬季通风的露天煤矿采排方法,其步骤是:第一年秋季将露天煤矿工作帮的上部台阶超前剥离一年的推进距离,并将剥离物排弃至内排土场的下部台阶;第一年冬季,停止工作帮剥离,只进行采煤作业;第二年春夏季,只剥离工作帮的下部台阶,并将剥离物排弃至内排土场的上部台阶;第二年秋季,按照第1步的采排方式进行剥离作业,工作帮下部台阶停止剥离,至此完成一个周期的采排工作第二年冬季开始,采排工作按照上述步骤2、3、4、1的顺序循环作业。本发明可有效减小冬季露天煤矿工作帮台阶和排土场台阶的背风帮坡脚,增大流向矿坑内部的自然风流,降低粉尘污染,应用范围广泛。

    一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法

    公开(公告)号:CN114718575A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210504771.9

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法,属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘,在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量;然后在工作面布置完成后,提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突,解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题,适应了无人卡车的驾驶行为特点;引入新采掘带,延长了采掘带运输地图存续时间,避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突,适应了无人卡车的地图更新特点。

    有助于近水平露天煤矿采场通风的内排土场留沟排弃方法

    公开(公告)号:CN112983525B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202110271834.6

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明公开一种有助于近水平露天煤矿采场通风的内排土场留沟排弃方法,近水平露天煤矿开采依次剥离表土、岩石,煤炭,形成表土,岩石,采煤台阶;水平降段到煤底板后停止降段,当坑底距离超出安全距离后将剥离物开始内排;留设一条贯通内排土场的内排土场沟道,将内排土场分成南、北两个内排土场;工作帮分界线北侧剥离物通过北端帮运输平盘排弃到内排土场北侧,工作帮分界线南侧剥离物通过南端帮运输平盘排弃到内排土场南侧;本发明通过内排土场中间留沟的方式改变露天煤矿采场及排土场三维空间结构,有利于采场内空气与大气环流进行循环,增大采场自然风流,降低矿坑采场内部粉尘污染,改善矿坑内部逆温现象,应用范围广泛。

    有助于近水平露天煤矿采场通风的内排土场留沟排弃方法

    公开(公告)号:CN112983525A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110271834.6

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明公开一种有助于近水平露天煤矿采场通风的内排土场留沟排弃方法,近水平露天煤矿开采依次剥离表土、岩石,煤炭,形成表土,岩石,采煤台阶;水平降段到煤底板后停止降段,当坑底距离超出安全距离后将剥离物开始内排;留设一条贯通内排土场的内排土场沟道,将内排土场分成南、北两个内排土场;工作帮分界线北侧剥离物通过北端帮运输平盘排弃到内排土场北侧,工作帮分界线南侧剥离物通过南端帮运输平盘排弃到内排土场南侧;本发明通过内排土场中间留沟的方式改变露天煤矿采场及排土场三维空间结构,有利于采场内空气与大气环流进行循环,增大采场自然风流,降低矿坑采场内部粉尘污染,改善矿坑内部逆温现象,应用范围广泛。

    一种边坡表层三维纹理模型超视距成像装置与方法

    公开(公告)号:CN120050507A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510098078.X

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本发明属于露天矿边坡失稳监测预警技术领域,公开了一种边坡表层三维纹理模型超视距成像装置与方法,包括若干成像系统,成像系统包括超视距成像组件,超视距成像组件安装在四向旋转电控机架上,超视距成像组件信息交互连接有处理终端;超视距成像组件包括长焦镜筒,长焦镜筒沿光线传播方向依次设置有前固定组和后固定组,前固定组与后固定组之间设置有对焦模块;前固定组包括活动设置的可见光滤光片和近红外滤光片。本发明结构简单,使用方便,自动化程度高,成像精准度高,误差小,便于边坡表层三维纹理模型构建,对了解边坡表层的状态、评估边坡的稳定性、预测边坡的变化及提高监测效率具有极其重要的意义。

    一种基于时效边坡的巨厚煤层露天矿靠帮开采方法

    公开(公告)号:CN117365477B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202311479605.9

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于时效边坡的巨厚煤层露天矿靠帮开采方法,包括释压开采、扩帮开采、靠帮开采和压帮排土四个步骤;本发明将靠帮开采的过程分阶段进行,并及时实施压帮内排,极大缩短了靠帮后的陡峭帮坡存在时间,既能够靠帮回采煤炭,同时保持帮坡稳定性;台阶分组并错落开采方案,实现了靠帮开采的分阶段、分台阶实施,避免了以往的靠帮方式给端帮稳定性带来的集中冲击;释压开采既实现了靠帮过程中上部煤层的提前开采,避免了集中开采对于矿山开采设备能力的过高要求,同时释放了下部煤层台阶承受的压力,增加了下部台阶稳定性;扩帮开采过程既实现了局部台阶的靠帮开采,同时为最终的靠帮开采提前准备了资源和空间。

    一种露天矿保水排土场构筑方法

    公开(公告)号:CN119352543A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411799331.6

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿保水排土场构筑方法,在正常排弃露天矿剥离物料形成到界露天矿排土场过程中,在第一个排土台阶坡面分层构筑集水墙;第一个排土台阶达到最终建设高度之后,在该排土台阶平台上开掘一条环形集水槽;在排土台阶平台两端分别向下各开掘一个集中集水井,每一层集水墙中的墙内收集管及槽内收集管均就近分别与集中集水井连通;至此第一个排土台阶构筑完毕;按照上述方法在第一个排土台阶构上构筑第二个排土台阶;以此类推,直至构筑最后一个排土台阶。本发明实现了排土台阶坡面水小时能留的住水,坡面水大时水排的走,坡面水丰富时能存下来,坡面水枯竭时能及时补水,避免过渡集水影响排土场稳定性。

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