公开(公告)号：CN119437074A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411468358.7

申请日：2024-10-21

Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 ,  中国矿业大学 ,  中煤隧道工程有限公司

Inventor： 邓龙传 ,  俞缙 ,  李晓昭 ,  李娟娟 ,  樊亚楠 ,  徐相利 ,  付天池 ,  宫云鹏

IPC: G01B11/24 ,  G06T7/13 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于线激光测量的TBM隧道掌子面轮廓识别装置及方法，通过高精度线激光测量仪随着刀盘旋转，同时通过转动角度编码器测量实时转动角度，实现了对TBM隧道掌子面地质特征和形态全覆盖、高效、高精度的测量；借助窗口自动开关装置能对线激光测量仪进行有效防护及保证每次拍摄时所需的开口，同时利用TBM机内的电滑环，解决了传感器旋转过程中供电和数据有效传输问题，确保了测量过程的连续性、安全性、稳定性和精准性；最后采用Matlab线性插值实现掌子面全空间范围三维重构并设计对应的计算方法，实现对TBM隧道掌子面地质特征和形态的三维重构及轮廓识别，最终便于计算TBM掘进施工时的破岩体积，为定量评估掘进效率提供了重要数据支撑。

公开(公告)号：CN118223856A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410413318.6

申请日：2024-04-08

Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 ,  中国矿业大学 ,  中煤隧道工程有限公司

Inventor： 邓龙传 ,  李晓昭 ,  李娟娟 ,  徐相利 ,  付天池 ,  任大勇 ,  宫云鹏

IPC: E21B44/00

Abstract: 本发明公开了一种钻进中实时监测钻头磨损的系统及评估方法，包括振动传感器、计算机和失效预警装置；通过振动传感器获取钻头在钻进过程中实时振动信号，然后计算机内的数据分析模块利用小波变换模极大值传播特性对振动信号进行去噪处理从而获得振动有效信号；计算机内的综合评价模块对振动有效信号采用特定方法进行分析处理，得出振动有效信号的关联维数，从而对钻头的磨损情况进行等级判别，将钻头的磨损情况分为轻微磨损、中度磨损和严重磨损三个等级；最后根据不同磨损情况可以及时调整钻进参数，若判断为钻头失效，则能通过失效预警装置进行预警提示，并及时停止钻进及更换钻头，从而提高钻头的钻进效率、降低钻进成本和提高钻孔的成孔质量。

公开(公告)号：CN119437074B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411468358.7

申请日：2024-10-21

Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 ,  中国矿业大学 ,  中煤隧道工程有限公司

Inventor： 邓龙传 ,  俞缙 ,  李晓昭 ,  李娟娟 ,  樊亚楠 ,  徐相利 ,  付天池 ,  宫云鹏

IPC: G01B11/24 ,  G06T7/13 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于线激光测量的TBM隧道掌子面轮廓识别装置及方法，通过高精度线激光测量仪随着刀盘旋转，同时通过转动角度编码器测量实时转动角度，实现了对TBM隧道掌子面地质特征和形态全覆盖、高效、高精度的测量；借助窗口自动开关装置能对线激光测量仪进行有效防护及保证每次拍摄时所需的开口，同时利用TBM机内的电滑环，解决了传感器旋转过程中供电和数据有效传输问题，确保了测量过程的连续性、安全性、稳定性和精准性；最后采用Matlab线性插值实现掌子面全空间范围三维重构并设计对应的计算方法，实现对TBM隧道掌子面地质特征和形态的三维重构及轮廓识别，最终便于计算TBM掘进施工时的破岩体积，为定量评估掘进效率提供了重要数据支撑。

公开(公告)号：CN113175302A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110633242.4

申请日：2021-06-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李晓昭 ,  邓龙传 ,  吴云 ,  赵鹏 ,  乔梁 ,  刘佳俊 ,  刘祖玺

IPC: E21B7/04 ,  E21B44/04 ,  E21B45/00 ,  E21B47/00 ,  E21B47/06 ,  G06F30/20 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及一种岩体质量智能感知小型钻机系统及评估方法，小型钻机系统包括钻机本体，其上设置有为钻机提供钻进与回转的动力系统；钻机本体底部具有控制钻机移动以及固定的行走移位装置；钻机本体出厂前在其内部及表面设置有能够反映随钻参数的参数采集监测系统；控制系统与参数采集监测系统连接，其设置于钻机本体上，搭载有智能分析软件，并设有人机操作界面。本发明是基于钻进过程对岩体质量的响应规律来进行设计加工的，并提供了一种基于钻进工程参数来获取岩石物理力学特性和地质结构特征的评价方法，避免了以往岩石取样、封装、送往实验室进行试验等流程的周期性长、成本高的缺点，试验结果更及时可靠。

公开(公告)号：CN214997436U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121261064.9

申请日：2021-06-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 邓龙传 ,  李晓昭 ,  乔梁 ,  吴云 ,  袁东明 ,  孙好想 ,  赵鹏

IPC: E21B7/04 ,  E21B44/04 ,  E21B45/00 ,  E21B47/00 ,  E21B47/06 ,  G06F30/20 ,  G06Q50/02

Abstract: 本实用新型涉及一种岩体质量智能感知小型钻机系统，包括钻机本体，其上设置有为钻机提供钻进与回转的动力系统；钻机本体底部具有控制钻机移动以及固定的行走移位装置；钻机本体出厂前在其内部及表面设置有能够反映随钻参数的参数采集监测系统；控制系统与参数采集监测系统连接，其设置于钻机本体上，搭载有智能分析软件，并设有人机操作界面。本实用新型是基于钻进过程对岩体质量的响应规律来进行设计加工的，基于钻进工程参数来获取岩石物理力学特性和地质结构特征，避免了以往岩石取样、封装、送往实验室进行试验等流程的周期性长、成本高的缺点，试验结果更及时可靠。