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公开(公告)号：CN120034065A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510514657.8
申请日：2025-04-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了永磁电机长线驱动系统鲁棒滑模电流控制方法及系统，属于电力电子与电力传动领域。首先采样系统的状态变量，利用滤波电容电压动力学模型稳态特性计算滤波电感电流基准参考；然后利用高通滤波器提取谐振电流分量，计算出滤波电感电流谐振抑制参考；再利用二阶泰勒展开式法建立滤波电感电流离散状态方程；基于滤波电感电流谐振抑制参考跟踪误差设计离散滑模切换函数矩阵；基于离散滑模切换函数矩阵得到鲁棒滑模控制指令；通过Park逆变换将鲁棒滑模控制指令变换到αβ坐标系，并送至空间矢量调制模块生成脉冲信号施加到逆变器。本发明可有效抑制永磁电机长线驱动系统的谐振现象，提升系统对定子电感参数失配扰动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119787393A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411828840.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种LCL滤波型三相并网逆变器系统的两自由度预测控制方法，属于电力电子变换器控制领域。通过采样逆变器侧电流、电容电压、网侧电流和电网电压在k时刻的参数得到预测控制参考指令，建立LCL滤波型三相并网逆变器系统连续及离散模型；设计了基于网侧电流参考跟踪误差及其梯度的控制函数，并建立了预测模型；构建了基于控制函数的预测代价函数，利用预测代价函数极小值得到预测控制参考指令；再根据预测控制参考指令确定最优电压矢量和作用占空比，按照对称5段式脉冲模式生成控制脉冲信号，作用于逆变器中各个开关管，实现对LCL滤波型三相并网逆变器系统的预测控制。本方法步骤简单，使用方便，开关频率恒定，稳定性好。
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公开(公告)号：CN117833737B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410240674.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机长线驱动系统的控制方法、系统、设备及介质，涉及电力电子与电力传动技术领域，包括以下步骤：采集永磁电机长线驱动系统的状态变量，构建定子电流集总扰动预测模型；设计基于高增益反馈的集总扰动在线估计器；计算永磁电机定子电流控制器的输入电压参考；对输入电压参考进行反Park变换，得到逆变器电压并将其输入至空间矢量调制生成脉冲信号，将脉冲信号作用于逆变器，实现对永磁电机长线驱动系统的控制。本发明构建了定子电流集总扰动预测模型，并设计包含了基于高增益反馈的集总扰动在线估计器，实现对系统参数摄动和外部未知扰动的免疫，提升永磁电机长线驱动系统的运行鲁棒性和控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119582627A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411779962.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种LC滤波型双有源桥直流变换器系统预测控制方法及模块，属于电力电子控制领域。采样LC滤波型双有源桥直流变换器系统的输入电压、输出电压和负载电流，建立系统的状态空间平均模型；离散化状态空间平均模型以建立系统输出电压离散化预测方程；构建基于输出电压参考跟踪的基准预测性能函数，通过最小化预测性能函数得到移相控制信号参考值；通过提取系统输入电压的高频谐振分量对输出电压参考值进行修正，并得到阻尼移相控制信号参考值；利用阻尼移相控制信号参考值生成控制脉冲信号，并作用于系统的开关管。本方法实现了LC滤波型双有源桥直流变换器系统的输入电压谐振阻尼与输出电压参考跟踪预测控制。
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公开(公告)号：CN119582220A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411650902.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三相并网逆变器系统谐波抑制预测控制方法与模块，属于电力电子控制领域。首先建立三相并网逆变器系统在dq坐标系下的连续域状态空间模型，在k时刻对状态空间模型进行离散化，得到在k+1采样电网电流的预测模型；令电网电流预测模型在k+1采样时刻达到电网电流参考值，计算出基准逆变器电压控制参考值；结合基准逆变器电压控制参考值和离散化准谐振控制器，计算出集成谐波抑制的逆变器电压控制参考值；确定能够合成集成谐波抑制的逆变器电压控制参考值的最优电压矢量及作用时间；生成控制脉冲信号并应用于三相并网逆变器的开关管，实现对三相并网逆变器系统的谐波抑制预测控制。其步骤简单，对谐波的预测和抑制控制效果好。
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公开(公告)号：CN117833737A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410240674.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机长线驱动系统的控制方法、系统、设备及介质，涉及电力电子与电力传动技术领域，包括以下步骤：采集永磁电机长线驱动系统的状态变量，构建定子电流集总扰动预测模型；设计基于高增益反馈的集总扰动在线估计器；计算永磁电机定子电流控制器的输入电压参考；对输入电压参考进行反Park变换，得到逆变器电压并将其输入至空间矢量调制生成脉冲信号，将脉冲信号作用于逆变器，实现对永磁电机长线驱动系统的控制。本发明构建了定子电流集总扰动预测模型，并设计包含了基于高增益反馈的集总扰动在线估计器，实现对系统参数摄动和外部未知扰动的免疫，提升永磁电机长线驱动系统的运行鲁棒性和控制精度。
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公开(公告)号：CN117792028A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410018520.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用双有源桥直流变换器预测控制系统输入阻抗建模方法，属于电力电子变换器及其建模技术领域。通过对双有源桥直流变换器系统的输出电压进行采样，建立了系统的状态空间平均模型及其离散状态预测模型；然后利用此预测模型设计了一种双目标性能函数，并运用偏导求极小值的方式得到了双有源桥直流变换器预测控制系统最优移相参考值的表达式；最后，建立了基于上述预测控制系统的小信号模型，并通过该小信号模型建立了矿用双有源桥直流变换器的输入阻抗解析式模型。本建模方法可以为多个双有源桥直流变换器互联系统的稳定性分析工作提供理论模型和依据，有效提升系统输出电压质量和稳定性，并填补预测控制系统下矿用双有源桥直流变换器输入阻抗解析建模困难的空白。
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公开(公告)号：CN117674669A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311596019.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/098 , H02P27/08 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种LC滤波型同步磁阻电机自阻尼预测电流控制方法及系统，属于电力电子与电力传动领域。通过采样LC滤波器的电感电流、电容电压、同步磁阻电机定子电流和转子电角度，建立了一种具有自阻尼特性的定子电流预测模型，并基于该预测模型构建了无权重参数的定子电流跟踪二次型代价函数；然后结合二次型函数最优化理论推导出能最小化电流跟踪误差的逆变器最优电压参考解析式；最后利用空间矢量脉宽调制生成脉冲信号应用于逆变器。本发明方法无需增加额外阻尼环路即可实现系统谐振的自动抑制，结构简单且无需整定任何参数，可有效提升系统运行的稳定性和可靠性。
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