公开(公告)号：CN119098300A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411021409.1

申请日：2024-07-29

Applicant: 徐州安云矿业科技有限公司 ,  潞安新疆煤化工(集团)有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 母军 ,  司卫彬 ,  田岩飞 ,  王振刚 ,  米建强 ,  李常红 ,  高睿 ,  何飞 ,  张祎 ,  魏晓宾

IPC: B05B7/00 ,  B05B3/14 ,  E21F5/02 ,  B01F23/235 ,  B01D47/04 ,  B01F23/231 ,  B01F23/237

Abstract: 本发明属于矿井除尘技术领域，公开了一种用于降尘的磁化泡沫发生装置，包括供水组件和供气组件，供水组件和供气组件与泡沫发组件连通，泡沫发生组件与磁化喷射组件连通，供气组件与磁化喷射组件连通；磁化喷射组件包括泡沫喷头，泡沫喷头传动连接有摆动组件，泡沫喷头分别与泡沫发生组件和供气组件转动设置并连通；摆动组件包括固接在泡沫喷头尾端的摆动齿圈，摆动齿圈啮合有同轴设置的第一摆动齿轮和第二摆动齿轮，第一摆动齿轮和第二摆动齿轮与摆动电机传动连接。本发明结构简单，能快速地提供泡沫，并对泡沫进行磁化，扩大泡沫降尘的效果，同时通过设置泡沫喷头的左右摆动，扩大了泡沫喷头的喷射范围，提高了泡沫降尘的范围和效率。

公开(公告)号：CN111808574A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010770642.5

申请日：2020-08-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王和堂 ,  黄婷 ,  左天林 ,  魏晓宾

IPC: C09K3/22

Abstract: 本发明公开了一种抑制土质路面扬尘的泡沫胶体及其制备与使用方法，该泡沫胶体由0.05%-0.6%的脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、0.1%-0.2%的羧甲基纤维素、0.01%-0.15%的硫酸铝/硫酸锌和水按重量份配制而成，向配制好的溶液通入压缩空气并搅拌得到泡沫胶体，而后根据路面扬尘特征参数以及场地条件确定泡沫胶体的用量，以一定的喷射流量、喷射角度，将其喷涂在路面上固化后铺洒防滑剂石英砂。本发明的泡沫胶体采用硫酸铝或硫酸锌作为无机金属离子交联剂，增大了胶凝剂的线性分子链之间形成氢键的概率，促进了胶凝剂分子极性基团的氢链交联，形成具有一定弹性的三维网状结构，使其兼具了优异的发泡性、较低的排水速率和稳定的扩张弹性，在土质路面抑尘领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN119099755A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411387387.0

申请日：2024-10-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王和堂 ,  杜嘉奇 ,  李猛钢 ,  魏晓宾 ,  谭江龙

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/02 ,  E21F17/18 ,  E21F11/00

Abstract: 本发明提供了一种矿井灾变侦测变胞机器人及其侦测方法，包括驱动系统，主控系统和感知探测系统；驱动系统由直铰链、L型铰链、U型铰链、十字U型铰链、舵机、行走部、行走部舵机、行走部铰链组成，具有常规行走、锥形越障攀爬及涉水移动三种形态；主控系统包括控制主板和电机驱动芯片及连接电线，可实现实时分析、无线通信及智能控制；感知探测系统包括SLAM激光雷达、数字红外温度传感器、气体浓度监测仪、超压传感器等，实现精准定位和环境地图构建、异常温度及火源辨识、瓦斯及CO气体浓度监测等功能。本发明能实现矿井灾变区域的快速超前勘探与预报，灾情变化实时监测，灾后应急救援路线规划，对于推动矿山智能化建设具有重要意义。

公开(公告)号：CN111808574B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202010770642.5

申请日：2020-08-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王和堂 ,  黄婷 ,  左天林 ,  魏晓宾

IPC: C09K3/22

Abstract: 本发明公开了一种抑制土质路面扬尘的泡沫胶体及其制备与使用方法，该泡沫胶体由0.05%‑0.6%的脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、0.1%‑0.2%的羧甲基纤维素、0.01%‑0.15%的硫酸铝/硫酸锌和水按重量份配制而成，向配制好的溶液通入压缩空气并搅拌得到泡沫胶体，而后根据路面扬尘特征参数以及场地条件确定泡沫胶体的用量，以一定的喷射流量、喷射角度，将其喷涂在路面上固化后铺洒防滑剂石英砂。本发明的泡沫胶体采用硫酸铝或硫酸锌作为无机金属离子交联剂，增大了胶凝剂的线性分子链之间形成氢键的概率，促进了胶凝剂分子极性基团的氢链交联，形成具有一定弹性的三维网状结构，使其兼具了优异的发泡性、较低的排水速率和稳定的扩张弹性，在土质路面抑尘领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN221722849U

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202421947947.9

申请日：2024-08-13

Applicant: 徐州安云矿业科技有限公司 ,  潞安新疆煤化工(集团)有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 母军 ,  司卫彬 ,  田岩飞 ,  王振刚 ,  米建强 ,  李常红 ,  高睿 ,  魏晓宾

IPC: E21F5/02 ,  B05B15/68 ,  B05B15/16

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用泡沫抑尘设备的喷头组件，属于泡沫抑尘设备技术领域，包括喷头架以及设置于喷头架上的驱动单元和两组喷洒单元，两组喷洒单元分别为第一喷洒单元和第二喷洒单元，在驱动单元的驱动下，两组喷洒单元的喷头处于摆动状态，且第一喷洒单元的喷头的摆动方向不同于第二喷洒单元的喷头的摆动方向，本实用新型通过两组喷洒单元，能够提高泡沫喷洒量，提高抑尘效果，通过驱动单元能使得两组喷洒单元的喷头在不同方向上摆动，能够更好适应综掘机作业环境，提高每个喷头的喷射范围，进一步提高抑尘效果。